Схват для ферромагнитных деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к управлению исполнительным органом манипулятора , и может быть использовано для обнаружения и захвата ферромагнитных деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повьшения точности определения положения схвата относительно захватываемых деталей. При опускании схвата на детали, расположенные внавал, к наружной катушке 2, расположенной коаксиально с катушкой 1 электромагнита, через конденсатор 4 и блок управления 3 подключается источник 5 переменного тока, образуя измерительный контур, в котором катушка 2 функционирует в режиме токовихревого преобразователя. После обнаружения захватываемых деталей в результате изменения амплитуды колебаний , возбуждаемых в измерительном корпусе, блок управления 3 подключает соединенные последовательно катушки 1 и 2 к источнику постоянного тока, осуществляя тем самым захват детали. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1342729 А1 (51) 4 В 25 7 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 4065658/25-08 (22) 17.02.86 (46) 07. 10. 87. Бюл. Р 37 (72) А.Л. Гейн и С. Г. Югов (53) 621.229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 996183, кл. В 25 7 9/00, 1980. (54) СХВАТ ДЛЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к управлению исполнительным органом манипулятора, и может быть использовано для обнаружения и захвата ферромагнитных деталей. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет повышения точности определения положения схвата относительно захватываемых деталей. При опускании схвата на детали, расположенные внавал, к наружной катушке 2, расположенной коаксиально с катушкой 1 электромагнита, через конденсатор 4 и блок управления 3 подключается источник 5 переменного тока, образуя измерительный контур, в котором катушка 2 функционирует в режиме токовихревого преобразователя. После обнаружения захватываемых деталей в результате изменения амплитуды колебаний,возбуждаемых в измерительном корпусе, блок управления 3 подключает соединенные последовательно катушки 1 и 2 к источнику постоянного тока, осуществляя тем самым захват детали. 1 э.п. ф-лы, 1 ыл.

1.»ч2729 ношения э — 7

Э (2 л(1 гц(Е, 55 () К".!!>!1:!! Заказ 438()/15 1 ираж 951 По i;Il)c ное

<1 >), ч. —:Io );()".) . I!р-т:, ».. "+...);», ул.,1»)» кг»»ая.

Изобретение относи. ся к машш»остроению, в ча(тности к управлению исполнительным органом манипулятора, и может быть использовано для обнаружения и захвата ферромагнитных деталей.

Цель изобретения — расширение технологических. возможностей за счет повышения точности определения поло)кения схвата от«оситечьно 3avaaTI!aae »lx деталей.

Па чертеже изображена схема схвата для ферромагнитных дете"I),I.

Схват содерже»т электромагн»»т с о0мо -кои, остояшей из двух коаксиально расположенных и последовательно соединенных между собой внутренней

1 и нару>, lo)! 2 катушек, блок 1 уп— равления, конденсатор 4, соединенн»й последовательно с наружной катушкой, »»сточ»»»»к э»)ерел»енного тока, соединенный через блок управления с наружHoli катушко)-: 2, и исто пик 6 г остоянного тока, соединенный через блок 3 управления с последовательно соепинен)н»ми катушками 1 и 2.

При этом толщины внутренней и наружной катушек выбираются нз соотгде 1 < — то "IU»»I»la BHy Tpo»I »I. и катушки; голщина наружной катушки.

Схват работает следующим образом.

При опускании с свата на лета..ш, расположенные внавал, катушка 2 ÷pp() 3 ко»»денсатор u»л блок 3 управления подключается к источнику э перемен»»ого тока, образуя измерительный контур, возэуждаемый на резонансной частоте истэчником переменного тока, катушка 2 в этом случае функционирует

В режиме токовихревого пр образоваTPJI>I, чTO IL)эвî IЯ. т из >ВРЯ I) РàссTOя»»ис до верхнеl о края нана»a. Бь»пол«ение c()oт)iolvp»IHSI I о(гщины катушек

Hp)()) opI»мо ппя устранения Влияния с ppe l«I»a 3.«< Tpowar!III а:»а доброчпост»> п(с:Ic.довательно го нэ»ери To(»»вЂ” ного ко»»тура, образован»»огo наружной хат ушко»» . и кг)»»ден с ат Орол» Пр»! Bp

)»I!HI)»lP с «() »»»OUI(II»I)I Mt »I LIVP II»I TH i обро;"ность измерительног;) контура недостаточна, а значение соотношения больш= (:еми вызывает неоправцанное ув .»ичен»»е размеров электромагнита.

Сигнал наружной катушки 2, играющей ро.»ь токовихревого преобразоваГ теля, обрабатывается блоком 3 управления и при изменении амплитуды колебаний, возбуждаемых в измерительном контуре, до определенной величины, соотв To".нующей заранее выбранному расстоя»»и»(> от электромагнита до верхнего края навала, блок 3 управления отключает от наружной катушки 2 источник 5 перемен»»ого тока г и подкл»)чает обе катушки к источнику б постоя»»ного тока, ь результате чегo верхняя деталь из навала гритягивается к электромагниту.

Затем схнат перемещает деталь в нужное место, после чего весь процесс повторяется.

Ф о р » з о б р е т е и и я

)5

1. Схват для ферромаг»»ит»»ых деталей, содержащий электромагнит, блок управления и источники переменного

H постоя»»ного тока, соединенные через блок управления с обмоткой электр(магнита, э ". л и ч а ю шийся т(!, что, с целью расширения технолс г(»ческнх озможностей за счет по.ышения точности определения положен»»я схва »а относительно захватывае:35 мой из навапа детали, он снабжен ко» де»!сатором, а обмотка электромаг. «- а выполнена из двух коаксиально расположенных и соединенных последовательно катуше»(, пр»л этолл»»ачало

40 внутренней и конец наружной катушек через блок управ.ления подключены к источнику постоянного тока, а начало и конец наружной кат;шки через конденсатор и блок у))равления подклю1 ) чень к источн»лку перемен)»ого тока.

?. Схват по п. 1, о т л и ч а ю z, и и с я тем, что телщины вну T ре» ней и наруж«ой катушек Выбирак>тСЯ Иэ COOT»IOIUO ..Я

5С толщина внутренней катушки; тол»»а((»»а нару)»алой катушки.