Устройство программного управления кругловязальной машиной

 

99

ОПИСА

ИЗО Ы Ят

К АВТОРСКОМУ СВИ

СОюз Соеетских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. с (22) Заявлено 01.12.78 (21) 26

В 15/78 с присоединением заявки (43) Опубликовано 07.11.80. Б (45) Дата опубликования опис

7.055.56

88.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

В. А. Жучков, М. Г. Сидоров и П. А. Агафонов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

ГосУдарстеенный комитет (28) Г1риоритет

Изобретение относится к трикотажной промышленности, в частности к устройствам программного управления кругловязальными машинами.

Известно устройство программного уп- 5 равления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй — с входом шифратора блока управления, двухобмоточные 10 электромагниты через соответствующие рабочие органы и блок контроля их стартового положения, подключенные к первому входу блока задания программы, к второму входу синхронизатора и к первому вхо- 15 ду управляющего элемента И вЂ” HE, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход — со счетным входом синхронизатора, первым выходом соединенного с вторым входом блока задания программы (1).

Известное устройство в цепи включения и в цепи отключения каждого рабочего органа имеет по одновибратору, что при большом количестве рабочих органов вызывает усложнение электрической схемы, увеличение габаритов и удорожание блока управления устройства. Кроме того, для рабочих органов, таких, например, как привод распределительного барабана, отключение ко- зч торых происходит через определенный и неизменный в процессе выработки изделия угол поворота игольного цилиндра после подачи команды на включение, необходимо в распределителе блока задания программы иметь дополнительные выходы для управления отключением таких рабочих органов. Это приводит к увеличению емкости распределителя блока задания программы и усложнению шифратора блока управления.

Цель изобретения — упрощение схемы и расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что блок управления включает одновибратор, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ вЂ” НЕ и И вЂ” НЕ, при этом первые выходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ—

Н1; и первые входы первых элементов И—

НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов И вЂ” HE и первые входы третьих элементов И вЂ” НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И вЂ” НЕ соединены с первыми обмотками вторых электромагнитов, а четвертые выходы шифратора

777099

50 тромагнитов 5 и 6. б0 б5 через первые входы пятых элементов И—

НЕ и первые входы шестых элементов И—

НЕ соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входами элементов ИЛИ вЂ” НЕ, с первым входом первого элемента И и через первый вход второго элемента И, одновибратор и второй вход первого элемента И с вторыми входами третьих, четвертых и шестых элементов

И вЂ” НЕ, выход одновнбратора соединен с вторыми входами первых элементов И вЂ” HE, а третий выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, причем выход блока контроля стартового положения рабочих органов электрически связан с третьими входами первых элементов

И вЂ” НЕ, с вторыми входами вторых элементов И вЂ” НЕ, с третьими входами четвертых элементов И вЂ” НЕ и с вторыми входами пятых элементов И вЂ” НЕ.

На фиг. 1 изображена функциональная схема управления работой двух рабочих органов; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства по вь ходам основных элементов.

Устройство программного управления кругловязальной машиной имеет синхронизатор 1, первый выход которого соединен с первым входом блока 2 задания программы. Первый выход блока 2 соединен с первым входом синхронизатора 1, второй — с входом шифратора 3 блока 4 управления.

Двухобмоточные электромагниты 5 и 6 с фиксацией в крайних положениях связаны через первый рабочий орган 7 и через второй рабочий орган 8 с входами блока 9 контроля стартового положения рабочих органов. Первый выход блока 9 соединен с вторым входом блока 2, второй — с вторым входом синхронизатора и с первым входом управляющего логического элемента И вЂ” HE

10, Второй вход элемента 10 соединен с датчиком 11 углового положения игольного цилиндра, а выход с С-входом синхронизатора 1.

Выход 12 шифратора 3 по цепи включения первого рабочего органа 7 соединен через логический элемент НЕ 13 с первым входом логического элемента И†HE 14.

Выход элемента 14 через оптронный резистор 15 и усилитель 16 формирователя-усилителя 17 связан с первой обмоткой 18 электромагнита 5.

Выход 19 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 7 соединен с первым входом логического элемента И вЂ” НЕ 20.

