Кривошипно-ползунный механизм
Изобретение относится к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным механизмам. Цель изобретения - повыгаение надежности за счет исключения лишних кинематических связей. Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней ведущее звено, кинематическй связанный с ним рычаг 4, два кривошипа 6 и 9, установленные с возможностью вращения на стойке I и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов 5 и 8. Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательной, вращательной, цилиндрической и сферической пар. Но при этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано с рычагом 4, должна быть равна трем,- первый кривошип 6 связан с первым шатуном 5 и рычагом 4.- сумма должна быть равны четырем; второй кривошим 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 - сумма должна быть равна пяти. Движение ведомого звена передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9. 24 ил. (Л / Л7 оо СА) О СО 00 %фие .1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„1330378 А 1 (51) 4 F 16 Н 21 08
ВСРГ1ЪР".Ч4Я
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
13 .„13
1НБЛК01Е11".
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4001933/25-28 (22) 06,01,86 (46) 15.08.87. Бюл. Ф 30 (71) Институт механики АН УССР (72) Ю.М,Данилецкий (53) 621,8,024.7 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
Р 620723, кл. F 16 Н 21/08, 1972. (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам, Цель изобретения— повышение надежности эа счет исключения лишних кинематических связей, Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней ведущее звено, кинематически связанный с ним рычаг 4, два кривошипа 6 и 9, установленные с возможностью вращения на стойке 1 и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов
5 и 8, Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательной, вращательной, цилиндрической и сферической пар. Но при этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано с рычагом 4, должна быть равна трем; первый кривошип 6 связан с первым шатуном 5 и рычагом 4.- сумма должна быть равны четырем, второй кривошим 9 связан с вторым шатуном
8 и рычагом 4 — сумма должна быть равна пяти, Движение ведомого звена д ф передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9. 24 ил.
С:
1330378
10
35
Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ша.— тунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в производственных машинах в металлургической, станкостроительной, полиграфической и других отраслях промышленности, Цель изобретения — повышение надежности механизма путем исключения лишних кинематических связей, На фиг, 1-24 представлены кинематические схемы механизма с различными сочетаниями входящих в него кинематических пар, Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку 1, связанное с ней ведущее звено, выполненное, например в виде цилиндра 2, установленного на стойке с воэможностью вращательного и возвратно-поступательного движений, С ведомым звеном при помощи цилиндрического шарнира 3 связан рычаг 4.
С рычагом 4 посредством первого шатуна 5 связан первый кривошип 6, установленный на стойке с возможностью вращения посредством цилиндрического шарнира 3, Первый шатун 5 связан с рычагом 4 посредством, например, сферического шарнира 7, Второй шатун
8 связывает установленный на стойке с возможностью вращения при помощи цилиндрического шарнира 3 второй кривошип 9 с рычагом 4 посредством, например, шарнира Гука 10 или поступательно-вращательной пары 11 (фиг,2,).
Второй кривошип 9 может быть связан с вторым шатуном 8 при помощи сферического шарнира 7, или при помощи двуплечего поводка 12 и двух цилиндрических шарниров 3 с взаимно перпендикулярными осями (фиг,3 и 5), Второй шатун 8 может быть связан с рычагом 4 посредством сферического шарнира 13, имеющего возможность осевого перемещения. Тогда второй кривошип 9 должен быть связан с вторым шатуном 8 цилиндрическим шарниром 3 (фиг.4).
Если второй шатун 8 связан с рычагом 4 сферическим шарниром 7, то и второй кривошип 9 должен быть связан с шатуном 8 сферическим шарниром
7 (фиг,6).
Первый шатун 5 может быть связан с рычагом 4 посредством двуплечего поводка 12 и цилиндрического шарнира
3, оси вращения которых перпендикулярны друг другу, при этом ось цилиндрического шарнира 3, соединяющеzo первый шатун 5 с цилиндрическим шарниром 3 первого кривошипа 6, должна быть параллельна оси двуплечего поводка 12 (фиг, 7-12), При выполнении ведущего звена в виде ползуна 14, размещенного в стойке 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, он должен быть связан с рычагом 4 посредством цилиндрического шарнира 3 и двуплечего поводка 12, оси вращения которых перпендикулярны друг другу (фиг,1224) .
Механизм работает следующим образом.
От ведущего звена движение передается кинематически связанному с ним рычагу 4„ Движение рычага 4 посредством кинематически связанных с ним первого 5 и второго 8 шатунов передается кинематически связанным с последними соответственно первому
6 и второму 9 кривошипам, установленным на стойке 1 с возможностью вращения .
Формула из об р ете ния
Кривошипно-ползунный механизм, содержащий полэун, кинематически связанные с ним рычаг и стойку и установленные на ней с возможностью вращения два кривошипа, кинематически связанные с рычагом посредством соответствующих шатунов, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения надежности, полэун связан с рычагом и стойкой посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна трем, первый кривошип связан с рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна четырем а второй KpHBошип связан с рычагoM и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти, l 330378 г
1330378
1330378
1330378
Составитель A,Æóê
Техред В.Кадар
Редактор Э.Слиган
Корректор В,Гирняк
Заказ 3564/38 Тираж 81) Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5.А
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
