Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть .использовано для управления электродвигателями разматьшающих механизмов. Целью изобретения является повышение производительности путем поддержания постоянства темпа торможения при .различных технологических факторах. Устройство содержит дополнительный датчик перемещения 10, выход которого соединен с преобразователем кодчастота 15, Второй вход преобразователя код-частота 15 соединен с выходом преобразователя частота-код 3. Генератор импульсов 11 соединен с входами преобразователя частота-код 13 КС преобразователем код-частота 14. Система регулирования поддерживает равенство z и произведения uOg-COM обеспечивает постоянное время останова механизма при различных значениях обжатия и толщины разматьтаемон ленты. 1 ил. i (Л Задание уровня Ui 9 Сброс i:,j СО ел О 00 7 («Задание времени 1 OC/T OffO& /ft/ ff Д77 задатчиха перемещения

союз советских социАлистжесних

РЕСПУБЛИК

А1 (ц 4 Н 02 Р 7/68

3adaeve ура3ия госудАРстненный комитет сссР по делАм изОБРетений и ОткРытий

К AB . СР,-БОМ"- CBMPEТЕЛЬСТВУ (21) 3983532/24-07 (22) 03.12.85 (46) 07.11.87.Бюл. У 41 (71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Всесоюзного научно-исследовательского и проектного института "ВНИИпроектэлектромонтаж" (72) Б,Г.Новосадский и Ф,Н.Рудавский (53) 621.316.7!8.5 (088.8) (56) Лебедев Е.Д.Управление вентильными электроприводами постоянного а тока., И.: Энергия, 1970, с.42.

Авторское свидетельство СССР

У 1145440, кл. Н 02 Р 5/06, 1983. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть .использовано для управления электродвигателями

„„80„„135О ОЗ раэматываюших механизмов. Целью изобретения является повьпнение производительности путем поддержания пос тоянства темпа торможения при .разли ных технологических факторах.

Устройство содержит дополнительный датчик перемещения 10 выход которого соединен с преобразователем код-. частота 15, Второй вход преобразователя код-частота 15 соединен с выходом преобразователя частота-код 13.

Генератор импульсов 11 соединен с входами преобразователя частота-код

13 и с преобразователем код-частота

14. Система регулирования поддерживает равенство z и произведения у .у, что обеспечивает постоянное время останова механизма при различных значениях обжатия и толщины разматываемой ленты. 1 ил.

1350803

3 ГЪ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах производственных механизмов, содержащих разматывающие устройства, в частности в электроприводах прокатных станов.

Целью изобретения является повышение производительности приводимого механизма, путем стабилизации времени останова при различных значениях обжатия и входной толщины лен ты.

На чертеже представлена схема электропривода.

Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с тиристорным преобразователем 2, связанным через регуляторы тока 3 и 4 соответственно и скорости с выходом задатчика 5 интенсивности и снабженный датчиками 6-8 тока соответственно, скорости и перемещения, причем выход датчика 8 перемещения подключен к счетному входу вычитающего счетчика 9, имеющего вход предварительной записи числа, дополнительный датчик 1О перемещения, генератор 11 импульсов, два преобразователя частота-код 12 и 13, два преобразователя код-частота 14 и 15 и блок 16 сравнения кодов, причем выход вычитающего счетчика 9 подключен к перво. му входу блока 16 сравнения кодов, второй вход которого соединен с выходом первого преобразователя частота-код 12,управляющий и информационный входы которого подключены к выходам первого 14 и второго преобразователей код-частота с.оответственно, информационный вход второго преобразователя код-частота 15 подключен к выходу второго преобразователя частота-код 13, информационный и управляющий входы которого подключены соответственно к генератору

1l импульсов и выходу датчика 8 перемещения, управляющий вход первого преобразователя код-частота 14 также подключен к выходу генератора 11 импульсов, управляющий вход второго преобразователя код-частота 15 подключен к выходу дополнительного датчика 10 перемещения, а выход блока

16 сравнения кодов подключен к управляющему входу ключа. 17 в цепи сигнала задания интенсивности задатчика 5 интенсивности и к одному из управляющих входов триггера 18, выход которого подключен к управляющему входу ключа 19 в цепи сигнала задания уров ня выходного напряжения задатчика 5 интенсивности, информационный вход первого преобразователя код-частота

i4 подключен к блоку 20 задания времени останова.

