Устройство для укладки изделий в тару

 

Изобретение относится к устройствам для укладки штучных изделий в тару и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для укладки изделий в пачках и коробках в тару. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Изделия подаются транспортером 1 сориентированными вертикально , а в тару загружаются посредством кассеты .3 переориентированными на 90°. Боковая стенка 11 ка,ссеты выше, чем противоположная стенка 10, а в днище 13 кассеты выполнена прорезь 14 для прохода толкателя 4. В результате поворота кассеты 3 на 90° удлиненная боковая стенка 11 располагается в плоскости днища тары без зазора, после чего изделия толкателем 4 перегружаются в тару. 10 ил. Вид А (Л 61 SZ со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 65 В 5 10

« (new ) as

)3„

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8vdA

Ы)

СЮ

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3772009/30-13 (22) 18.07.84 (46) !5.08.87. Бюл. № 30 (71) Научно-производственное объединение по проектированию и внедрению новой техники и прогрессивной технологии, совершенствованию организации производства и труда

«Укрпищепроектмеханизация» (72) P. Д. Дворцин (53) 621.798.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 522998, кл. В 65 В 5/10, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к устройствам для укладки штучных изделий в тару и мо„„SU„„1330007 А 1 жет быть использовано в различных отраслях народного хозяйства для укладки изделий в пачках и коробках в тару. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности. Изделия подаются транспортером 1 сориентированными вертикально, а в тару загружаются посредством кассеты 3 переориентированными на 90 .

Боковая стенка 11 кассеты выше, чем противоположная стенка 10, а в днище 13 кассеты выполнена прорезь 14 для прохода толкателя 4. В результате поворота кассеты 3 на 90 удлиненная боковая стенка 11 располагается в плоскости днища тары без зазора, после чего изделия толкателем 4 перегружаются в тару. 10 ил.

1330007

Изобретение относится к устройствам для укладки штучных изделий в тару и может быть использовано на предприятиях пищевой промышленности и в других отраслях народного хозяйства для укладки изделий в пачках и коробках в тару, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 — — вид В на фиг. 1; на фиг. 6 — кассета-накопитель изделий в аксонометрии; на фиг. 7 — кинематическая схема устройства; на фиг. 8 --- схема загрузки изделий в тару, аксонометрия; на фиг. 9 — схема расположения тары и кассеты-накопителя до загрузки изделия в тару; на фиг. 10 — схема расположения тары и кассеты-накопителя в момент загрузки изделий в тару.

Устройство состоит из транспортера 1 для изделии с приводом 2, кассеты-накопителя 3, сбоку которой расположен "îëêàòå,ëü 4 для перегрузки изделий из кассеты в тару, состоящий из рейки 5 с боковым отсекателем 6, шарнирно соединенной с пневмоцилиндром 7, имеющей штанги 8, движущиеся в направляющих 9.

Кассета-накопитель 3 состоит из двух боковых стенок 10 и 11, торцовой стенки 12, днища 13 в котором по всей длине выполнена прорезь 14.

Боковая стенка 11 выполнена выше противоположной стенки 10. На боковой стенке! 1 закреплен кронштейн 15, посредством которого кассета 3 жестко укреплена на валу 16.

Вал !6 посредством рычага 17 через тягу 18 и кривошип 19 поворачивается от привода 20

: на угол 90 .

На торцовой стенке 12 установлен рычаг

21, взаимодействующий с выключателем 22 набора блока изделий в коробках.

Рычаг 21 выступом а под действием пружины 23 входит в прорезь 24 торцовой стенки 12, на которой закреплен кулак 25, взаимодействующий с роликом 26 рычага 21, который поворачивается вокруг оси 27, закрепленной на раме 28.

Параллельно транспортеру для изделий 1 установлен транспортер 29 подачи тары, приводной вал 30 которого через электромагнитную муфту 31 приводится в движение от привода 32.

Ось вала 16 поворота кассеты 3 закреплена на ее большей боковой стенке 11 так, что расстояние от оси до верхней кромки стенки 11 не меньше, чем расстояние между осью и транспортером 29 подачи тары.

