Устройство для управления плосковязальной машиной

 

Изобретение относится к трикотажному оборудованию, к плосковязальным машинам с минимально одной парой игольниц , последовательно размещенными каретками , стационарно регулирующими органа.ми и оснащенными микроЭВМ. Целью изобретения является повышение надежности работы . Устройство содержит путевые переключатели , размещенные по ходу движения кареток перед соответствующими регулирующими органами. Выдача информации на регулирующие органы осуществляется микроЭВМ по командам от соответствующих переключателей при воздействии на них кареток . Повышение надежности достигается за счет того, что опрос каждого переключателя производится отдельно от опроса других и один раз для одной каретки. Продолжительность опроса в цикле 2 мс, период цикла опроса 20 мс. При этом снижается влияние дребезга контактов переключателей, электрических по.мех и вибрации машины. 4 ил. iS (Л со 00 Х) 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1339174 А 1 (51) 4 D 04 В !5 78

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

13, Г . - 1:s -,„ ;

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (89) DD 158484 (48) 9.01.83 (21) 7772250/28-12 (22) 21.01.82 (3I ) WP D 04 В/228659 (32) 27.03.81 (33) DD (46) 23.09.87. Бюл. № 35 (71) ФЕБ Виркмашиненбау и Бетриб дес

ФЭБ Комбинат Текстима DD (72) Герольд Рихтер, Йюрген Краус и Томас Неуберт (DD) (53) 677.055.4 (088.8) ками, стационарно регулирующими органами и оснащенными микроЭВМ. Целью изобретения является повышение надежности работы. Устройство содержит путевые переключатели, размещенные по ходу движения кареток перед соответствующими регулирующими органами. Выдача информации на регулирующие органы осуществляется микроЭВМ по командам от соответствующих переключателей при воздействии на них кареток. Повышение надежности достигается за счет того, что опрос каждого переключателя производится отдельно от опроса других и один раз для одной каретки. Продолжительность опроса в цикле 2 мс, период цикла опроса 20 мс. Г1ри этом снижается влияние дребезга контактов переключателей, щ электрических помех и вибрации машины.

4 ил. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПЛОСКОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ (57) Изобретение относится к трикотажному оборудованию, к плосковязальным машинам с минимально одной парой игольниц, последовательно размещенными каретОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1339174

Изобретение относится к трикотажному оборулованию, конкретнее к плосковязальным машинам с минимально одной парой игольниц и последовательно размещенными каретками, стационарными регулирующими органами и оснащенным микроЭВМ.

Известно устройство для управления плосковязальной машиной, содержащее стаlttIotItIptlo расположенные секции регулируK)IltHx органов переключения замочных клиtIb(. tI кареток, сдвига игольниц и отбора игл, подключенные к выходам соответствующих узлов блока программного управления, соелиненного с блоко 4 синхронизации с работой машины (Патент США N 3940951, кл. D 04 B 15/78, 1976).

В известном устройстве блок программного управления, выполненный в виде микроЭВМ, осуществляет запись в память всей нужной лля каретки информации в режиме прерываний. Из памяти эта информация перелается в регулирующие органы Но командам разблокировки.

Все лругие возможные причины прерываний. как, например, сбои при выдаче информации, останов машины и т.п., постуlIdloT на один вход прерывания, что увеличивает частоту прерываний. Причина прерывания определяется устройством управления. Технологически необходимые прерывания определяются и программой, но на

IlHx наклалываются помехи, вызванные описанными причинами. Для уменьшения влияния зтих помех требуется дополнительное обширное T(хобеспечение.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

В основу изобретения положена задача

o()злания устройства управления плосковяза IhHoH машиной с помощьк) микроЭВМ, в которой было бы минимальным влияние импульсoB помех на выхолные линии микро-) ВМ.

В Il()(.длагdoìoì устройстве лля управл(ния плосковязальной машиной кажлая секI(Hi) регулируioIHHx органов оснащена путевым переклю(ателем, который ра)мешен Iio холу каретки переЛ своей секцией и на коT<)()t ItI возлействует кажлая каретка. Каждый

IIEET(. ной переключатель соелинен входной ,)инией с микроЭВМ. которая солержит про1р1)ммх опроса. Гlервая группа выходных линии микроЭВМ через отлельные усилиT(.ли, а вторая группа выхоgttt!x линий ч е р (. 3 г () v tl it o t3 t>l (. у с и л и т(л и o(t è t I o I I hi (((êпнями регулирующих органов, полк.)юченных по матричной схеме. При этом с нижени(влияния помеx достигается без Лополнителbttoi о техобеспечения.

На фиг. 1 прелставлена блок-схема устройства жаккар loBott плоскокругловязальной машиной; на фиг 2 принципиальная схема полключения регулиру!olttHx органов; на фиг. 3 сx(.%Id подключения ка40

50

5

35 тушки регулирующего органа; на фиг. 4— блок-схема программы управления.