Выход элемента 20 соединен с первым входом логического элемента И вЂ” НЕ 21, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с второй обмоткой 22 электромагнита 5.

Выход 23 шифратора 3 по цепи включения рабочего органа 8 соединен с первым входом логического элемента И†HE 24, 4

Выход элемента 24 соединен с первым входом логического элемента И вЂ” НЕ 25, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с первой обмоткой 26 электромагнита 6.

Выход 27 шифратора 3 по цепи отключения рабочего органа 8 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ вЂ” HE 28.

Выход элемента 28 соединен с первым входом логического элемента И вЂ” НЕ 29, выход которого через формирователь-усилитель 17 связан с второй обмоткой 30 электромагнита 6, Второй выход блока 9 по подготовительному управляющему входу (шине) 31 соединен с вторыми входами элементов И вЂ” НЕ

14, 20, 24, 29. Z-выход синхронизатора соединен с вторым входом элемента 28, с первым входом логического элемента И 32 и с первым импульсным входом логического элемента И 33. Второй вход элемента 33 соединен с R-выходом синхронизатора, а выход — через одновибратор 34 с третьим входом элемента 29 и вторым входом элемента 32. Выход элемента 32 соединен с третьим входом элемента 14, с вторым входом элементов И вЂ” НЕ 21 и 25.

Устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.

При подаче напряжения на схему блок 9 в момент времени to выдает нулевой сигнал на второй вход синхронизатора и в шину 31. Логические элементы И вЂ” НЕ 10, 14, 20, 24, 29 закрываются и на их выходах устанавливаются единичные сигналы. Управляющий логический элемент И вЂ” НЕ 10 отключает датчик 11 углового положения игольного цилиндра от синхронизатора 1.

Синхронизатор 1 по R-выходу выдает нулевой сигнал на второй вход элемента И 33.

1-1а выходе элемента 33 появляется нулевой сигнал, отрицательный перепад которого запускает одновибратор 34. На выходе одновибратора появляется положительный сигнал, поступающий на третий вход элемента 29 и второй вход элемента И 32, на первом входе которого действует единичный сигнал с Z-выхода синхронизатора, С выхода элемента 32 положительный сигнал передается на третий вход элемента 14 и вторые входы элементов 21 и 25.

На входах элементов 21 и 25 оказываются единичные сигналы, элементы срабатывают и выдают сигналы через формирователи-усилители 17 в обмотки 22 и 26 элекРабочий орган 7 выключается из работы, а рабочий орган 8 — включается, После выхода машины в стартовое положение блок 9 по первому выходу устанавливает блок 2 задания программы в нулевое состояние, а по второму выходу выдает единичный подготовительный управляющий

777099

5 сигнал по шине 31 на элементы 10, 14, 20, 24, 29.

С приходом первого положительного импульса в момент t> от датчика 11 íà Z-выходе синронизатора появляется нулевой сигнал, который через первый вход и выход элемента 33 запускает одновибратор 34 и блокирует элемент 32. На третьем входе элемента 29 появляется единичный сигнал.

Элемент 29 не срабатывает, так как на его первом входе действует нулевой сигнал от элемента ИЛИ вЂ  28 в связи с тем, что с выхода 27 шифратора 3 подается единичный сигнал. Изменения положения рабочих органов не происходит.

В примере конкретного выполнения устройства выполняется условие

Z = С = 1.

В момент времени t> íà Z-выходе синхронизатора появляется единичный сигнал, остальные элементы схемы состояния не изменяют.

С приходом четвертого импульса в момент времени t4 синхронизатор 1 по первому выходу переключает блок 2 задания программы в первое состояние, что приводит к изменению сигналов на выходах шифратора 3. На выходе 12 шифратора 3 появляется нулевой сигнал включения рабочего органа 7. На выходах 19, 23 и 27 появляются единичные сигналы, которые блокируют соответствующие цепи управления рабочих органов. Кроме того, в момент времени

t4 синхронизатор 1 по R-выходу запускает одновибратор 34, в результате чего на выходе .одновибратора 34 и элемента 32 появляются единичные сигналы, которые передаются на элементы 14, 21, 25 и 29. На всех входах только одного элемента 14 оказываются положительные сигналы. Элемент 14 срабатывает и через формирователь-усилитель 17 и обмотку 18 электромагнита 5 включает рабочий орган 7.

