Устройство программного управления кругловязальной машиной

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<>874798 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 210 379 (21) 2740241/28-12 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет -

Р11М. Кл З

D 04 В 15/78

Государственный комитет

СССР.ио делам изобретений и открытий

Опубликовано 2 З10.81. Бюллетень № 39 (53) УДК677. 055. 56 (088.8) Дата опубликования описания 231081 (72) Автор изобретения

В.A.Æó÷êoâ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНОЙ

Изобретение относится к области. трикотажного машиностроения, конкретнее, к устройствам программного управления кругловязальными машинами, служащими, например, для изготовления чулочно-носочных изделий.

Известно устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым - с первым выходом синхронизатора, а выходом — с первым входом синхронизатора, второй и третий входы которого 15 соединены соответственно со вторЫм выходом блока контроля стартового . положения рабочих органов и с выходом элемента И-НЕ, триггер дозаписи, первым входом через элемент И-НЕ под- 20 ключенный ко второму выходу блока контроля стартового положения рабочих органов и к датчику углового положения игольного цилиндра, вторым к шине "Земля", а третьим — с источником напряжения, соответствующего логической единице, блок контроля срабатывания рабочих органов, электрически связанный со вторым выходом синхронизатора, и блок остаыова машины (11. 30

Недостатком известного устройства является отсутствие информации для оператора о количестве оборотов игсль- ного цилиндра до начала переключения рабочих органов, что необходимо для проведения отладочных работ на кругловязальной машине.

Отсутствие информации обязывает оператора при отладке машины останавливать ее за множество оборотов до начала переключений рабочих органов, чтобы не упустить момент начала переключений, происходящих на высокой скорости. Довязывание иэделия до начала-переключения в этом случае происходит с помощью ручного привода, что значительно увеличивает общее время отладочных работ и снижает объем выпуска готовой продукции.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и упрощение наладки устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что устройство имеет блок избирательного останова машины, состоящий из коммутатора, триггера останова, элемента ИЛИ, двух элементов И и элемента И-НЕ останова, при этом выход элемента И-НЕ останова подключен К пер874798 вому входу триггера останова, второй зход которого соединен с шиной "Земля", третий — с третьим выходом синкронизатора, четвертый — с источни<ом напряжения, соответствующего логической единице, а его взаимоинверс ые выходы раздельно соединены с перэыми входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно свяьаны с третьим и четвертым выходами

:инхронизатора, причем выход первого лемента И электрически связан с гетвертым входом триггера дозаписи, выход второго элемента И через пер ый вход элемента ИЛИ соединен с бло ом останова машины, второй вход эле4ента ИЛИ подключен к блоку контроля

:рабатывания рабочих органов, первый ход элемента И-НЕ останова связан выходом элемента И-НЕ, второй его зход подключен к выходу коммутатора, ход которого электрически связан с зиной "Земпя".

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 ременная диаграмма работы устройства по выходам основных элементов.

Устройство программного управления кругловязальной машиной имеет лок 1 задания программы, первый ход которого соединен с первым вы<одом блока 2 контроля стартового

1оложения рабочих органов. Второй ход блока 1 соединен с первым выходом синхронизатора 3, первый вход которого соединен с выходом блока 1.

3торой вход синхронизатора 3 соеди«ен со вторым входом блока 2 и с пер ым входом управляющего логического лемента И-НЕ 4. Второй вход элеменга 4 соединен с датчиком 5 углового положения игольного цилиндра, а вы<од — с С вЂ” входом синхронизатора, г С вЂ” входом триггера 6 дозаписи и г первым входом логического элемента

И-НЕ блока 8 останова машины перед

1ереключением рабочего органа.

Второй вход элемента 7 соединен

= выходом коммутатора 9 останова, зход которого соединен с логическим чулем шины "Земля" и с К вЂ” входом григгера 10 останова. R — вход триггера 10 соединен с выходом элемента

7, Ю вЂ” вход — с источником напряжения, соответствующего логической единице, С вЂ” вход — с R — выходом синхронизатора 3 и с первым входом логического элемента И. Второй, импульсный вход элемента .11 соединен с единичным выходом триггера 10. Выход элемента 11 соединен с R — вхоцом триггера 6 дозаписи. Нулевой выход триггера 10 соединен с первым входом логического элемента И 12,второй вход которого соединен с Q — выходом синхронизатора 3. Выход элемента 12 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 13.

