Электропривод линейных перемещений

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для осуществления прецизионных перемещений исполнительного органа. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение точности. Указанная цель достигается тем, что устройство преобразования движения выполнено в виде по крайней мере двух струн 4 с распорками 5 между ними, прикрепленных в натянутом состоянии к торцу вала 3 и торцу мембраны 6. При повороте вала 3 от электродвигателя 2 струны, смещаясь, натягиваются и прогибают мембрану, которая перемещает шток 7 на определенную величину, соответствующую углу поворота вала 3. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1490363 А 1 (si) 4 Р 16 Н 2! /08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 (57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для осуществления прецизионных перемещений исполнительного органа. Цель изобретения — упрощение конструкции и по— вышение точности. Указанная цель до— стигается тем, что устройство преобразования движения выполнено в виде по крайней мере двух струн 4 с распорками 5 между ними, прикрепленных в натянутом состоянии к торцу вала

3 и торцу мембраны б. При псвороте вала 3 от электродвигателя 2 струны, смещаясь, натягиваются и прогибают мембрану, которая перемешает штск 7 на определенную величину, соответствующую уггу поворота вала 3. 3 (21) 4280668/25-28 (22) 08.07 .87 (46) 30.06.89. Бюл. № 24 (71) Ленинградский электротехнический институт им. В.И. Ульянова (Ленина) (72) А .Б. Заходов, В.А . Новиков, В.Ф. Путьков, В.А. Солнцев и В.П. Ястребов (53) 621 .833 (088.8) (56) ТИИЭР (Труды института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике): Перев. с англ. Т. 66, ¹ 6, 1978, с. 64. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛИНЕЙНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 490363

Изобретение относится к машиностроению для осуществления прецизионных перемещений исполнительного органа, например в оптико-фотографической аппаратуре.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение то1ности.

На фиг . 1 схематично изображен электропривод линейных перемещений; на фиг. 2 — устройство для преобразования, вариант, на фиг. 3 — развертка цилиндрической поверхности устройства преобразования движения.

Электропривод линейных перемещений содержит корпус 1 установленные в нем электродвигатель 2, с валом 3 которого соединены струны 4 устройства преобразования движения.

Для того, чтобы струны не перекрещивались, между ними установлены распорки 5. На противоположном конце корпуса 1 жестко закреплена мембрана 6, к торцу которой прикреплены другие концы струн 4. С противоположной стороны к мембране 6 прикреплен шток 7, имеющий возможность линейного перемещения.

Электропривод работает следующим образом.

При поворачивании от двигателя 2 вала 3 на некоторый угол струны 4 совместно с распорками 5 будут также поворачиваться на указанный угол.При этом другие концы струн 4 будут совершать линейное перемещение (8) сов.— местно с мембраной 6 и штоком 7 в ос ев ом нап рав лен ии .

При изменении направления поворо5 та вала 3 за счет изменения знака момента М на электродвигателе изменится знак микроперемещения мембраны 6 и штока 7.

В связи с тем, что в устройстве преобразования движения отсутствует люфт, то любому угловому положению вала 3 будут соответствовать опре— деленное микроперемещение мембраны

6 и штока 7 при нахождении затор15 моженного двигателя 2 под током . формула изобретения

Электропривод линейных перемещений, содержащий корпус, установлен20 ные в нем электродвигатель, соединенное с валом электродвигателя устройство для преобразования движения, упругое звено, связанное с устройством преобразования движения, и шток

25 соединенный с упругим звеном, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения точности, упругое звено выполнено в виде жестко закрепленной в корпусе

30 мембраны, устройство для преобразования движения выполнено в виде по крайней мере двух установленных вдоль оси вала и симметрично ей струн и распорок между ними, одни концы струн

35 закреплены на торце вала, а другие на торце мембраны.

1490363

Составитель А. Матвеев

Редактор М. Бандура Техред Л.0лнйнык Корректор С, Черни

Заказ 3666/39 Тираж 721 Подп исн ое

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101