Грузоподъемный электромагнит

 

Изобретение относится к области маши ностроен я, в частности к грузоподъемным машинам. Целью изобретения является расширение диапазона размеров захватываемых изделий. Грузоподъемный электромагнит содержит круглый корпус 1, выполненный из магнитомягкого материала с кольцевыми наружным и внутренним полюсами . В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка управления 4 с заш,итными шайбами. На полюсах смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала , рабочие поверхности которых расположены в одной плоскости. Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса и заш,итной шайбы. Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу, смонтирован с зазором относительно зашитной шайбы и может быть выполнен составным. Для захватывания плоского изделия из ферромагнитного материала с центральным отверстием после включения обмотки управления 4 в цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкается через тело изделия. Притянутое, к наконечникам 6 и 7, являющимся концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения обмотки управления и от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита . 6 ил. i (Л

СОНЭЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 66 С 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ, ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3907744/29-11 (22) 10.06.85 (46) 30.01.87. Бюл. № 4 (71) Всесоюзный научно-исследовательский инструментальный институт (72) В. М. Морозов, E. А. Негинский и Л. Г. Дибнер (53) 621.086.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 405801, кл. В 66 С 1/06, 1972. (54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ ЭЛЕКТРОМАГ.

НИТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к грузоподъемным машинам. Целью изобретения является расширение диапазона размеров захватываемых изделий. Грузоподъемный электромагнит содержит круглый корпус 1, выполненный из магнитомягкого материала с кольцевыми наружным и внутренним полюсами. В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка управления 4 с защит„„SU„„1286494 ными шайбами. На полюсах смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала, рабочие поверхности которых расположены в одной плоскости. Наконечник

6 прилегает к внутреннему полюсу и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса и защитной шайбы. На-. конечник 7 прилегает к наружному полюсу, смонтирован с зазором относительно защитной шайбы и может быть выполнен составным. Для захватывания плоского изделия из ферромагнитного материала с центральным отверстием после включения обмотки управления 4 в цепь электрического тока возникающий магнитный поток замыкается через тело изделия. Притянутое, к наконечникам 6 и 7, являющимся концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения обмотки управления и от цепи электрического тока может быть отделено от электромагнита. 6 ил.

1286494

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным магнитным устройствам промышленного робота, и может быть использовано для захвата, переноса и установки изделий из ферромагнитных материалов.

Цель изобретения — расширение диапазона захватываемых изделий.

На фиг. 1 изображен грузоподъемный электромагнит, общий вид со стороны рабочих поверхностей наконечников; на фиг. 2— разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — грузоподъемный электромагнит с тремя наконечниками, прилегающими к наружному полюсу, общий вид; на фиг. 5 — то же, с четырьмя наконечниками, прилегающему к наружному полюсу, общий вид; на фиг. 6 — то же, с наконечником, прилегающим к наружному пол юсу, общи и вид.

Грузоподъемный электромагнит состоит из круглого корпуса 1 из магнитомягкого материала с кольцевыми наружным 2 и внутренним 3 полюсами. В открытой снизу полости корпуса 1 установлена обмотка 4 управления с защитными шайбами 5.

На полюсах 2 и 3 электромагнита смонтированы изолированные между собой наконечники 6 и 7, выполненные из магнитомягкого материала. Их рабочие поверхности, взаимодействующие с изделием, расположены в одной плоскости.

Наконечник 6 прилегает к внутреннему полюсу 3 и установлен с зазором по торцу относительно наружного полюса 2 (фиг. 3) и защитной шайбы 5.

Наконечник 7 прилегает к наружному полюсу 2 и смонтирован с зазором относительно защитной шайбы 5. Наконечник 7 может быть выполнен составным (фиг. 1, 4 и 5), при этом все его составные части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника 6. Такое выполнение наконечника 7 обеспечивает равномерное распределение магнитных потоков, удерживающих изделие, что позволяет сохранять точность положения изделия при включении и отключении обмотки управления.

Наружные размеры наконечников 6 и 7 совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.

Зазор между корпусом 1, зашитной шайбой 5 и наконечниками 6 и 7 заполнен немагнитным материалом, например латунью, в виде прокладки.

Грузоподъемный электромагнит работает следующим образом.

Для захватывания плоского изделия из

10 ферромагнитного материала с центральным отверстием электромагнит, установленный на исполнительном органе, подводят к изделию до контакта с ним рабочих поверхностей наконечников.

После включения обмотки 4 управления в цепь электрического тока возникающий маг нитный поток замыкается через тело изделия.

Притянутое к наконечникам 6 и 7, являющимися концентраторами магнитного поля, изделие переносится на другое место и после отключения обмотки 4 управления от цепи

20 электрического тока может быть отделено от электромагнита.

Формула изобретения

1. Грузоподъемный электромагнит с кольцевыми наружным и внутренним полюсами, в открытой снизу полости которого установлена обмотка управления с защитными шайбами, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона захватываемых изделий, он снабжен выполненными из магнитомягкого материала изолированными между собой наконечниками, прилегающими соответственно к внутреннему и наружному полюсам, при этом рабочие поверхности наконечников расположены в одной плоскости, а их наружные размеры совпадают с диаметром внешней окружности, ограничивающей торцовую поверхность электромагнита.

2. Электромагнит по и. 1, отличаю46 щийся тем, что полюсный наконечник, прилегающий к наружному полюсу, выполнен составным, при этом все его части конгруэнтны и расположены симметрично относительно наконечника, прилегающего к внутреннему полюсу.

1286494

p — 5 noEepegmo

Составитель А. Гаевский

Редактор A. Ревин Техред И. Верес Корректор М. Пожо

Заказ 7631/19 Тираж 7 3 Полписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., л. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, l.л. Проектн IH, 4