Устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа конвейера

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель - повышение надежности работы устройства. Устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа (РО) конвейера включает поступательное звено 5, установленное в направляющих 2, закрепленных на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упругими элементами 3, 4. Устройство прерывистого движения служит для перемещения замкнутого РО 6 в виде транспортной цепи. На поступательном звене 5 установлены два приводных толкателя в виде пальцев 7 и 8 для поочередного взаимодействия с противоположными ветвями РО 6. Пальцы 7, 8 приводятся в движение пневмоцилиндром 9. Привод при помощи червяка передает вращение поворотному элементу в виде зубчатого колеса, связанного посредством заводной спиральной пружины с приводным валом 14. На последнем жестко закреплена звездочка 15, взаимодействующая с РО 6. Механизм фиксации поступательного звена 5 содержит связанный с ним при помощи шатуна 16 рычаг 17, приводимый в движение микродвигателем 18. Угол качения рычага 17 ограничен упорами 19, 20. Для регулировки усилия максимального закручивания спиральной пружины предназначена предохранительная муфта. 2 ил.

„„SU„„1583

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g))g В 65 G 25/00, 23/38

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 44841 26/27-03 (22) 20.09.88 (46) 07.08.90. Бюл. Р 29 (71) Воронежское научно-производственное обьединение упаковочного машиностроения (72) В.С.Семеноженков и М.И.Дыхании (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1402746, кл. F 16 Н 33/О, 24.11.86.

2 (54) УСТРОЙСТВО ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ

ЗАМКНУТОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА КОНВЕЙЕРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий в различных автоматических линиях. Цель — повышение надежности работы устройства., Устройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа (РО) конвейера включает поступательное звено 5,установ1583331 ленное в направляющих 2, закрепленных на основании 1 с возможностью воз

Вратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упругими элементами

3,4. Устройство прерывистого движения служит для перемещения замкнутого PO б в виде транспортной цепи. На поступа-.ельном звене 5 установлены два приводных толкателя в виде пальцев 7 и 8 для ппочередного взаимодействия с противоположными ветвями РО 6.

Пальцы 7 и 8 приводятся в движение пневмоцилиндром 9. Привод при помощи червяка перецают вращение поворотному движение микродвигателем 18. Угол качания рычага 17 ограничен упорами 19 и 20. Предохранительная муфта 21 предназначена для регулировки усилия максимального закручивания заводной спи25 ральной пружины 13. Ту же роль может играть предохранительный выключатель (не показан).

Устройство работает следующим об-разом.

30 За исходное примем положение выстоя, когда пружина 3 максимально сжата, рычаг 17 опирается на упор 19 и оси рычага 17 и шатуна 16 примерно совпадают, т.е. система .занимает поло- женйе неустойчивого равновесия. Привод 10 включен и заводная спиральная пружина 13 максимально закручена на сколько это позволяет предохранительная муфта 21.

Для начала движения например, по часовой стрелке) палец 7 пневмоцилиндром 9 вводится во взаимодействие с транспортной цепью б, микродвигатель

18 включается и выводит рычаг 17 и всю систему иэ положения неустойчивого равновесия. Пружина 3 разгоняет поступательное звецо 5 в направляющих 2 основания 1, а вместе с ним и транспортную цепь 6 с перемещаемыми ею грузами (не показаны). Потенци 0 ---— альная ".íeðãèà пружины 3 переходит в кинетическую энергию подвижных звеньев устройства и перемещаемых им грузов, По достижении поступательным зве-ном 5 пружины 4 начинается процесс тор55можения, при котором кинетическая энергия подвижньнс звеньев и грузов переходит в потенциальную энергию сжимаемой пружины 4. Останов происходит, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для шаговой подачи изделий. в различных ав" îìàòè÷åñêèõ линиях.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 изображена кинаматическая схема устройства в момент выстоя;,на фиг.2 — вал с заводной спиральной пружиной и приводом.

Устройство прерывистого движения: содержит установленное с возможностью

Возвратно-поступательного перемещения по основанию 1 в направляющих 2 между закрепленными на основании 1 упругими элементами = пружинами 3 и 4 сжатия поступательное звено 5. Последнее расположено мажду пружинами 3 и 4 с

Возможностью поочередного взаимодействия с ними. Устройство прерывистого движения служит для перемещения замкнутого рабочего органа в виде транспортной цепи б. На поступательном звене 5 установлены два приводных толкателя в вида папьцев 7 и 8 дл» поочередного взаимодействия с противоположными ветвями рабочего органа — цепи б. Палыр». 7 и 8 приводятся в движение пневмо:,илиндром 9. При= вод 10 при помощи червяка 11 передает вращение поворотному элементу в виде зубчатого колеса 12, связанного посредством заводной спиральной пружины 13 с приводным валом 14, на котором жестко закреплена звездочка

15, взаимодействующая с транспортной цепью 6. Механизм фиксации поступа.— тельного звена 5 содержит связанный с поступательным звеном 5 при помощи шатуна 16 рычаг 17, приводимый в элементу в виде зубчатого колеса связанного посредством заводной спиральной пружины с приводным валом 14. На последнем жестко закреплена звездочка 15, взаимодействующая с PO 6. Механизм фиксации поступательного звена 5 содержит связанный с ним при помощи шатуна 16 рычаг 17, приводимый в движение микродвигателем 18. Угол качения рычага 17 ограничен упорами

19 и 20, Для регулировки усилия максимального закручивания спиральной пружины предназначена предохранительная муфта. 2 ил. !583331

Ф

6 мым надежную работу всего устройства при высоком быстродействии.

Формула изобретения

Составиетль Л.Расторгуева

Редактор А.Мотыль Техред А.Кравчук Корректор С.йевкун

Заказ 2225 Тираж 656 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,. 101 когда рычаг 17 достигает упора 20, при этом система займет положение неустойчивого равновесия, при котором оси рычага 17 и шатуна 16 примерно совпадут. Микродвигатель 18 выключает5 ся. Начинается выстой, при котором пневмоцилиндр 9 вводит палец 8 в зацепление с цепью 6, а палец 7 выводит из зацепления. 10

За цикл движение — выстой привод

10 через червяк 1 1 и зубчатое колесо

12 сообщает заводной спиральной пружине 13 количество энергии, необходимое на восполнение потерь на трение в устройстве за период движения транспортной цепи 6.

По окончании выстоя микродвигатель 18 включается и выводит рычаг 17 и всю систему из положения неустой- 20 чивого равновесия, начинается новый цикл движения, происходящий аналогично предыдущему.

Таким образом, применение заводной спиральной пруял ны 13 позволяет сни- 25 зить установочную мощность привода

10 и обеспечить его работу в номинальном режиме, обеспечивая тем саУстройство прерывистого движения замкнутого рабочего органа конвейера, содержащее закрепленные на основании направляющие, установленное в направляющих с возможностью возврат " но-поступательного перемещения и взаимодействия с упругим элементом поступательное звено, расположенные на поступательном звене два приводных толкателя для поочередного взаимодействия с противоположными ветвями рабочего органа, и механизм фиксации поступательного звена с приводом, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабяано установленным на основании приводным валом, жестко закрепленной на нем звездочкой для взаимодействия с замкнутым рабочим органом и поворотным элементом, расположенным на приводном валу и связанным с ним посредством заводной спиральной пружины.