Устройство для программного управления

Авторы патента:

G05B19/404 - отличающееся средствами упрвления для компенсирования, например зазора, перерегулировки, смещения инструмента, износа, температуры, ошибок в конструкции станков, нагрузки, инерционности (G05B 19/19,G05B 19/41 имеют преимущество)

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления объектами, требующими высокостабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов. Цель изобретения - повышение удобства обслуживания путем обеспечения программирования режим.а работы устройства в кодах требуемой скорости. Частотный сигнал fren с выхода задающего генератора поступает на входы делителей 2, 9 и 10 .частоты. Частотный сигнал с выхода делителя 9 частоты через схемы совпадения блока 8 управления поступает на суммирующий или вычитающий вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется код коэффициента деления Ki делителя 2 частоты. Импульсы с выхода делителя 9 частоты поступают на вход запуска делителя 10 частоты и вход обнуления счетчика 4. Нарастающий код с выходов счетчика 4 непрерывно сравнивается блоком сравнения кодов (БСК) 5 с кодом заданной скорости, поступающим с задающего регистра (ЗР) 6. В момент появления импульса на выходе делителя 10 частоты результат сравнения кодов текущей и заданной скорости переписывается с выхода БСК 5 в триггеры элемента 7 памяти. В момент равенства вых вых.зад. коды счетчика 4 и ЗР 6 совпадают , сигналы « и « на выходах БСК 5 отсутствуют и на выходах реверсивного счетчика 3 фиксируется код коэффициента деления Кь До подачи в ЗР 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в ЗР 6 кода задания начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей заданию . 1 з.п. ф-лы, 1 ил. i (Л to 1C 00 to о со J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

OllH0AHME ИЗОБРЕТЕНИ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3778286/24-24 (22) 31.07.84 (46) 07.04.86. Бюл. № 13 (71) Опытно-конструкторское бюро тонкого биологического машиностроения (72) А. А. Шульгин и В. П. Колпаков (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 834669, кл, G 05 В 19/18, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления объектами, требующими высокостабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов.

Цель изобретения вЂ” повышение удобства обслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодах требуемой скорости. Частотный сигнал с выхода задающего генератора поступает на входы делителей 2, 9 и 10.частоты. Частотный сигнал с выхода делителя 9 частоты через схемы совпадения блока 8 управления поступает на суммирующий или вы„„SU„„1223209 A

m 4 G 05 В 19/18 читающий вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется код коэффициента деления Ki делителя 2 частоты. Импульсы с выхода делителя 9 частоты поступают на вход запуска делителя 10 частоты и вход обнуления счетчика 4. Нарастающий код с выходов счетчика 4 непрерывно сравнивается блоком сравнения кодов (БСК) 5 с кодом заданной скорости, поступающим с задающего регистра (ЗР) 6.

В момент появления импульса на выходе делителя 10 частоты результат сравнения кодов текущей и заданной скорости переписывается с выхода БСК 5 в триггеры элемента 7 памяти. В момент равенства

1вых вЂ” 1вых.зад. коды счетчика 4 и 3Р 6 совпадают, сигналы «)» и «(» на выходах БСК

5 отсутствуют и на выходах реверсивного 2 счетчика 3 фиксируется код коэффициента д деления К|. До подачи в 3Р 6 кода задан- Ц ф ной скорости с его выходов снимается ну- у левой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в 3Р 6 кода задания начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей заданию. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

9а

1223209

15 гед

1 (вых = (вых. зад=вЂ”

К1. (3) 20

55 (2) N çàä= вЂ” ""(вых. звд, х ген

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для управления объектами, требующими высокостабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов.

Цель изобретения вЂ” повышение удобства обслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодах требуемой скорости.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1, первый делитель 2, реверсивный счетчик 3, счетчик 4, блок 5 сравнения кодов, задающий регистр 6, элемент 7 памяти, блок

8 управления, второй делитель 9 и третий делитель 10. Первый делитель 2 содержит счетчик 11 и блок 12 совпадения. Второй делитель 9 содержит счетчик 13 и блок 14 совпадения. Третий делитель 10 содержит счетчик 15 и блок 16 совпадения.