Вдоль транспортера 29 подачи тары установлены параллельно накопители 33 и 34 порожней и загруженной тары, состоящие из

1О

Г-образной формы загрузчиков 35 и 36 с приводами 37 и двух цепных элеваторов

38 и 39 с приводами 40, на тяговых цепях 41 которых установлены упоры-захваты

42 тары 43, тара 43 состоит из корпуса 44 прямоугольной формы с днищем, а боковая стенка 45 ее выполнена открывающейся.

На корпусе 44 тары имеются ручки-фиксаторы, состоящие из скобы 46, расположенной у днища и отогнутой под углом скобообраной ручки 47. На тяговых цепях 48 загрузчиков 35 и 36 шарнирно закреплены крюковые захваты

49 под ручки 47 тары 43. Стопка 50 тары 43, установленная друг на друге на поддоне 51 и тележке 52, заводится в накопитель 33 порожней тары.

Приводные валы 53 и 54 загрузчиков 35 и 36 посредством муфт 55 соединены с приводами 37.

На транспортере 29 подачи тары установлены датчики 56 и 5! установки тары 43 на транспортер и останова транспортера на позиции загрузки из кассеты 3 блока изделий 58. В зоне загрузки изделий 58 в тару 43 на каркасе транспортера 29 подачи тары уста. новлена упорная планка 59 для фиксации тары в момент заталкивания в нее толкателем 4 блока изделий 58.

Изделия в коробках 60 с фасовочноупаковочного устройства подак>тся транспортером 1 соориентированными вертикально, а в тару 43 загружаются посредством кассеты 3 переориентированными на 90 на бок. Толкатель 4 содержит выключатели 61 и 62 переключения направления движения пневмоцилиндра 7, а привод 20 поворота кассеты 3 содержит выключатели 63 и 64 останова в крайних положениях.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 58 в коробках с фасовочно-упаковочного устройства в вертикальном положении транспортером 1 подаются в кассетунакопитель 3. Перемещаясь по днищу 13 кассеты, первое изделие набираемого блока изделий 58 воздействует на рычаг 21 выключателя 22, который включает привод 2 транспортера изделий 1 и выключает привод

20, который посредством кривошипа 19 через тягу 18 и рычаг 17 поворачивает вал 16 и жестко закрепленную на нем на кронштейне 15 кассету-накопитель на угол 90 . При воздействии кулачка кривошипа 19 на выключатель 63 от него через систему управления производится выключение привода 20 и включение золотника управления пневмоцилиндром 7 толкателя 4.

При повороте кассеты-накопителя 3 кулак

25 отжимает ролик 26 рычага 21, выводя его выступ а из прорези 24 торцовой стенки 12, рычаг 21 поворачивается вокруг оси 27, растягивая пружину 23. Днище 13 касеты 3 при повороте ее на 90 устанавливается вертикально, а верхняя кромка большей боковой стенки 11 ложится на плоскость днища тары 43. Пневмоцилиндр 7 при движе1330007

Форму.га изобретения

55 нии вперед вводит рейку 5 с боковым отсекателем 6 толкателя 4 в прорезь 14 и сталкивает блок изделий 58 в тару 43, которая транспортером 29 предварительно была подана под загрузку с накопителя 33 порожней тары.

При воздействии кулачка штанги 8 на выключатель 61 в конце хода толкателя 4 производится переключение пневмоцилиндра

7 на обратный ход. При обратном ходе кулачок штанги 8 воздействует на выключатель 62, который выключает пневмоцилиндр 7 и включает привод 20, который поворачивает кассету-накопитель 3 на 90 в исходное положение. Выключатель 64 при воздействии на него кулачка кривошипа 19 выключает привод 20. При возвратном повороте кассеты 3 в исходное положение под действием пружины 27 рычаг 21 возвращается в первоначальное положение, его выступ а входит в прорезь 24 торцовой стенки 12. а выключатель 22 включает привод 2 транспортера изделий 1 и в кассету подаются изделия для набора следующего блока. После набора очередного блока изделий 58 цикл переориентации изделий и загрузка блока в тару повторяется описанным способом.

