Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения

Авторы патента:

G05B19/404 - отличающееся средствами упрвления для компенсирования, например зазора, перерегулировки, смещения инструмента, износа, температуры, ошибок в конструкции станков, нагрузки, инерционности (G05B 19/19,G05B 19/41 имеют преимущество)

G05B19/18 - числовое управление, т.е. автоматически действующие устройства, в частности станки, например при обеспечении производственно-технических условий, таких как выполнение позиционирования, перемещения или координируемых операций с помощью программируемых данных в числовой форме (G05B 19/418 имеет преимущество)

Изобретение относится к области программного управления станками с ЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. В устройство ,, содержащее первьй счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, введены два элемента задержки, два элемента 2И-ИЛИ, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента РШИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения. Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики, при которых привод вносит существен-. ное отставание по фазе этого сигна-. ла. 1 ил. § (Л N3 ОО 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) 51) G 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМЪ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3801739/24-24 (22) 15.10.84 (46) 23.05.86. Бюл. У 19 (» ) Саратовское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих станков (72) Л.Ф. Петрунин (53) 621.503.55 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 822772, кл. G 05 8 19/18, 1979.

Авторское свидетельство СССР 1Ф 736050, кл. G 05 В 19/26, 1978.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

КОРРЕКТИРУ10ШИХ СИГНАЛОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области программного управления станками с

ЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения конечных звеньев станка. В устройство., содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, введены два элемента задержки, два элемента

2И-ИЛИ, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения. Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики, ® при которых привод вносит существен-. ное отставание по фазе этого сигна-. ла. 1 ил.

12ЗЗ106 нить на обратный, 40

Изобретение относится к программному управлению станками с ЧПУ и предназначено для формирования корректирующих сигналов для компенсации систематических ошибок положения 5 конечных звеньев станка, вызванных, например, циклическими кинематическими погрешностями передач, несоосностью соединений и систематической погрешностью датчиков положения.

1О

Цель изобретения вЂ” повьпцение точности устройства.

На чертеже представлена структурно-функциональная схема устройства. 15

Устройство содержит счетчик 1 импульсов, дешифратор 2, коммутатор 3, блок 4 совпадения, счетчик 5 импульсов, блок 6 управления, элементы 7 и 8 задержки, два элемента 2И-ИЛИ 20

9 и 10, элемент ИЛИ 11, элемент И 12, элемент ИЛИ 13, формирователь 14 импульсов, элемент И 15, инверстор 16, элемент ИЛИ 17, а также шины (+Г), (-Г) сигналов положения, управляющие входы Т и P устройства. фазовый. вход ь устройства, выходы (+д) и (-Ь) сигналов коррекции.

Устройство работает следующим образом. 30

На входы (не показано) (+Г), (-l.) от ЧПУ подаются импульсы перемещения, на вход h, код числа фазового сдвига,,Ь

При поступлении оманды ")2аз-гон" на вход Р формируется импульс, по которому происходит запись кода и Р в счетчик 5 импульсов через блок совпадения, При этом, так как на выходе счетчика 5 импульсов сигнал отсутствует, импульсы перемещения гоступают на счетчик 5 импульсов и их прохождение блокируется через элементы 2И-ИЛИ 9 (10) на счетчик

1 импульсов сигналом с инвертора 16 и элемента ИЛИ 17,. После поступления на устройстве заданного в счетчике 5 импульсов чисча импульсов, сигнал на выходе этого счетчика разрешает сигналом элемента ИЛИ 17 прохождение импульсов на счетчик 1 импульсов через элементы 2ИЛИ-И 9 (10) и блокирует прохождение их на счетчик 5 импульсов. Счетчик 1 импульсов под действием импульсов и",,вЂ” ремещения изменяет свое состояние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанного в дешифраторе 2, на выход + а (-Д) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне число импульсов ь 4 обеспечивает требуемый фазовый сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещения, поступающих с интерполятора.

