Кривошипно-ползунный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к кривошипно-ползунным механизмам. Цель изобретения - повьппение надежности механизма путем исключения лишних кинематических связей. Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней ведущее звено, кинематически связанньш с ним рычаг 4, два кривошипа 6 и 9, установленные на стойке 1 с возможностью вращения и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов 5 и 8. Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательной , вращательной, цилиндрической и сферической пар. При этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано со стойкой 1 и рычагом 4, должна быть равна пяти: первый кривошип 6 связан с шатуном 5 и рычагом 4 - сумма должна быть равна двум; второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 - сумма должна быть равна пяти. Движение ведомого звена передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и В приводит во вращение кривошипы 6 и 9. 12 ил. (О (Л С ю 00 00 о 00 00 fft/et

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 0380 А1 (51)4 F 16 Н 21/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4001933/25-28 (22) 06.01.86 (46) 15.08.87. Бюл. 1(1 30 (71) Институт механики АН УССР (72) Ю.М. Данилецкий (53) 621 . 8. 024. 7 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 620723, кл. F 16 Н 21/08, 1972. (54) КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам. Цель изобретения — повышение надежности механизма путем исключения лишних кинематических связей. Механизм содержит стойку

1, размещенные на ней ведущее звено, кинематически связанный с ним рычаг

4, два кривошипа 6 и 9, установленные на стойке 1 с возможностью вращения и кинематически связанные с рычагом 4 посредством соответствующих шатунов 5 и 8. Причем кинематическне пары, связывающие элементы механизма, могут быть выполнены в виде поступательной, вращательной, цилиндрической и сферической пар. При этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано со стойкой 1 и рычагом 4, должна быть равна пяти: первый кривошип 6 связан с шатуном 5 и рычагом

4 — сумма должна быть равна двум; второй кривошип 9 связан с вторым шатуном 8 и рычагом 4 — сумма должна быть равна пяти. Движение ведомого звена передается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9 ° 12 ил.

13303

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного

5 механизма в производственных машинах в металлургической, станкостроительной, легкой, полиграфической и других отраслях промьппленности.

Цель изобретения — повышение надежности механизма путем исключения лишних кинематических связей.

На фиг. 1-12 представлены кинематические схемы механизма с различными сочетаниями входящих в него кинематических пар.

Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку i, связанное с ней ведущее звено, выполненное, например, в виде цилиндра 2, установленного на стойке с возможностью возвратно-пос- . тупательного и вращательного движений. На стойке I с возможностью вращения посредством цилиндрического шарнира 3 установлены два кривошипа. 25

С ведущим звеном кинематически связан рычаг 4, который посредством цилиндрических шарниров 3 связан с первым шатуном 5 и первым кривошипом 6„

Кинематическая связь рычага 4 с веду- о щим звеном выполнена в виде сферического шарнира 7. Рычаг 4 также кинематически связан посредством второго шатуна 8 с вторым кривошипом 9. При этом, если второй кривошип 9 связан

35 с вторым шатуном 8 посредством сферического шарнира 7, рычаг 4 с вторым шатуном может быть связан посредством шарнира ука 10 (фиг. 1) или поступательно-вращательной пары 11 (фиг. 2), 4 или сферического шарнира 7 (фиг. 6)„

Второй шатун 8 может быть связан с вторым кривошипом 9 посредством двуплечего поводка 12 и двух цилиндрических шарниров 3 со взаимно перпендикулярными осями (фиг. 3 и 5).

Рычаг 4 может быть связан с вторым шатуном 8 посредством сферического

80 2 шарнира 13, имеющего воэможность осевого перемещения, например, с помощью шариков. Тогда второй кривошип 9 должен быть связан: с вторым шатуном 8 посредством цилиндрического шарнира 3 (фиг. 4).

При выполнении ведущего звена в виде ползуна 14, установленного на стойке 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, он должен быть связан с рычагом 4 посредством цилиндрического шарнира 3 промежуточного поводка 15 и сферического шарнира 7 (фиг. 7-12).

Механизм работает следующим образом.

От ведущего звена движение передается кинематически связанному с ним рычагу 4. Движение рычага 4 посредством кинематически связанных с ним шатунов 5 и 8 передается кинематически связанным с ними соответствующнм кривошипам 6 и 9, установленным на стойке 1 с возможностью вращения.

Ф о р и у л а изобретения

Кривошипно-полэунный механизм, содержащий ползун кинематически связанные с ним рычаг и стойку и установленные на стойке с возможностью вращения два кривошипа, кинематически связанные с рычагом посредством соответствующих шатунов, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, ползун связан со стойкой и рычагом посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти, первый кривошип связан с рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна двум, а второй кривошип связан с рычагом и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти.

1330380

4rcra У

1330380 сия й7

tpuP. f1

Составитель А. Жук

Редактор Э. Слиган Техред В. Кадар

Корректор В. Гирняк

Заказ 3564/38 Тираж 811 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по. делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4