Злектропривод работает следующим образом.

Вал электродвигателя 1 соединяется с валом тянуще-рабочего органа, например валков (не показаны), входной вал датчика 8 перемещения сое,циняется с валом барабана производственного механизма (Hp. показан), вход-. ной вал дополнительного датчика 10 перемещения — с валом тянуще-рабочего органа, например валков, вход предварительной записи числа вычитающего счетчика 9 подключается к задат-. чйку перемещения (не показан).

Блок 16 сравнения кодов настраивают так, что при условии

9 где N,N, — выходные коды блоков 9 и 12 соответственно, выходной сигнал блока 16, например "О", удерживал бы ключ 17 в открытом состоянии и не оказывал бы воздействия на состояние триггера 18, а при условии

N9 < N выходной сигнал блока 16 представлял. бы "l ", закрывал бы ключ 17 и переключал бы триггер 18, например, в состояние "1", если последний перед этим находился в состоянии "О". Триггер 18 соединяют с ключом 19 так, что при состоянии триггера 18 в положении "1 ", последний удерживал бы ключ 19 в закрытом состоянии, а при состоянии триггера 18 в положении 0 — в открытом.

Код N выражает величину остающе9 гося перемещения барабана раэматываюIUpI Î механизма, а код Ь, — функцию частоты вращения электродвигателя I от этого перемещения. Перед началом движения разматывающего механизма

1 19 = 11„= О.

Если на вход предварительной записи числа вычитающего счетчика 9 зацатчиком перемещения подать код

N:= N» то возникает состояние

N N, при котором ключ 17 открыт.

После предыдущей отработки перемещения триггер 18 находится в состоянии "1", ключ 19 закрыт и разгона двигателя 1 не происходит. Кнопкой

1350803

15 (4) fl(f р

Fg = (i)g Е

« (6) где

I

Z, Dg

С = — — - — — = const

f„ (7) fï

Я (2) F и (не показана) подают сигнал на второй управляющий вход триггера 18, перебрасывающий его в состояние "0", при котором открывается ключ 19, в результате чего двигатель 1 тянущерабочего органа разгоняется до заданного уровня угловой скорости Ы с заданной интенсивностью а„. С момента начала движения механизма вступает в работу вычитающий счетчик 9, который служит для определения в процесссе размотки рулона текущего значения Z углового перемещения барабана разматывающего механизма. Зто достигается путем отсчета импульсов датчика 8 перемещения от значения углового перемещения, которое задано задатчиком перемещения.

На счетный вход счетчика 9 поступают импульсы, следующие с частотой F где Z, — число импульсов датчика за один оборот барабана;

Qg — угловая скорость барабана разматывателя.

На выходе счетчика 9 формируется непрерывно уменьшающийся в процессе размотки код N числа Z„, который поступает на первый вход блока сравнения кодов, на второй вход которого поступает код N« числа, пропорционального значению ug .у„, .

Для определения значения этого числа используются два преобразователя частота-код 12 и 13 и два преобразователя код-частота 14 и 15.

На входы преобразователя частотакод 13 поступают следующие сигналы: на информационный (счетный) вход импульсы от генератора 11 импульсов, следующие с частотой f на управляющий (тактовый) вход — импульсы от датчика разматывающего механизма, следующие с частотой Г5. Выходной код преобразователя 13

Код поступает на информационный вход преобразователя код-частота 15, на управляющий (тактовый) вход которого поступают импульсы от датчика

10 перемещения, следующие с частотой F„

Выходная частота преобразователя

На информационный вход преобразователя код-частота 14 поступает код

D с выхода блока задания времени останова. На управляющий тактовый

10 вход преобразователя 14 поступают импульсы с частотой т„ от генератора 11 импульсов. На выходе преобразователя 14 вырабатываются импульсы с частотой

