Захватное устройство
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (sn 4 В 25 3 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,„13 ю лл
ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3641191 /25-08 (22) 02.08 ° 83 (46) 23.08.86. Бюл. 11 31 (71) Ворошиловградский машиностроительный институт и Украинский научно-исследовательский и проектноконструкторский институт подземной гидравлической добычи угля "УкрНИИгидроуголь" (72) А. А. Ткаченко В. Г. Комиссаров, В. В. Стефанович, В.С.Ц1евченко, И.Н.Безмен, Ю,Г.Евтухов, В,А.Стефанович и В.Л.Семенов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 908567, кл. В 23 Q 3/00, 1980 °
„„SU„„1252164 A 1 (54) (57) ЗАХВАТНОВ. УСТРОЙСТВО, содержащее захватные элементы в виде вилок, установленных на корпусе с воэможностью вращения вокруг своих параллельных осей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения возможности самопроизвольного выпадения захваченного предмета, каждый зуб вилки снабжен отсекателем, размещенным на конце зуба, причем отсекатели каждой вилки расположены по обе стороны от плоскости вилки перпендикулярно ей.! ? )71 84 выпадения захваченных предметов.
На фиг. l изображена схемя захвата предмета; на фиг.2 — схема захвата предмета типа ступенчатого вала; на фиг.3 и 4 — устройстно (варианты исполнения), общий вид.
Схема захвата дли»номер»ого предмета приведена на фиг .1. Для этого захватные вилки 1, количество кото- рых не менее двух, ориентируют огнос»тельно предмета 2 вдоль его нродольной оси 3 таким образом, стобы плоскости вилок были перпендикулярны этой Оси . Затем поворачивают вилки вокруг осей 4, перпендикулярных оси 3 предмета 2, н противоположных направлениях (как показано на фиг.l пунктирными линиями со стрелками), либо часть вилок не поворачивают.
25
Избирательный захват предметон тре буемого поперечного сечения из складиру-емого пакета обеспечивают путем препнарительного пог Орота вилок на З5 определенный угол.
Устройство с.одержит захватные элементы, выгол»енные в виде укрепленных с необходимым интервалом поворотных вилок 1 для захватя предмета
2, смонтированных под основанием корпуса 5, оси 4 вращения которых параллельны между собои и перпендикулярны продольной оси 3 захватываемого предмета 2. Каждая вилка 1 выполнена днузубой с неизменным расстоянием между зубьями 6. Поворотные вилки 1 снабжены расположенными ня корпусе 5 устройствами 7 для их поворота на необходимьй угол r противоположные стороны. Зубья 6 поворотных вилок 1 снабжены заостренными отсекателями 8. Оси 4 помещены ВО гтупкях
9, расположенных в корпусе 5, Устройство для поворота н проти- 55 воположные стороны вилок Вокруг осей 4 содержит с.илоной элемент 10 пОступят Рл ьн ОГО ll pèæени я (сси тип др) Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, и может быть использовано при выпопнении погрузочно- разгрузочных, подъемно-транспортных и других технологических операций с длинномерными препметями в различных прсиэнодстнах, Целью изобретения является повышение надежности работы путем устра- 10 нения воэможности самопроизвольного со штоком 11 и рычажно-передаточный механизм, состоящий из двуплечего рычага. 12, тяги 13 и поворотного рычага 14. Пнуплечий рычаг 12 жестко соединен с поворотной вилкой 1, а т я кж е укреплен н а оси 4, причем один его конец соединен шарнирно с помощью тяги 13 с поворотным рычагом
14, который, н свою очередь, жестко соедине» с поворотной вилкой 1 на
Оси 4. Второй конец днуплечего рыча-! я 12 шарнирно соединен со штоком 11 цил1» дра 10. Эз от вариант исполнения устройства изображен на фиг. 4.
Рычаги 14 и 12 устройства совмест»О с сягой 13 Образуют шарнирный ме..я»изм я»тиияраллелограмма.
I устройсT»o для поворота вилок в Од Iy rI opo» TIIr 13 и рычаги 12 и 14 образуют шарнирный механизм параллелограмма (фиг. 3) .
3:.хнатное устройство работает следую,им ohpязоч.
В исходном положении вилки 1 установлены так, что их плоскости перин»дикуляр»ы прсдс1пьной оси 3 длин«плср»or О предмета 2 . После ориентирования нилок относительно предмета осуществляется и% поворот с помошью скривод»огп устрсйстня. При повороте
»плох 1 предмет зажимается внутренними поверхностями зубьев Ь вилок, я с помощью Отсекатепей 8 зажатый ирепмет предохряняется от выпадания из вилки. Кроме этого, заостренные
KoHIzhl отсек ятелей 8 служат для отделе»ия одного предмета от другого пр т с>риентиронании вилок, Ниже описяно действие варианта исполне»»я устройства для поворота вилок н противоположные стороны (фиг.4).
Б устройстве для поворота в против ополОжные c Tope»û ВилОк с рычаж
»с-передаточным механизмом при выдвижении штока 11 иэ цилиндра 10 ионс ротная вилка 1, соединенная жerтко с днуплечим рычагом 12, повора -паяет -я против часовой стрелки, repеэ тягу 3 и рычаг 14 поворачи»;: eт вторую вилку ио часовой стрелКс, благодаря этому обеспечивается э; хгат предмета. При вдвигании штока ! В»илиндр 10 вилки 4 поворачиваются в противоположную сторону, Освобсждая предмет.
Предлагаемое устройство обеспечивает н.здеж»ый захнат и удержание
I редметов.!
252) 64! 252164
Составитель A,Àëåêñååâ
Редактор В.Иванова Техред Л.Сердюкова КоРректор М.Самборская
Заказ 4574/18 Тирам 1031 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектная, 4