При повороте кассеты-накопителя 3 набранный блок отсекается от других изделий на транспортере 1. При сталкивании его толкателем 4 из кассеты 3 в тару 43 он подвигает предыдущий блок во внутрь тары. Количество рядов блоков изделий, загружаемых в тару, определяется счетчиком (не показан), соединенным цепью управления с выключателем 22. После загрузки в тару последнего блока изделий от счетчика поступает сигнал на включение приводов 37 Г-образных загрузчиков 35 и 36, имеющих противоположное направление движения, шарнирно-укрепленные на тяговых цепях 48 крюковые захваты 49 подходят под скобообразные ручки 47 тары 43 и при движении вверх снимают загруженный блок изделий 58 .с транспортера 29 подачи тары и транспортируют его вверх, устанавливая в стопку 50, формируемую на элеваторе 39 накопителя 34 загруженной тары. Одновременно с накопителя 33 порожней тары элеватором 38 производится подьем на шаг, равный высоте тары 43 стопки 50 порожней тары. Крюковые захваты 49 в верхней части Г-образного загрузчика 35 подходят под ручки 47 порожней тары 43, поднимаясь вверх, они снимают тару со стопки и в дальнейшем, опускаясь вниз, устанавливают ее на тяговые цепи транспортера 29 подачи тары.

Опускаясь вниз, крюковые захваты 49 выходят из зацепления с ручками 47 и, перемещаясь по горизонтальному, а затем вертикальному участку Г-образного контура загрузчика 35, устанавливаются в исходное положение для захвата и подачи на транспортер 29 следующей порожней тары. При ус5

10 !

45 тановке тары 43 на транспортер она воздействует на датчик 56, который включает электромагнитную муфту 31 приводного вала 30 и транспортер 29, приводимый в движение приводом 32, подает порожнюю тару 43 на позицию загрузки. При подходе к позиции загрузки тара воздействует на датчик 57, который выключает элекромагнитную муфту 31, останавливая транспортер 29 и порожнюю тару, поданную под загрузку, напротив кассеты-накопителя 3 и упорной планки 59. Датчик 57 одновременно включает привод 40 элеватора 39, который опускается на шаг, равный высоте тары, подготовленный для приема в стопку следующей загруженной изделиями 58 тары 43.

При срабатывании датчик 56 выдает разрешающий сигнал в систему управления на включение привода 20 поворота кассеты-накопителя 3.

При включении приводов 40 элеваторов

38 и 39 производится подъем стопки 50 порожней тары и опускание стопки загруженной изделиями тары 43 на шаг.

Системой управления включается привод

37 загрузчика 35, который описанным способом устанавливает, пока производится загрузка предыдущей тары, следующую порожнюю тару, и цикл работы устройства повторяется. После заполнения стопки 50 соответствующим количеством загруженной тары в накопителе 34 она опускающимися упорами-захватами 42 элеватора 39 устанавливает стопку загруженной тары на поддон

51, расположенный на тележке 52, и выводится из накопителя 34, а в него устанавливается следующая порожняя тележка с поддоном. Аналогично в накопитель 33 порожней тары после перегрузки всей порожней тары на конвейер 29 предыдущей стопки заводится на тележке с поддоном следующая стопка порожней тары. Упоры-захваты

42, установленные на тяговой цепи 41 элеватора 38, подходят под скобы 46 самой нижней тары стопки и поднимают всю стопку на шаг вверх, снимая ее с поддбна 51. Загрузчиком 35 производится съем со стопки 50 верхней порожней тары и установка ее на транспортер подачи 29.

В дальнейшем цикл работы устройства для укладки изделий в тару повторяется.

Устройство для укладки изделий в тару, содержащее транспортеры для изделий и для тары, кассету-накопитель, установленную с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, и толкатель для перегрузки изделий из кассеты в тару, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, одна из боковых стенок кассеты выше, чем противоположная, а ось поворота кассеты закреплена на ее большей боковой стенке так, 1330007

Фиг.2 что расстояние от оси до кромки стенки не меньше, чем расстояние между осью и транспортером для тары, который установлен параллельно транспортеру для изделий, при этом в днище кассеты выполнена прорезь для прохода толкателя при повороте кассеты на 90 для ориентации боковой стенки кассеты в плоскости днища тары.

1330007!

330007

Фиг. 7

13300 07

Составитель В. Сорокина

Редактор А. Доличин Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 3526/19 Тираж 640 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4