Величину сдвига Ь выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции. Зтим обеспечивается повйшение точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал P снимается) пронсходит запись 6g в счетчик 5 и разрешение прохождения на счетчик 1 импульсов +Г (-f) после элементов 7 (8) задержки. На вход счетчика 1 поступает двойное число импульсов до момента, когда на выходе счетчика 5 появляется сигнал. При этом будет скомпенсировано пропущенное счетчиком при разгоне число импульсов. Если требуется получить не отставание, а опережение сигнала коррек:ции относительно импульсов перемещения, то порядок формирования сигналов на входы Р и Т нужно смеформулаизобретения

Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения, содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с входами коммутатора, подключенно -o выходами к выходам устройс;ва дчя формирования корректирующих сигналов перемещения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введейы два элемента задержки, два элемента 2И-ИЛИ, первый и второй элеме.нты И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадения, вторые входы которого подключены к первым входам устройства, а выходывЂ” к информационным входам цервого счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через последовательно сое123 3106

Составитель If. Швец

Техред Л. Сердюкова

КорректорТ. Колб

Редактор H. Бобкова

Заказ 2768/48

Тираж 836

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4!5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 диненные инвертор и второй элемент

ИЛИ вЂ” с первым входом первого элемента 2И-ИЛИ, подключенного вторым входом к второму входу устройства

Для формнрования корректирующих сигналов перемещения и через третий элемент ИЛИ вЂ” к первому входу второго элемента И, а выходом вЂ” к вычитающему входу второго счетчика импульсов, суммирующий вход которого 10 соединен с выходом второго элемента

2И-. ЛЛИ, первый вход которого через первый элемент задержки, а второй вход непосредстванно соединен с третьим входом устройства для фор- 15 мирования корректирующих сигналов перемещения, третий вход второго элемента 2И-ИЛИ соединен с выходом первого элемента И и третьим входом первого элемента 2И-HJIH а четвертый вход вЂ” с выходом второго элемента И, четвертый вход первого элемента 2И-ИЛИ через второй элемент задержки roäêëþ÷eí к второму входу устройства, второй вход второго элемента И соединен с выходом первого счетчика импульсов, а выход вЂ” с вычитающим входом первого счетчика импульсов, первый управляющий вход устройства для формирования корректирующих сигналов перемещения соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй управляющий входс вторым входом первого и второго элементов ИЛИ и вторым входом первого элемента И.

Устройство для формирования корректирующих сигналов перемещения

Изобретение относится к области программного управления станками и предназначено для формирования корректирунлцих сигналов для компенсации систематических ошибок положения кон ечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешностями передач и т.д

Устройство для программного управления // 1223209

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для управления объектами, требующими высокостабильных скоростей вращения в широком диапазоне их задания в виде цифровых кодов

Устройство для адаптивного программного управления металлорежущими станками // 964581

Устройство для коррекции люфта // 951240

Устройство для позиционирования // 932462

Устройство для программного управления // 890362

Устройство для программного управления // 744463

Устройство для программного управления // 623184

Устройство для управления подачей шлифовального станка // 554528

Автоматизированная система управления режимами резания // 507860

Устройство для управления робото-технологическим комплексом // 1233105

Изобретение относится к автома - тике и вычислительной технике и может быть использовано для управления робототехнологическими комплексами, входящими в состав поточных линий

Устройство для циклового программного управления // 1233104

Изобретение относится к области программного управления станками и предназначено для иснользования в станках, оснащенных системами циклового npoTpai-iMHoro управления

Устройство для программного управления захватом автооператора // 1233103

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления различными устройствами телемеханики и другими программными устрор1ствами, например гальваническими линиями, автоматизированными складами и производственными процессами

Устройство для программного управления намоточным станком // 1232044

Устройство для циклового программного управления // 1231488

Изобретение относится к области вычислительной техники, в частности к программному управлению технологическим оборудованием и может быть использовано для оснащения металлорежущих станков с цикловым программным управлением и других промыпшенных механизмов-автоматов

Устройство для автоматического контроля и управления процессом резания на станках с чпу // 1231485

Изобретение относится к области машиностроения и позволяет расширить функциональные возможности путем формирования управляющих сигналов с учетом величины выдвижения шпиндельного узла и параметров оправки и повысить точность измерения вибраций в зоне резания

Цифровая система для программного управления // 1228075

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных цифровых системах регулирования и управления, например, для управления манипулятором

Устройство для управления роботом // 1228074

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам с самоконтролем , и может найти применение при проектировании микропроцессорных систем управления промьшшенными роботами

Устройство для программного управления краном-штабелером // 1226412

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при автоматизации погрузочно-разгрузочных и транспортных работ на различных складах

Устройство для программного управления приводом // 1226410

Изобретение относится к технике автоматического регулирования и может быть использовано, например, в устройствах числового программного

Устройство для ситуационного управления // 2102788

Изобретение относится к автоматизированным системам и системам автоматического управления и может быть использовано при управлении сложными объектами преимущественно с дискретным характером технологического цикла, а также для решения задач распознавания и анализа данных объектов, ситуаций, процессов или явлений произвольной природы, описываемых конечными наборами признаков (симптомов, факторов)