Устройство работает следующим образом.

Частотный сигнал f ° с выхода задающего генератора 1 поступает на входы делителей 2, 9 и 10 частоты, имеющих коэффициенты деления соответственно Ki, К, Кз.

Выход делителя 2 частоты является выходом устройства

feea

1вых = вЂ” - -, (1)

К1 где Ь. вЂ” частота сигнала на выходе устройства;

free вЂ” частота сигнала задающего генератора;

Ki вЂ” коэффициент деления делителя частоты, численно равныи значению кода на его управляющих кодах.

Частотный сигнал с выхода делителя 9 частоты через схемы совпадения блока 8 управления поступает на суммирующий или (в зависимости от сигналов с элемента

7 памяти) вычитающий вход реверсивного счетчика 3, на выходе которого формируется код коэффициента деления Ki делителя 2 частоты. Кроме того, импульсы с выхода делителя 9 частоты поступают на вход запуска делителя 10 частоты и вход обнуления счетчика 4, на счетный вход которого поступает сигнал с выхода устройства

Ь-. Нарастающий код с выходов счетчика 4 непрерывно сравнивается блоком 5 сравнения кодов с кодом заданной скорости N»a, поступающим с задающего регистра 6.

В момент появления импульса на выходе делителя 10 частоты результат сравнения кодов текущей (Мтек) и заданной (Naaa) скорости переписывается с выхода блока 5 сравнения кодов в триггеры элемента 7 памяти.

Коэффициент деления Кд выбран таким образом, чтобы выполнялось соотношение где Naa.. вЂ” код заданной скорости двигателя;

feea вЂ” частота сигнала задающего генератора;

1вых. зад вЂ” частота сигнала на выходе устройства, соответствующая заданной скорости двигателя;

Кз вЂ” коэффициент деления делителя 10 частоты.

Таким образом, в момент равенства Ьых=

=faux. a коды счетчика 4 и задающего регистра 6 совпадут, сигналы «)» и «(» на выходах блоках 5 сравнения кодов будут отсутствовать, и на выходах реверсивного счетчика 3 зафиксируется код коэффициента деления Ki, соответствующий равенству

Выбор коэффициента деления Кв делителя 9 частоты определяется требуемой скоростью разгона двигателя (чем он больше, тем меньше скорости разгона) и должен удовлетворять соотношению

К2=(КЗ+1ч) К1, (4) где N)1.

До подачи в задающий регистр 6 кода заданной скорости с его выходов снимается нулевой код и частота на выходе устройства минимальна. После подачи в задающий регистр 6 кода Naaa начинается автоматический разгон двигателя до скорости, соответствующей выполнению равенства (2) .

Делители 2, 9 и 10 частоты имеют одинаковое схемное решение и аналогичный принцип работы. Так, например, делитель 2 частоты состоит из счетчика ll и схемы 12 совпадения кодов. Импульсы с задающего генератора 1 поступают на счетный вход счетчика 11, который является счетным входом делителя 2 частоты. Код с выходов счетчика ll поступает на первые входы схемы 12 совпадения кодов, а код заданного коэффициента деления Ki вЂ” на вторые входы, которые являются управляющими входами делителя 2 частоты. В момент равенства кодов (после поступления на вход делителя 2 числа импульсов =К1) на выходе схемы совпадения, который является выходом делителя 2, появляется сигнал «=», который и является выходным сигналом делителя 2. После подачи сигнала на вход обнуления счетчика 11, который является входом запуска делителя 2, цикл работы делителя 2 повторится, а так как в делителе 2 вход запуска соединен с выходом устройства, то он работает в непрерывном циклическом режиме.

Сравнение заданного и фактического режима работы путем сравнения кодов чисел заданной скорости двигателя и текущего значения скорости, а не коэффициентов деления, позволяет программировать режим работы устройства непосредственно в кодах требуемой скорости без промежуточ1223209

Формула изобретения

Составитель А. Исправникова

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 1713/51 Тираж 836 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 ных вычислений, что сокращает время подготовки к работе и объем программ.

Исключение промежуточных вычислений упрощает эксплуатацию устройства при его автономном использовании без управляющей вычислительной машины и позволяет производить его обслуживание персоналом с более низким уровнем квалификации.