Z-выход синхронизатора 3 через блок

55 бО

В момент времени t3 синхронизатор по Q — выходу выдает единичный сигнал на элемент 12 И, на выходе которого появляется единичный сигнал. Этот сигнал через элемент ИЛИ 13 передается на блок 15 останова машины.

В моменты вРемени <4 tg.» tg <7 игольный цилиндр кругловязальной машины приводится в движение ручным способом.

В момент времени t синхронизатор

3 выдает нулевой сигнал по R — выходу, который устанавливает триггер 10 в рабочее состояние, а через элементы 12 и 13 снимает сигнал управленияс блока 15 останова машины.

При несрабатывании рабочего органа единичный сигнал останова с выхода блока 14 проходит через элемент

13 на блок 15 останова машины.

5 !

О

ЗО

14 контроля срабатывания рабочих ор-. ганов связан со вторым входом элемента ИЛИ 13.Выход элемента ИЛИ 13 соединен с блоком 15 останова машины.

Электронное устройство программного управления кругловязальной машиной работает следующим образом.

При подаче напряжения на схему в момент времени t срабатывает блок 2 контроля стартового положения рабочих органов и устанавливает синхронизатор 3 в стартовое состояние, соответствующее началу выработки чулочно-носочного изделия.

В момент времени г„ кругловязальная машина и блок 1 задания программы устанавливаются в стартовое сос-тояние. Через триггер 6 дозаписи в синхронизатор 3 вводится информация, вызывающая появление единичного сигнала на его Q — выходе за два единичных шага, контролируемых датчиков

5 углового тголожения игольного цилиндра, до подачи команды на переключение рабочего органа.

В момент времени t срабатывает коммутатор 9 останова и подает единичный сигнал на второй вход элемен га И-HE 7. При появлении на выходе управляющего элемента И-НЕ 4 единичного сигнала на выходе элемента 7 появляется нулевой сигнал, переключающий триггер 10 останова в нулевое состояние.

На нулевом выходе триггера 10 появляется единичный сигнал, подготавливающий элемент И 12 к срабатыванию.

Отрицательным перепадом напряжения на единичном выходе триггера 10 переключается элемент И 11 и при этом происходит переключение триггера 6 дозаписи, в результате чего в синхронизатор 3 записывается дополнительная информация для Q — выхода. В данном случае сигнал на Q — выходе синхронизатора появится уже за четыре шага до момента переключения рабочего органа.

874798

С момента времени tg устройство работает в известном режиме выработки чулочно-носочного изделия по программе, заложенной в блоке 1 задания программы.

Формула изобретения

Устройство программного управления кругловязальной машиной, содержащее блок задания программы, первым входом связанный с первым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов, вторым — с первым выходом синхронизатора, а выходомс первым входом синхронизатора, второй и третий входы которого соедине- 15 ны соответственно со вторым выходом блока контроля стартового положения рабочих органов и с выходом элемента

И-НЕ, триггер дозаписи, первым входом через элемент И-НЕ подключенный - Щ ко второму выходу блока контроля стартового положения рабочих органов и к датчику углового положения игольного цилиндра, вторым — к шине "Земля", а третьим — к источнику напряжения., соответствующего логической единице,.блок контроля срабатывания рабочих органов, электрически связанный со вторым выходом синхронизатора, и блок останова машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения наладки, оно имеет блок избирательного останова машины, состоящий из коммутатора, триггера останова, элемента ИЛИ, двух элементов И и элемента И-НЕ останова, при этом выход элемента И-НЕ останова подключен к первому входу триггера останова, второй вход которого соединен с шиной Земля", третий — с третьим выходом синхронизатора, четвертый — с источником напряжения, соответствующего логической единице, а его взаимоинверсные выходы раздельно соединены с первыми входами обоих элементов И, вторые входы которых соответственно связаны с третьим и четвертым выходами синхронизатора. причем выход первого элемента И электрически связан с четвертым входом триггера дозаписи, выход второго элемента И через первый вход элемента

ИЛИ соединен с блоком останова машины, второй вход элемента ИЛИ подключен к блоку контроля срабатывания рабочих органов, первый вход элемента И-НЕ останова связан с выходом элемента И-НЕ, второй его вход подключен к выходу коммутатора, вход которого электрически связан с шиной

"Земля" .

Источники инФормации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2б78970/28, 25.10.78.

874798

Составитель Б.Кисин

Редактор Н.Пушненкова Texpea A. Бабинец Корректор О. Билак

Заказ 9268/45 Тираж 451 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/ тная 4

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектна