Устройство для фазирования электроприводов в повторно- кратковременных режимах работы
Изобретение относится к электротехнике и м.б. использовано для непрерывного измерения углового рассогласования вращающихся валов и фазирования электроприводов в повторнократковременных режимах работы. Целью изобретения является повышение надежности . В устройстве используется двойная модуляция светового потока двумя идентичными модуляторами 1 и 2, каждый из к-рых установлен на своем электродвигателе (ЭД) 3 (4), благодаря чему на входе двух светоприемников 6 и 7, установленных за модулятором 2 ведомого ЭД 4, формируется два световых потока, разность которых пропорциональна фазовому рассогласованию электроприводов. Устройство содержит два идентичных канала а и б измерения фазового рассогласования ЭД 3(4). Оптическая связь между-модуляторами 1 и 2 ведущего и ведомого ЭД 3 и 4 соответственно осуществляется двумя волоконными световодами прямоугольного сечения с регулярной укладкой волокон. Фазовое рассогласование ЭД 3 и 4 измеряется с учетом знака непрерывно, и, замыкая систему управления ведомым ЭД 4 по этому рассогласованию, обеспечивает синхронно-синфазное вращение в любых режимах, включая повторно-кратковременные . 1 ил. Л (Л со оо ;о СХ) Ui
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„80„„134897
А1 (51)4 Н 02 Р 7 68
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3893777/24-07 (22) 13.05.85 (46) 30.10.87. Бюл. 11 40 (7)) Могилевский машиностроительный институт (72) Н.П,Бусел, Г,И.Скрябина, Ю.M.Àëåêñååíêo и А.П.Михальцов (53) 621.313.292 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ф 582575, кл. Н 02 P 7/68, 1976.
Авторское свидетельство СССР
М 1304 164, кл. Н 02 P 7/68, 1984. (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФАЗИРОВАНИЯ
ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ В ПОВТОРНО-КРАТКОВРЕМЕННЫХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ (57) Изобретение относится к электротехнике и м.б, использовано для непрерывного измерения углового рассогласования вращающихся валов и фазирования электроприводов в повторнократковременных режимах работы. Пелью изобретения является повышение надежности. В устройстве используется двойная модуляция светового потока двумя идентичными модуляторами 1 и
2, каждый иэ к-рых установлен на своем электродвигателе (ЭД) 3 (4), благодаря чему на входе двух светоприемников 6 и 7, установленных эа модулятором 2 ведомого ЭД 4, формируется два световых потока, разность которых пропорциональна фазовому рассогласованию электроприводов. Устройство содержит два идентичных канала а и б измерения фазового рассогласования ЭД 3(4), Оптическая связь между модуляторами 1 и 2 ведущего и ведомого ЭД 3 и 4 соответственно осуществляется двумя волоконными световодами прямоугольного сечения с регулярной укладкой волокон, Фазовое рассогласование ЭД 3 и 4 измеряет ся с учетом знака непрерывно, и, замыкая систему управления ведомым
ЭД 4 по этому рассогласованию, обеспечивает синхронно-синфазное вращение в любых режимах, включая повторно-кратковременные ° 1 ил.
1348978
Иэс3гретс<НИР относится к 3лектротехнике, а имР и нс> K злеK Tpell! )ду синхронно-синАазного вращения и пре,<-назначено для измерения углового рассог:1асования вращающихся Валов и фазирования oлектроприводов н повгорно-кратковременных режимах работы, Целью и..)обретения яв:1яетс .>3 1!<3!<»tttle— ние надежности устройства.
Па чертеже изображена схема »регслагаемого устройства.
