Скрепер

 

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам. Целью изобретения является снижение сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом. Скрепер содержит ковш с секционным ножом 1, размещенным на днище с приводом, включающим гидроаккумулятор 5, гидробак, гидроцилиндры (Щ) 2 управления и управляемые запорные гидроэлементы . На дьшше скрепера установлен ГЦ - датчик 8 тягового усилия. Рабочие полости Щ 8 соединены через обратные клапаны 12 и 13 с гидроаккумулятором 5, а через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком. (Чтоковая полость ГЦ 8 связана с линиями управления 15 и 16 запорными гидроэлементами . Последние выполнены в виде гидрораспределителей (ГР) 3 и А. В исходном положении золотники ГР 3 и 4 сообщают с гидробаком поршневые полости ГЦ 2 и все секции ножа находятся в рабочем положении. При достижении заданного значения тягового усилия и соответствующей величины давления рабочей жидкости в штоковой полости ГЦ 8 и в линиях управления 15 и 16 золотник ГР 3 опускается вниз и соединяет гидроаккумулятор 5 с поршневыми полостями ГЦ 2 привода крайних секций ножа. Они выглубляются и перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом. Аналогично происходит выглубление следующих секций с помощью ПД, включаемых ГР 4. 2 ил. Srs а (Л 00 оо О5 -vj о:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ÄÄSUÄÄ 1303676 (511 4 F. 02 F 3/64, 9/22ЯРА., ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3974891/29-03 (22) 06,11.85 (46) 15.04.87. Вюл. У 14 (71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина и Псковс. кий филиал Ленинградского политехнического института (72) В. Д. Глебов, В. М. Иванова, О. А. Винокуров и А. N. Ветлицын (53) 621. 878.8 088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1"= 881211, кл. F. О? F 3/64, 1976.

Авторское свидетельство СССР

Р 1086082, кл. F. 02 F 3/64, 1983. (54) CKPEIIEP (57) Изобретение относится к землеройно †транспортн машинам. Целью изобретения является снижение сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом. Скрепер содержит ковш с секционным ножом 1, размещенным на днище с приводом, включающим гидроаккумулятор 5, гидробак, гидроцилиндры (П1) 2 управления и управляемые запорные гидроэлементы. 11а дьш ле скрепера установлен

ПI, — — датчик Я тягового усилия. Рабочие полости ГЦ 8 соединены через обратные клапаны 12 и 13 с гидроаккумулятором 5, а через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком, Нтоковая полость ГЦ 8 связана с линиями управления 15 и 16 запорными гидроэлементами. Последние выполнены в виде гидрораспределителей (ГР) 3 и 4, В исходном положении золотники ГР 3 и 4 сообщают с гидробаком поршневые полости П1 2 и все секции ножа находятся в рабочем положении, При достижении заданного значения тягового усилия и соответствующей величиньi давления рабочей жидкости в штоковой полости ГЦ 8 и в линиях управления 15 и 16 золотник ГР 3 опускается вниз и соединяет гидроаккумулятор 5 с поршневыми полостями П1 2 привода крайних секций ножа. Они выглубляются и перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом. Аналогично происходит выглубление следующих секций с помощью ГЦ, включаемых ГР 4. 2 ил.

1 1303676

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к машинам типа скреперов.

Целью изобретения является сниже— ние сопротивления копания путем авто матизации управления секционным ножом.

На фиг. 1 изображен общий вид скрепера; на фиг. 2 — гидравлическая схема управления секциями ножа скрепера.

Скрепер включает ковш с секционным ножом 1, каждая секция которого ( шарнирно соединена с днищем ковша и со штоком гидроцилиндров 2 управления. Гидроцилиндры 2 управления своими корпусами шарнирно соединены с днищем ковша, а в штоковых их полостях установлены пружины. поршневые полости гидроцилиндров 2 управления привода секций ножа попарно сообщены гидролиниями друг с другом и с запорными элементами,. выполненными в виде гидрораспределителей 3 и 4. Двухпозиционные гидрораспределители 3 и 4 вы— полнены с возможностью сообщения гидроцилиндров 2 с гидробаком или с гидроаккумулятором 5, который сообщен с гидробаком через гидроклапан 6, а с напорной гидролинией через гидроклапан 7. На дышле скрепера установлен гидроцилиндр — датчик 8 тягового усилия с пружиной 9 в штоковой полости, причем его полости соединены через обратные клапаны 10 и 11 с гидробаком, а через обратные клапаны 12 и !3 с гидроаккумулятором 5. Кроме того, штоковая полость гидроцилиндра — датчика 8 соединена через регулируемый дроссель 14 с линиями 15 и 16 управления и гидрораспределителями 3 и 4, причем давление включения гидрораспределителя 3 меньше, чем давление включения гидрораспределителя 4.

Скрепер работает следующим образом, В исходном положении золотники гидрораспределителей 4 и 3 сообщают с гидробаком поршневые полости гидроцилиндров 2 управления и все секции ножа находятся в рабочем положении. В начальной стадии заполнения ковша нож заглубляется в разрабатываемый грунт всеми секциями на глубину, определяемую прочностными свойствами грунта, Pо мере заполнения ковша, грунтом увеличивается сопротивление заполнению ковша, а следова35 телей 3 и 4 при кратковременных уве— личениях тягового усилия.

f0

55 тельно,, увеличивается тяговое усилие и давление рабочей жидкости в штоковой полости гидроцилиндра 8, Ро дос тижении заданного значения тягового усилия и соответствующей величины давления рабочей жидкости в штоковой полости. гидроцилиндра 8 и в линиях

15 и 16 управления гидрораспределителей 3 и 4 золотник гидрораспределителя 3 опускается, при этом его золотник соединяет гидроаккумулятор с поршневыми полостями гидроцилиндров 2 управления привода крайних секций ножа скрепера, которые выглубляются, поворачиваясь относительно шарниров по часовой стрелке, и прекращают контактировать с разрабатываемым грунтом, В указанном положении крайние секции ножа перекрывают зазор между нижней кромкой передней заслонки и ковшом, предотвращая высыпание грунта из ковша. В результате выглубления крайних секций ножа уменьшается ширина вырезаемой стружки и, соответственно, усилие, затрачиваемое на резание грунта. Это позволяет производить,цальнейшее наполнение ковша стружкой, имеющей первоначальную толщину. Аналогичным образом про— исходит выглубление следующих секций ножа с помощью гидроцилиндров, включаемых гидрораспределителем 4. Pery— лируемый дроссель 14 предотвращает случайные включения гидрораспределиФормула изобретения

Скрепер, содержащий ковш с размещенным на его днище секционным ножом и гидропривод, включающий гидроаккумулятор, гидробак и шарнирно связанные с днищем ковша и каждой секцией ножа гидроцилиндры управления, поршневые полости которых через управляемые запорные гидроэлементы сообщены с гидроаккумулятором, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью снижения сопротивления копания путем автоматизации управления секционным ножом, гидропривод снабжен гидроцилиндром — датчиком тягового усилия, рабочие полости которого посредством обратных клапанов сообщены с гидроаккумулятором и гидробаком, а одна иэ них — с линиями управления эапорными гидроэлементами, выполненными в виде гидрораспределителей, в одной иэ по130367á

Составитель М. Савченко

Техред Н.Глущенко

Редактор Л. Веселовская

Корректор С. Шекмар

Заказ 1283/32 Тираж 607

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва., Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 зиций каждого из которых поршневые полости гидроцилиндров управления сообщены с гидроаккумулятором, а в другой — с гидробаком.