Импульсы f,ä поступают на управ ляющий (тактовый) вход преобразовате20 ля частота-код 12, на информационный (счетный) вход которого поступают импульс61 Ф ° Выходнои код формирующийся на выходе преобразователя 12

f «F р м Fs De и„„ (5) учитывая соотношения (2) и (5),11

z с м Ms zo De

М 53 сз С п f" М о р

Так как Z,= const и f„ — const, то величина времени оста40 нова определяется кодом Df блока задания времени останова. Код Р1< поступает на второй вход блока 16 сравнения. Результат сравнения кодов чисел Z и ц „ а С на блоке 16 срав45 нения в виде п1ч или "0 поступает на вход триггера 18. Пока сохраняетI ся неравенство Z w u ug "., на выходе блока 16 и триггера 18 сохраняется "0" и ключи 17 и 19 остаются открытыми. В первый же случай возникновения Z G3„.635 C tIpH pBHжении механизма, что в конце концов возникает вследствие монотонного уменьшения Z выходные сигналы бло55 ка 16 и триггера 18 принимают значение "1", отчего ключи 17 и 19 закрываются. В результате этого задатчик интенсивности переходит практически в режим запоминания входного сигцелью павьпттения про:лзвадительности путем поддержания постоянства темфoр мул eизoбp t Pт-тH ксд-ча.. тата псдклточен к выходу дакстарогс падктпочен к управляющему входу ключа в цепи =игнала задания уровня выходна-о напряжения задатчт <а интенсивности, Составитель В - Наумов

Редактор О.Гаттовач Техред т1.Попович

Корректор В.Бутяга

Заказ 5295/55 Тираж Подписи e

ВЯЩАЯ 1 ОС тдарСтВЕННОГO OIv! MIP""т d !QP по делам изобретений тт атквытт..ьй

113035, Иасква, Ж-35, Раутттска: —, наб,, д,h,/5

Производственно-полиграфическое предприятие,, г.ужгород, ул.Проектная,4 нала, который существует до момента закрытия ктпочей 17 и 19. Ключ

19 остается закрытым до конца отработки перемещения., а ключ 1! аткрьт" вается и закрывается сиг напои блока

16 в зависимости ат результатов многократного сравнения кодов И,> и N„, которые в процессе. Отработки перемещения изменяют свои значени;, Вс время открытия ключа 17 зацаттик 5 интенсивности переходит в pe>II отработки своего выходного сигнала,. который с момента закрытия ключа 1 9 равен О, а во время закрыти;-.. ктпо-га

l 7 задатчик 5 вновь переход;:- в режим запоминания. В конце aòpeáoòIIH перемещения выходное напряжение задатчика 5 интенсивности-.:." ч.-..-тато-!à вращения злек гродвиггтеля 1 oт .— новятся равными нулто-, Таким образом„система pel"ут иро. вания поддерживает равенства Z u произведения сО, о„,, чта обе печивает постоянное время астансва механизма при различных "-.íà÷åíèÿõ обжатия и толщины разматываемай ленты, Электрапривац, садеажащий злекT родвигатель, соединенный с тиристар" ным преобразователем,. связанным -!eрез регуляторы така .,-т. скорости

ВЫХОДОМ ЭаДатЧИКа ИитЕНСИВНаттн И снабженный датчиками така и скopoc-ТН, выходы которых падктпочены K входам соответствующих регуляторов и датчиком перемещения,, выход котoðo- га подключен к счетному входу вычитающег о счетчика, ии яощег о вход предварительной записи исл .. о т— л и ч а ю шийся тем,, чта„ .с па торможения при различных технологических факторах, в него введены два ключа, тригг р, блок .задания времени астансва, дополнительный датчик перемещения, генсратар импульсов, два преобразователя частота-кад, два преабоазователя код т 1 .:астста и блок cpaa:Iåíèÿ кодов, причем выход вычитатощтега счетчика подключен к первому входу блока сравнения кодов, второй вход которога ссединен с выходам первого преобразователя частота-.,"ад „ управляющий и информационный uxoqa: которагo падк:почены к выхo — et I первого и второго преобpàeo.çeòåëeé кад-частота соответственна, инфар; ациснный вход

7;.т второго преобразователя код- астата подключен к выходу зтарсга пресбразо.

o"ателя частота-кад инфсамацисн ьтй и управляющий входы которого падключены соответственна к генератору импуль-.îâ и выходу .датчика перемещения управляющий .зхад первого преб раз ав атепя код ча * ToTB. т Якже поД клто ен к выходу генератора туг.ульсстз, а инфармациснн-.тй вход — к блоку ад". нтт я в ретвтени oe тан Ва ., тправлято щий цхсд птсрагс пр=образ вателя полнит ель ног а да ттт. ыа перемещения а пьход блока сравнения кодов подклю..- 5 чен к уцраллятощему входу ключа в цепи сигнала задания интенсивности задатчика интенсивности и к одному из управлжощих входов триггера, выход