Двухдвигательный электропривод постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах с подчиненным регулированием и с электромеханическим устройством выборки зазоров . Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит блок 17 умножения, один вход которого соединен с выходом первого сумматора 14. Второй вход блока 17 умножения через последовательно соединенные нелинейный элемент 18 с зоной нечувствительности, блок 19 выделения модуля и второй сумматор 20 соединен с выходом первого сумматора 14. Второй вход второго сумматора 20 соединен с источником 21 постоянного напряжения . При возникновении аварийного режима на выходе блока 19 выделения модуля появляется напряжение, которое увеличивает глубину обратной связи по разности скоростей и тем самым предотвращает аварийный режим. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1336190

А2

1 4 Н 02 Р 7/68

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1075360 (21) 3975445/24-07 (22) 13.11.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (72) Л. А. Тудер, Д. А. Шустов, Л. Н. Евтеев и К. В. Сазонов (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1075360, кл. Н 02 P 5/46, 1982. (54) ДВУХДВИГАТЕЛ Ь НЫ Й ЭЛЕКТРОПPИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах с подчиненным регулированием и с электромеханическим устройством выборки зазоров. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит блок

17 умножения, один вход которого соединен с выходом первого сумматора 14. Второй вход блока 17 умножения через последовательно соединенные нелинейный элемент 18 с зоной нечувствительности, блок 19 выделения модуля и второй сумматор 20 соединен с выходом первого сумматора 14.

Второй вход второго сумматора 20 соединен с источником 21 постоянного напряжения. При возникновении аварийного режима на выходе блока 19 выделения модуля появляется напряжение, которое увеличивает глубину обратной связи по разности скоростей и тем самым предотвращает аварийный режим. 1 ил.

1336190

30

Формула изобретения

Составитель В. Наумов

Редактор С. Пекарь Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 3812 53 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано в двухдвигательном электроприводе постоянного тока с электромеханическим устройством выборки зазора (УВЗ), построенных по принципу подчиненного регулирования, в которых электродвигатели, питающиеся от индивидуальных тиристорных преобразователей, работают на общую нагрузку и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1075360.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит первый 1 и второй 2 электродвигатели с тахогенераторами 3 и 4, соединенные через механические редукторы 5 и 6 с общей нагрузкой 7 и подключенные к выходам соответственно первого 8 и второго 9 регуляторов тока, соединенные последовательно регулятор 10 скорости и блок 11 компенсации зазоров, выходы которого связаны с первыми входами двух сумматоров-ограничителей 12 и 13, выходы каждого из которых соединены с входами соответствующих регуляторов 8 и 9 тока, первый сумматор 14, первый 15 и второй 16 инверторы, причем выход тахогенератора 3 первого электродвигателя 1 подсоединен к первому входу регулятора 10 скорости и первому входу первого сумматора 14, выход тахогенератора 4 второго электродвигателя 2 подсоединен к второму входу регулятора 10 скорости и через первый инвертор 15 — к второму входу первого сумматора 14, выход первого сумматора 12 через блок 17 умножения соединен с вторым входом первого сумматораограничителя через инвертор 16, а с вторым входом второго сумматора-ограничителя 13 — непосредственно, второй вход блока 17 умножения через последовательно соединенные нелинейный элемент 18 с зоной нечувствительности, блок 19 выделения модуля и второй сумматор 20 соединен с выходом первого сумматора 14, второй вход второго сумматора 20 соединен с источником 21 постоянного напряжения.

Электропривод работает следующим образом.

При отсутствии аварийного режима в двухдвигательном электроприводе с УВЗ в динамических режимах между скоростями электродвигателей возникают противофазные колебания, обусловленные конечной жесткостью редукторов и неидентичностью параметров кинематических цепей. Для ограничения амплитуды этих колебаний используется обратная связь по разности скоростей электродвигателей. Величина зоны нечувствительности нелинейного элемента 18 выбирается таким образом, чтобы при возникновении в электроприводе вращения электродвигателей с разными скоростями, превышающими необходимое для работы УВЗ значения, на его выходе появлялось напряжение, которое, суммируясь на сумматоре 20 с постоянным напряжением, определяющим начальную глубину обратной связи, поступает на вход блока 17 умножения и тем самым увеличивает глубину обратной связи по разности скоростей двигателей, благодаря чему исключается режим проскальзывания во фрикционных муфтах, соединяющих двигатели с редукторами. Блок 19 выделения модуля необходим для того, чтобы знак обратной связи по разности скоростей не изменялся в зависимости от того, какой из двигателей находится в аварийном режиме.

При возникновении аварийного режима на выходе блока выделения модуля будет появляться напряжение, которое будет увеличивать глубину обратной связи по разности скоростей и, тем самым предотвращать аварийный режим.

Двухдвигательный электропривод постоянного тока по авт. св. № 1075360, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него дополнительно включены последовательно соединенные нелинейный элемент с зоной нечувствительности и блок выделения модуля, а также блок умножения, второй сумматор и источник постоянного напряжения, причем выход первого сумматора соединен с входом нелинейного блока с зоной нечувствительности и первым входом блока умножения, выход блока выделения модуля через второй сумматор соединен с вторым входом блока умножения, второй вход второго сумматора соединен с источником постоянного напряжения, а выход блока умножения соединен с входом второго инвертора и вторым входом второго сумматора-ограничителя.