Устройство для дистанционной передачи возвратно- поступательного движения

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к устройствам для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения от командного органа к исполнительному органу, и может быть использовано для передачи движения от командного органа к исполнительному в механизмах , работающих под давлением, и в агрессивных средах, например, для привода исполнительных органов глубоководных горнодобь ваюш.их комплексов. Оно позволяет увеличить величину передаваемого усилия путем уменьшения контактных напряжений между сферическими элементами. В элементах выполнены сферические выемки радиусом равным половине наружного диаметра элементов . Выемки предназначены для взаимодействия с наружной поверхностью каждого последующего элемента. Усилие, создаваемое командным органом 1, передается на исполнительный орган 2 при помощи элементов , перемещающихся по трубопроводам 3 и 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. ; со сл со to 00 со СХ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) 4 F 16 Н 21 08 фс1 PP5 «V«) у

«3 ч

l %« 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3976376/25-28 (22) 10.11.85 (46) 15.07.87. Бюл. № 26 (72) Н. Ф. Ряполов, И. П. Казимиров, В. М. Семеринов, И. Н. Пистунов, В. Д. Сушков, Н. Г. Воронов, О. Д. Отченашев и С. А. Ьреус (53) 621-585.16 (088.8) (56) Кожевников С. Н. Механизмы. М.: Машиностроение, 1965, с. 74, рис. 2.4. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ«КЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения от командного органа к исполнительному органу, и может быть ис„„Я0„„1323798 А 1 пользовано для передачи движения от командного органа к исполнительному в механизмах, работающих под давлением, и в агрессивных средах, например, для привода исполнительных органов глубоководных горнодобывающих комплексов. Оно позволяет увеличить величину передаваемого усилия путем уменьшения контактных напряжений между сферическими элементами. В элементах выполнены сферические выемки радиусом, равным половине наружного диаметра элементов. Выемки предназначены для взаимодействия с наружной поверхностью каждого последующего элемента. Усилие, создаваемое командным органом 1, передается на исполнительный орган 2 при помощи элементов, перемещающихся по трубопроводам

3 и 4. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1323798

Форму.га изобретения

Составитель Г. Савонкин

Редактор Н.Швыдкая Текред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 2950/41 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откры ий

113035, Москва, 7K — 35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения от командного органа к исполнительному органу, и может быть использовано для передачи движения в механизмах, работающих под давлением и в агрессивных средах, например, для привода исполнительных органов в глубоководных горнодобывающих комплексах.

Цель изобретения — увеличение передаваемого усилия путем уменьшения контактных напряжений между сферическими элементами.

На фиг. 1 схематически изображено устройство для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения, общий вид; на фиг. 2 — участок трубопровода со сферическими элементами.

Устройство состоит из командного органа 1, которь1й является источником возвратно-поступательного движения, исполнительного органа 2 и соединяющих их трубопроводов 3 и 4. Органы 1 и 2 совместно с трубопроводами 3 и 4 образуют замкнутый контур. Трубопроводы 3 и 4 заполнены элементами 5, выполненными в виде полусфер, наружный диаметр которых равен меньшему внутреннему диаметру трубопровода. В каждом элементе 5 выполнена выемка радиусом, равным половине наружного диаметра элементов, предназначенная для взаимодействия с наружной сферической поверхностью каждого последующего элемента 5. Оптимальная толщина элементов, т.е. максимальное расстояние между наружной и внутренней сферическими поверхностями элементов 5, составляет

0,2 — 0,3 D., где D — наружный диаметр эл ем е н то в 5.

Выполнение элементов 5 с толщиной больше 0,3 Р„приводит к уменьшению площади сферических выемок и уменьшению величины передаваемого усилия.

Выполнение элементов 5 с толщиной меньше 0,2 Р„приводит к тому, что проставки утрачивают геометрические формы полусферы, поскольку в таком случае по внутренней поверхности трубопровода перемещаются не оптимально прилегающие сфери5 ческие поверхности, обеспечивающие минимальные контактные напряжения между проставками и трубопроводом, а некие сегменты, которые при обратном ходе могут вызвать задир и разрушение проставок или трубопровода. Между сферическими поверхностями элементов 5 установлены антифрикционные прокладки 6.

Устройство работает следующим образом.

Усилие, создаваемое командным органом

1, передается на исполнительный орган 2

1 при помощи элементов 5, перемещающихся по трубопроводу 3, перемещая орган 2 в заданном направлении.

В это время элементы 5 в трубопроводе 4 свободно скользят в направлении, обратном перемещению элементов 5 в трубо20 проводе 3. Для обеспечения движения исполнительного органа 2 в обратном направлении усилие от командного органа 1 передается через элементы 5, расположенные в трубопроводе 4.

1. Устройство для дистанционной передачи возвратно-поступательного движения, содержащее командный и исполнительный

ЗО органы, соединенные друг с другом посредством трубопровода, и последовательно установленные в последнем сферические элементы, отличающееся тем, что, с целью увеличения передаваемого усилия, в каждом элементе выполнена сферическая выемка, в коЗ5 торой размещена часть смежного с ним сферического элемента, а радиус выемки равен половине наружного диаметра элементов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения КПД, оно снабжено прокладками из антифрикционного ма4О териала, установленными между сферическими элементами.