На закрытой направляющей 1 (фиг. 1) жаккарловой плоскокругловязальной машины размегцены каретки 2 — 4, снабженные вязальными системами (условно показаны только три каретки). Каретки 2 — 4 постоянно псреме(цаются по закрытой направляющей 1 и взаимодействуют с двумя размещенными одна за другой парами игольниц, из которых частично изображена только пара 5. В зоне направляющей 1 между парами игольниц размегцены секции регулирующих органон.

Первая секция 5 образована группой 6 регулирующих органов Мl — -М6, группой 7 регулирующих органов Мl — -М6 и группой

8 регулирующих органов М7 — М12 . Группы 6 8 регулирующих органов предназначены лля передачи команд узорообразования и управления в каретки 2 4 лля переключения замочных клиньев кареток.

Конструкция регулирующих органов групп

6, 7 и 8 известна из патента DD 142899 и заявки РР %Р Р 04 В/213040.

Далее по холу движения кареток разi(IeI!tet!a секция 6 с группой 9 регулирующих органов М1 " М4". для сдвига игольниц. 3а ней расположены секции

10 и 11 для передачи информации жаккарда (к механизму переключения для отбора игл) в каретки 2 4. Секция 10 включает группы 12 -15 регулирую)цих органов М! —

М30". Секция 11 состоит из групп 16 — 19 регулирующих органов МХ1 МХ30. Конструкция узла перелачи информации жаккарла с регулирую)цим органом, фактурой узорообразующих пластин и барабанчиком узорообразования известна llo РР%К

D 04 В/215076.

В зоне направляющей 1 между парами игольниц расположены путевые переклю(атели 20 — -24, например щелевые бесконтнк)ные. В качестве зтих переключателей могут быть использованы также и любые лругие известные преобразователи приближения в злектрический сигнал — механические, магнитные (генераторы Холла), фотооптические и т. д. Эти переключатели 20—

24 предназначены для создания входного сиг(1ала при подходе каждой каретки 2 4, который подводится к микроЭВМ 25 для вылачи нужных сигналов управления и узорообразования. Последовательность, ко IH÷åñòâo и размегцение переключателей

20 — 24 определяются типом машины. На жаккар joBQH плоскокругловязальной машине послеловательно по направлению движения кареток 2 -4 размещены переключатель 20 вызова сигналов сдвига, переключатели 21 и 22 вызова сигналов коммутационного механизма, переключатели 23 и

24 вызова сигналов жаккарда Каждая каретка 2 -4 лля воздействия на переключатель 20 24 имеет выступ 26. Каждый пере1339174 кчючатель 20--24 по соответствующей линии 27 — 31 соединен с входным устройством 32 микроЭВМ 25.

Микро-ЭВМ 25 известной конструкции состоит из центрального процессора 33, который через адресную шину 34 соединен с ПЗУ 35 с записанной в нем рабочей программой и с ОЗУ 36, содержащим программу узорообразования. Шина 37 данных связывает входное 32 и выходное 38 устройства, центральный процессор 33, ПЗУ

35 и ОЗУ 36. МикроЭВМ 25 содержит также датчик 39 тактовых импульсов и блок 40 электроснабжения. Выходное устройство 38 имеет группу из восьми выходных линий 41 для выдачи сигналов el -е8 узорообразования и/или управления и группу из двенадцати выходных линий 42 для выдачи сигналов gl g)2 (на фиг, 1 и 2 линии 41 и 42 в группах объединены).

Каждая выходная линия 4! соединена с отдельным усилителем 43 50 (фиг. 2).

В качестве отдельного усилителя используется транзистор, тиристор или интегрированная коммутируемая цепь. Предпочтительнее использовать транзисторы. Каждый отдельный усилитель 43- — 50 (фиг. 2) соединен с отрицательным полюсом источника

51 напряжения и с матричной схемой 52, которая разделена по указанным секциям.

Горизонтальные линии 53 60 образуют с вертикальными линиями 61 -72 точки ncp(.ññ чения, служащие местом 73 подклк>чення (фиг. 3) магнитной катушки 74 соответствующего регулирующего органа. Магнитная катушка 74 включена последовательно с разделительным диодом 75 и параллельно с диодом 76. Вертикальные линии 61 72 (фиг. 2) соединены с групповыми усилителями 77 . На фиг. 2 изображены групповые усилители 77 — -80 передачи информации жаккарда. Усилители 77 — 80 также могут быть выполнены в виде транзисторов, тыристоров или интегрированных коммутируемых цепей.

Устройство работает следующим образом.

После запуска программы жаккардовая плоскокругловязальная машина управляется программой А для приведения еев определенное начальное состояние (фиг. 4) .

При этом первая каретка 2 должна размещаться по направлению се движения перед группами 6 — 8 регулирующих органов и перед первым переключателем 20. Затем микроЭВМ 25 по программе В вырабатывает информацию, которая выдается после получения первой входной информации, и временно запоминает ее. Затем осуществляется цикл 1 опроса переключателя 20. Период опроса 20 мс, продолжительность опроса 2 мс. Если нет сигнала «с» с переключателя 20, цикл l опроса повторяется, при этом никакие другие линии не опрашиваются. В промежутках между опросами программой осуществляется контроль жаккардовой плоскокругловязальной машины.