Кроме того, использование в качестве выходного делителя частоты делителя 2 обеспечивает равномерное распределение частоты на выходе устройства, что улучшает динамические характеристики электропривода.

В случае отказа в каком-либо разряде делителя 2 частоты, приводящего к изменению выходной частоты, работа устройства самовосстанавливается, так как нарушается условие равенства кодов Ятек= Мзад, и устройство отрабатывает возникшее рассогласование. Таким образом, устройство позволяет повысить надежность работы, обеспечивая возможность самовосстановления заданного режима работы.

1. Устройство для программного управления, содержащее задающий генератор, первый и второй делители частоты, блок управления, реверсивный счетчик, блок сравнения кодов и задающий регистр, входы которого являются входами кода заданной скорости двигателя, выходы задающего регистра соединены с первыми входами блока сравнения кодов, первый делитель частоты счетным входом подключен к выходу задающего генератора, управляющими входами вЂ” к выходам реверсивного счетчика, а выход первого делителя частоты является выходом устройства, блок управления первым входом соединен с выходом второго делителя частоты, а выходами вЂ” с входами реверсивного счетчика, 5 отличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания путем обеспечения программирования режима работы устройства в кодах требуемой скорости, в него введены третий делитель частоты, счетчик и элемент памяти, информационные входы которого соединены с выходами блока сравнения кодов, вход записи вЂ” с выходом третьего делителя частоты, а выходы вЂ” с вторыми входами блока управления, счетчик счетным входом подключен к выходу устройства и входу запуска первого делителя частоты, входом обнуления вЂ” к входу запуска третьего делителя частоты, к выходу второго делителя частоты и его входу запуска, второй и третий делители частоты счетными входами соединены с выходами задающего генератора, управляющие входы второго делителя частоты являются входами кода требуемой скорости разгона двигателя, а управляющие входы третьего делителя частоты являются входами кода коэффициента деления третьего делителя частоты.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что первый, второй и третий делители частоты содержат счетчик и элемент совпадения кодов, первые входы которого сое30 динены с выходами счетчика, вторые входы являются управляющими входами делителя частоты, а выход вЂ” выходом делителя частоты, счетный вход счетчика является счетным входом делителя частоты, а обнуляющий вход вЂ” входом запуска делителя частоть!.

Устройство для коррекции люфта // 951240

Устройство для позиционирования // 932462

Устройство для программного управления // 890362

Устройство для программного управления // 744463

Устройство для программного управления // 623184

Устройство для управления подачей шлифовального станка // 554528

Автоматизированная система управления режимами резания // 507860

Патент 156592 // 156592

Система управления металлорежущим станком // 1223208

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при токарной обработке некруглых валов, например распределительных валов двигателей внутреннего сгорания

Программно-управляющее устройство // 1218403

Устройство для программного управления // 1218368

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах числового программного управления станками в тех случаях, когда необходимо поддерживать с высокой точностью постоянную контурную скорость

Устройство для программного управления // 1215089

Двухкоординатный сканирующий цифроаналоговый преобразователь // 1215087

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в устройствах связи ЭВМ с объекта14и управле ния, а именно с ионно-лучевыми и электронно-лучевыми обрабатьгаающими, сварочными, электронолитографическими установками

Устройство для программного управления станком // 1213467

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техник, предаазначено для использования в системах автоматизации металлорежущих-стайков с програьгмным управлением для организации отработки фиксированных технологических циклов (ФТЦ) в станках токарио-револьверных, сверлильных, фрезерных, типа обрабатывающий IjeHTp и др

Устройство для программного управления позиционированием // 1213466

Изобретение относится к устройствам програминого управления и мо , жет использоваться для управления автооператорон гальванической линии, перемещающимся в 01(ределенной технологической последовательности от одной рабочей позиции к другой

Программное устройство для поддержания постоянства скорости резания // 1211696

Изобретение относится к области автоматического управления и вычислительной технике и может быть использовано для поддержания постоянства скорости резания при обработке на токарных станках с числовым про граммным управлением и других станках

Устройство задания скорости в системах числового программного управления // 1211695

Устройство для программного управления // 1211693

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)

Устройство для ситуационного управления // 2105343