Устрой тво с Оа< p>KIIТ моду:1я горы,1 и -, име))1щ1Р Одинаковое ч»сла;!роз— рачгн)х и непрозрачных полос раин<)й п)ирины, установленные на вала . Ведущего !1 1-едомого электродвигателей
3 и 4, ист< чник 5 свеTà, уста»с!3 lc»ныи Ite peï t toду »я торОм 1 . ФО 1 c> 6 и 7 установлеklhi BB модулятор )м 2, В»!ход». Аотод»<)дов 6 lf 7 через;1»ф1)ерепц;1а-Iьный ус».гитель 8 соеitltfrpHIt с. Ьхаг>ом коммутатора 9, втор»!с 13>,о— лы которого соединены с выходами ф:годиодсэв 10 » 11, установленных 3а мадусlятo!)et 1 1 . В!!ход коммуTBT; рВ через систему 1? управления . .>а )с>:l гово1)<3та саед>1н if с ведомым 3JI< ктродвигателе 1 1, Во:Гок >нные светав 3;thl 13 и 14 < регулярной укладкой валокОн Ilf)>r:1<) ГзльноГ О <)Рчения> c>;Ill<1 » 1 с т О 13 О и K < т < ) p o Г О 1) л!) и а Гщ1 р и и е и О! < О " . I МОДУJI Так 1,ак у<".тройство coirep)fitò )Гна иценги Гных канала а и б измс.рения фазового рассоглас:гвания, оптические элементы которых citâftfróòû по >кружности моду:1ят: ра и=. целое число 11зюс 1 2 tirltpttfthl 11< !10< hf модуляторов ° т о принцип рабогы применительно к одному каналу, например, а,следующий, Световой поток источника 5 преобразуется модулятором 1 ведущего .>лс ктродвигателя 3 в цва потока Ф1 и Ф2, модулированных по линейному зак3»у в противофазе. Патоки Ф1 и Ф2, имеющие пропорциональную углу поворота первого модулирующего диска площадь сечения, воспринимаются входными 15 и 16 и излучаются выходными 17 и 18 торцами волоконных световодов 13 и 14, которые являются источниками света дпя мо>1улятора 2 ведомага эfeK Т1) ОДБ»1 аТ e!Iß E 1<1)» Че. 1 бла ГOJI B ря регулярной укладке в )пока» площадь сечения потоков Ф! и <Ф2 на выходе светаг<одав 13 >1 1 < О <храня< тся неиз5 менной, (J;Jt саз:Гап»я ОД 1с раil!11!K IIOTOKO!< на входе мопу 1ятора 2 выхоппые торцы 17 и 18, свето!30, Ioii I 1 и 14 повернуты п ) отноще<1»к> к нсо;!н!г< на< угол 90", причем кон Tp)?K I »вно эни установлены перед модуля Topot! 2 ведомого электродвигате )я 4 так, что световые rt< т ки ФЗ и Ф4 liB выходе мо;!упятора 2 м< дулируктся »<) линейному закону в ротивофазе с потоками Ф1 и Ф2 соотве Т< TI)årtí») и мс жду собой. Б резу!Ib TB тс .) того с ВРTof ?Г< следонатеп),H<) и Hp т»нсф-l .н».; з«екf pttческие сигпа:1ы .! . и Б па н»)ходе < фото>1»адов, п,>о!«рцпопа.!Гп!ы»роизве г!е нию углов поворота Обоих модулирующи дисков ° Сигналы J и L подаются ?5 1 à )рямой и иннерс ный входы дифференц»а fl,ttîãî уe»»»òe!Iÿ 8, выходной сигнал к<>торогn U, пропорциональный 1 угп< г<ому рас.согпасонанию модуляторов, падается на вх<>il, коммутатора 9 ° 3Д,Г(р у ной В хо:1 ко)(м та то1)Я пОДключ е н к выходам Цр!1 frpdmeft!rrt с>Г<я!х электропринодов комму гатор 9 ll<> с игла)1ам е выходов фотс>диодов 10» 11 так переключает выходы двух каналов измерения, что знак сигнала ра<.сог:!асования системы 12 управления tre»nt«>f <3 электродвигатс:1я 4 соатветстну«т знаку фазового р,;с.с гласования эпектроприводов, что 4Г) при Обеспечении пр»н»ипа стрипательной сбратнай связ» обеспечивает их синфазное вра111с НИР с точностью до статической о<я»Гки, обусловленной ВС I»×»Íàé КС! Ý При рациональном выборе конструктивных параметров ве:1ичина сигнала управления Б в »редлагаемом устройст6д ве не зависит от частоты вращения эпсктродвигатРГ!Рй, что позволяет обеспечить их синхронно-синфаэное вращение в любых режимах, включая повторно-кратковременные, Таким образом, за счет выполнения формирователей в виде волоконных световодов с Определенной установкой их прямоугольных тор»ОВ обеспечивается повышение надежности устройства. Составитель Ю.Воробьев Техред П.Олийнык Корректор В.Гирняк Редактор Т.Парфенова Заказ 5198/56 Тираж 658 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, r,ужгород, ул.Проектная, 4 з 13489 формула изобретения Устройство для фазирования элек-троприводов в повторно-кратковременных режимах работы, содержащее моду5 ляторы, имеющие одинаковое число прозрачных и непрозрачных полос равной ширины, установленные на валах ведущего и ведомого электродвигателей,1p источник света, установленный перед модулятором ведущего электродвигателя, два формирователя, выходы которых через модулятор ведомого электродвигателя, два фотодиода и дифференциальный усилитель связаны с первыми входами коммутатора, вторые входы которого соединены с выходами третьего и четвертого фотодиодов, установленных за модулятором ведущего электродвигателя, выход коммутатора через систему управления фазой поворота соединен с ведомым электродвигателем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, формирователи выполнены в виде волоконных световодов с регулярной укладкой волокон прямоугольного сечения, одна из сторон которого равна ширине полосы модулятора, при этом входные торцы снетоводов установлены за модулятором ведущего электродвигателя, а выходные торцы, повернутые на 90о и сдвинутые на нечетное число полос по окружности модулятора относительно входных, установлены перед модулятором ведомого электродвигателя.