Когда первая каретка 2 достигает переключателя 20, она воздействует на него

5 выступом 26 в течение не менее 20 мс, обеспечивая в течение этого промежутка наличие входного сигнала «с» в линии 27, поступающего на входное устройство 32. При наличии этого сигнала во время осуществления цикла опроса производится переход к программе выдачи требуемой информации сдвига. Соответствующие сигналы по выходным линиям 41 через усилители 43—

46 и линии 57 — 60 поступают к магнитным катушкам группы 9 регулирующих органов.

15 После этого по программе по выходной линии 42 выдается сигнал к групповому усилителю 77 . Усиленный сигнал G 9 по линии 69 поступает в магнитные катушки регулируюгцих органов М 1" — М4" группы 9.

Оба напряжения, присутствующие одновременно на местах 73 подключения, осуществляют возбуждение магнитных кату шек по заданной программе, что приводит к активизации соответствующих регулирующих органов М1" М4"

При малой продолжительности опроса переключателя 20 (а затем и остальных) исключается влияние «дребезга» контактов переключателя 20, поскольку уже первый импульс от него приводит к выдаче инфор3р мании, а повторно его опрос осуществляется только в следующем цикле. Влияние внешних источников помех ограничивается продолжительностью опроса, что сводит их к минимуму, как и влияние импульсов от перс ключателей 20 — 24, произведенных от вибрации машины. Источником ошибки может быть и останов каретки 2 в положении, когда выступ 26 продолжает воздействовать на переключатель 20. Однако устройство загцигцено и от такой помехи, поскольку после окончания выдачи информации в

4Р группу 9 регулирующих органов микроЭВМ

25 перестает опрашивать переключатель 20 и переходит к выполнению программы «с» определения и запоминания информации коммутационного механизма, которая после получения сигнала «d» по линии 28 выдается

45 в группы 7 и 8 регулирующих органов. Опрос линии 28 осуществляется в цикле 11. Сигнал «с!» появляется при воздействии выступа 6 на переключатель 21. При этом микроЭВМ через выходное устройство 38, вы5р ходную линию 41 выдает запомненные сигналы коммутационного механизма в отдельные усилители 43 — 48 (фиг. 2). Усиленные сигналы по линиям 55 — 60 поступают в магнитные катушки регулирующиx органов Ml — М6, М7 М12 групп 7 и 8

55 регулирующих органов коммутационного механизма. Затем микроЭВМ через групповые усилители 77" и линии 70, 71 выдает групповые сигналы 510 011 в группы 7 и

1339174

Формула изобретения фиг 1

8 регулирующих органов. Совместно посту.пившие отдельные и групповые сигналы приводят к активизации регулирующих органов М М6, М7 — М12 согласно узору.

Перек юче ие этими регучируюгцими ор- 5 ганами замочных клиньев кареток осуи ествляется известным способом и на чертежах не отражено. После этого по программе D осуществляется вычисление и запоминание информации для коммутационного механизма 6 регулирующих органов. В цикле III микроЭВМ 25 опрашивает линию 29 и после появления в ней сигнала «е» от переключателя 22 выдает эту информацию через усилители 55 — -60 и по линии 72 к магнитным катушкам регулирующих органов М! М6.

Затем микроЭВМ 25 по программе F вычисляет следующую информацию, которая выдается по линиям el- е8 и 65 -G8 к регулирующим органам М! " — М30" после воздействия выступа 26 на переключатель

23, опрашиваемый в цикле I V. После полу- 20 чения сигнала «а» от переключателя 24 в цикле Ъ опроса информации, вычисленная

tIo программе F, подается на регулирующие органы МХ! — МХ30 через усилители

43 50 по линиям 53 60 и через усилители

77 80»<> линиям 61 — 64.

Таким образом, после прохождения первой каретки мимо последнего переключателя 24 перед достижением ею пары 5 игольниц на каретку 2 передается вся необходимая информация узорообразования и управления. Передача информации на другие каретки осуществляется аналогичным образом.

Устройство для управления плосковязальной машиной с размещенными одна за другой парами игочьниц и каретками однонаправленного перемегцения по направляющим, содержагцее стационарно расположенные секции регулирующих органов переключения замочных клиньев кареток, сдвига игольниц и отбора игл, подключенные к выходам соответствующих узлов блока программного управления, соединенного с блоком синхронизации с работой машины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, блок синхронизации с работои машины содержит путевые переключатели, связанные с входами включения соответствующих узлов блока программного управления, причем переключатели закреплены на неподвижной опоре вдоль направляющей для кареток с возможностью взаимодействия с последними, а каждый переключатель размещен по ходу движения кареток до соответствующей ему секции регулируюгцих органов.

1339!74

Фиг. Z

1339174 ма А ма В

Сигнал с поступил? дать информацию ма С

Сигнал "й " поступил? дать инрормаццю ма Ю

Сигнал е" поступил.? ть информацию ма Е

Сигнал b поступил? дать информации ма Г ать информаицю делали

Визание детали окончено

Риг. Ф

Составитель А. Мягков

Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 4I89/20 Тираж 400 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4