В момент времени tq íà Z-выходе синхронизатора 1 появляется нулевой сигнал, запускающий одновибратор 34, который не осуществляет переключение в схеме, так как элементы 29 и 32 оказываются блокированными.

Шестой импульс в момент времени t6 переключает через синхронизатор 1 блок 2 задания программы во второе состояние и выдает нулевой сигнал на R-выход синхронизатора 1. На выходе 19 шифратора 3 появляется нулевой сигнал отключения рабочего органа 7, Единичные выходы одновибратора 34 и элемента 32 переключают только элемент И вЂ” НЕ 21, который через формирователь-усилитель 17 и обмотку 22 отключает рабочий орган 7, Элементы 14, 25, 29 оказываются блокированными нулевыми сигналами на входах, Седьмой импульс переключает блок 2 задания прогремми ц третье состощщю, р ко

6 тором поступает команда отключить рабочий орган 8. На выходе 27 шифратора 3 появляется нулевой сигнал. На восьмом импульсе Z-выход синхронизатора 1 выдает нулевой сигнал, который запускает одновибратор и переключает элемент ИЛИ вЂ” НЕ

28. Выходные единичные сигналы одновибратора 34 и элемента 28 переключают элемент 29. Элемент 29 через формировательусилитель 17 подает сигнал в обмотку 30 электромагнита 6 и отключает рабочий орган 8.

Дальнейшие переключения элементов устройства аналогичны.

Формула изобретения

Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первый выход которого соединен с первым входом синхронизатора, а второй — с входом шифратора блока управления, двухобмоточные электромагниты через соответствующие рабочие органы и блок контроля «х стартового положения, подключенные к первому входу блока задания программы, и второму входу синхронизатора и к пепвому входу управляющего элемента И вЂ” НЕ, второй вход которого связан с датчиком положения игольного цилиндра, а выход.— со счетным входом синхронизатора, первым выходом соединенного с вторым входом блока задания программы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения схемы и расширения функциональных возможностей устройства, блок управления включает одновибратоп, два элемента И и элементы НЕ, ИЛИ вЂ” НЕ, и И вЂ” НЕ, при этом первые выходы шифратора через первые входы элементов ИЛИ вЂ” HE и первые входы первых элементов И вЂ” НЕ соединены с первыми обмотками первых электромагнитов, вторые выходы шифратора через первые входы вторых элементов

И вЂ” НЕ и первые входы третьих элементов

И вЂ” НЕ соединены с вторыми обмотками первых электромагнитов, третьи выходы шифратора через элементы НЕ и первые входы четвертых элементов И вЂ” НЕ соединены с первыми обмотками вторых электромагнитов, а четвертые выходы шифратора чеоез первые входы пятых элементов И—

HE и первые входы шестых элементов И вЂ” HE соединены с вторыми обмотками вторых электромагнитов, а второй выход синхронизатора связан с вторыми входами элементов ИЛИ вЂ” НЕ, с первым входом первого элемента И и через первый вход второго элемента И, одновибратор и второй вход первого элемента И с вторыми входами третьих, четвертых и шестых элементов И—

НЕ, выход одновибратора соединен с вторыми входами первых элементов И вЂ” HE, а третий выход синхронизатора подключен к второму входу второго элемента И, причем выход блока контроля стартового положе

777099 ния рабочих органов электрически связан с третьими входами первых элементов И—

НЕ, с вторыми входами вторых элементов

И вЂ” HE, с третьими входами четвертых элементов И вЂ” НЕ и с вторыми входами пятых элементов И вЂ” HE.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Лвторское свидетельство СССР по заявке № 2546118/28-12, кл. D 04В 15/78, 5 25.11.77 (прототип) .

777099

Я

///

2б

27

2//

/2

/Ф

/Ю

Составитель Б. Кисин

Техред И. Заболотнова

Редактор Л. Волкова

Корректор О. Тюрина

Заказ 29/8 Изд. № 595 Тираж 474 Подписное

НПО «Пожщ» Государственного комитета СССР по делам изобретениЯ и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 3

Л

У4 ,72

2б

t

t

t г