Устройство для захвата и транспортировки листовых заготовок

 

Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортировки листовых заготовок и позволяет повысить надежность работы устройства после отделения заготовки от стопы. . Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы силовые цилиндры 8, штоки 7 которых подпружинены и взаимодействуют со стержнем 5, установленными в скозных отверстиях 4. Стержни 5 жестко связаны с пластиной 6. Рабочая полость сшювых цилиндров 8 соединена через коллектор 10 с пневмосистемой высокого давления . На стержнях 5 между корпусом и регулировочными гайками I2 установлены упругие элементы 13. 1 ил. 72 (Л «7 л fSJ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СО!.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1312040 A 2

Я)4В65Н308

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1151497 (21) 399126)/25-12 (22) 17.12.85 (46) 23.05.87. Бюл. Ф !9 (71) Гомельский станкостроительный завод им. С.И. Кирова (72) А.ll. Каганов, Д.Л. Грищенко и В.И. Доваль (53) 655.1/3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1151497, кл. В 65 Н 3/14, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ТРАНС-

ПОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к устройствам для захвата и транспортировки листовых заготовок и позволяет повысить надежность работы устройства после отделения заготовки от стопы.

Устройство содержит корпус 1, на котором смонтированы силовые цилиндры 8, штоки 7 которых подпружинены и взаимодействуют со стержнем 5, установленными в скозных отверстиях 4.

Стержни 5 жестко связаны с пластиной 6. Рабочая полость силовых цилиндров 8 соединена через коллектор 10 с пневмосистемой высокого давления. На стержнях 5 между корпусом и регулировочными гайками 12 установлены упругие элементы 13 ° 1 ил.

1312040 формула и з о б р е т е н и я

Составитель Е. Агаян

Редактор И. Шулла Техред Л.Олийнык Корректор М. Демчик

Заказ 1930/21 Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для захвата и транспортировки листовых заготовок, и является усовершенствованием устройства по авт.св. 5

Р 1151497.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство содержит корпус l c шарнирным наконечником 2, который соединен с насадкой 3 пневмосистемы.

По периферии корпуса 1 выполнены сквозные отверстия 4, в которых установлены стержни 5, одним концом жестко связанные с периферией пластины 6, а другим — взаимодействующие со штоками 7 силовых цилиндров 8, смонтированных на корпусе 1, Штоки 7 силовых цилиндров 8 подпружинены пружинами 9, а рабочая полость соединена с пневмосистемой через коллектор 10 гибкими шлангами 11. На стержнях 5 между корпусом 1 и регулировочными гайками 12 установлены упругие элементы 13.

В исходном положении штоки 7 силовых цилиндров 8 под воздействием пру— жины 9 фиксируют стержни 5 к корпусу 1. Во время отделения листовой saготовки от стопы воздух от пневмосистемы через коллектор 10 и гибкие .шланшланги ll поступает в рабочую полость силовых цилиндров 8 и поршни вместе со штоками 7, преодолевая сопротивление пружин 9, передвигаются к центру устройства. Стержни 5 вместе с пластиной 6 благодаря наличию упругих элементов 13 начинают вибрировать

46 за счет отрыва струи воздуха с внутренней поверхности пластины 6. В результате листовая заготовка так же начинает колебаться, что обеспечивает отделение верхней заготовки от последующей.

После отделения заготовки от стопы подача воздуха из пневмосистемы через коллектор 10 в рабочую полость силовых цилиндров 8 прекращается. Под воздействием пружин 9 поршень вместе со штоками 7 перемещаются в направле-. нии от центра устройства, нажимают на стержни 5 и фиксируют их относительно корпуса 1„ ликвидируя вибрацию пластины 6.

Предлагаемое устройство для захвата и транспортировки листовых заготовок повышает надежность работы устройства за счет исключения вибрации пластины после отделения заготовки от стопы.

Устройство для захвата и транспортировки листовых заготовок по авт.св.

У 1)51497, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено средством для гашения вибраций перфорированной пластины, выполненным в виде смонтированных на корпусе перпендикулярно направлению перемещения перфорированной пластины силовых цилиндров, штоки которых подпружинены и установлены с возможностью взаимодействия с соответствующим упругим элементом.