Устройство для сборки запрессовкой стержневых деталей с пластинами

 

Изобретение относится к области механизации и автоматизации сборочных работ в электронной, радиотехнической и приборостроительной промышленности , в частности к устройствам для сборки запрессовкой стержневых деталей с пластинами. Цель изобретения - повьпиение производительности и надежности работы устройства. Устройство содержит два узла подачи стержневых деталей (УПСД) 1 и 2, два Л ff Г№Н устройства подачи пластин (УПП) 4 и 5 и транспортное средство (ТС) 7. В зоне сборки напротив УПП 4 и 5 установлены копирная планка 12 и предохранительная планка 13, упоры 14 и 15, ограничивающие перемещение ТС 7, и микропереключатели 16 и 17. При включении привода 10 ТС 7 перемещается по направляющей 8. При подходе ТС 7 к УПСД 1 стержневые детали 3 начинают западать в пазы ТС 7 под действием собственного веса. При подходе к УПСД 2, в случае незаполнения пазов ТС 7 в УПСД 1, стержневые детали 3 заполняют пустую1цие пазы. При подходе ТС к УПП 4 освобождаются одни концы стержневых деталей 3 за счет опускания ползуна при взаимодействии с копирной планкой. При подаче пластины к стержневым деталям зубчатая планка освобождает ее торец и ocyD ecтвляется напрессовка. 5 ил. Л (С сл 00 00 о 00 х со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ«УБЛИН

09) <П > (51) 4 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

LH«,!;., !; «!, 2>

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4100888/25-27 (22) 01.08.86 (46) 15,03.88. Бюп. У 10 (72) Л.А.Подольский, P.P.Êðèãåð и А.Д.Рудь (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 827288, кл. В 23 P 21/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ СТЕРЖНЕВЫХ ДЕТАЛЕЙ С ПЛАСТИНАМИ (57) Изобретение относится к области механизации и автоматизации сборочных работ в электронной, радиотехнической и приборостроительной промышленности, в частности к устройствам для сборки запрессовкой стержневых деталей с пластинами. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства. У .тройство содержит два узла подачи стержневых деталей (УПСД) 1 и 2, два устройства подачи пластин (УПП) 4 и 5 и транспортное средство (ТС) 7.

В зоне сборки напротив УПП 4 и 5 установлены копирная планка 12 и предохранительная планка 13, упоры 14 и 15, ограничивающие перемещение ТС 7, и микропереключатели 16 и 17. При включении привода 10 ТС 7 перемещается по направляющей 8. При подходе ТС 7 к УПСД 1 стержневые детали 3 начинают западать в пазы ТС 7 под действием собственного веса. При подходе к

УПСД 2, в случае незаполнения пазов

ТС 7 в УПСД 1, стержневые детали 3 заполняют пустующие пазы. При подходе

ТС к УПП 4 освобождаются одни концы стержневых деталей 3 за счет опускания ползуна при взаимодействии с копирной планкой. При подаче пластины к стержневым деталям зубчатая планка освобождает ее торец и осуществляется напрессовка. 5 ил.

1380893

Изобретение относится к механизации и автоматизации сборочных работ в электронной, радиотехнической и приборостроительной промьппленности и может быть использовано при одновременной сборке группы деталей, например контактов с колодкой разъема.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы устройства за счет обеспечения полного заполнения отверстий пластин стержневыми деталями и упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлено устройство, 15 вид в плане; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг.2; на фиг ° 5 — разрез В-В на фиг. 1.

Ч

Устройство включает узлы 1 и 2 20 подачи стержневых деталей 3, устройства 4 и 5 подачи и запрессовки пластин 6, транспортное средство 7, установленное с возможностью перемещения по кольцевой направляющей 8 и связан- 25 ное цепью 9 с приводом 10 перемещения, смонтированным на основании 11.

В зоне сборки, напротив устройств

4 и 5 подачи и запрессовки пластин установлены копирная планка 12 и пре- 30 дохранительная планка 13, расположенные напротив одна другой. Перемещение транспортного средства 7 в зоне сборки ограничено упорами 14 и 15. На основании установлены микропереключатели 16 и 17, предназначенные для подачи команды на остановку привода 10 и включение устройств 4 и 5 подачи и эапрессовки.

Транспортное средство 7 состоит 40 из корпуса 18 с пазами 19, направляющей 20, в которой установлен ползун

21 с воэможностью вертикального перемещения относительно корпуса 18 ° Ползун 21 имеет пазы 22, соосные пазам 45

19 корпуса 18. Микроперекгючатели 16 и 17 установлены на расстоянии от упоров 14 и 15, равном длине корпуса 18. Для перемещения ползуна 21 вниз служит ролик 23, закрепленный на ползуне, и копирная планка 12, а вверх — пружина 24.

Копирная планка 12 смонтирована . на кронштейне 25 так, что начало поверхности б расположено от торца в планки 13 на расстоянии не менее

1/2 длины г (фиг. 4). Если расстояние г меньше 1/2 длины а, то ролик 23 наезжает на копирную планку 12 раньше, следовательно, ползун 21 начинает опускаться раньше, чем последний паз 19 со стержневой деталью на транспортном средстве оказывается под предохранительной планкой 13, что может привести к выпадению последней стержневой детали из паза 19.

Предохранительная планка 13 смонтирована на стойках 26 и предохраняет стержневые детали 3 от выпадания из пазов 19 при перемещении ползуна 21 вниз, Узел подачи стержневых деталей 1 (2) состоит иэ вибробункера 27, подающего лотка 28, магазина 29, отсекателя 30, подпружиненного пружиной

31 к магазину и снабженного роликом 32. Для перемещения отсекателя 30 служат ролик 32 и кулачок 33, закрепленный на ползуне 21.

Устройство 4 (5) подачи и запрессовки пластин 6 на стержневые детали 3 состоит из сменной кассеты 34, толкателя 35, расположенного одним концом в кассете 34, а другим — в пазу ручки 36, прикрепленной к планке 37 и подпружиненной пружиной 38 к стойке 39, к которой прикреплена планка 40. В планках 37 и 40 выполнены отверстия, в которые вставлен стержень 41 с возможностью взаимодействия с микропереключателем 42.

Последний дает сигнал об израсходовании пластин 6 в одной сменной кассете и о включении второго механизма 5 подачи и запрессовки. Пружина 38 служит для создания постоянного давления на толкатель 35.

Устройство для запрессовки пластины 6 состоит из ползуна 43 с гнездом для пластины, в которое западает очередная пластина из кассеты 34. На ползуне 43 при помощи оси 4 .закреплена зубчатая планка 45 с возможностью поворота относительно торца ползуна при взаимодействии рабочей поверхности д зубчатой планки 45 с упором 4b. Планка 45 предохраняет пластину 6 от выпадания иэ паза полэуна. Приводом для перемещения ползуна 43 служит шток 47 пневмоцилиндра 48, связанного с микропереключателями 49-51, Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устройства кассеты в устройствах 4 и 5 подачи и запрессовки заполнены пластина1380893 ми 6. При этом толкатель 35 с ручкой 36 находятся в крайнем верхнем положении, Первая пластина западает в паэ ползуна 43 устройства 4 подачи и запрессовки. Упор 14 находится в выдвинутом положении, а упор 15 втянут. При включении бункеров 27 устройств 1 и 2 стержневые детали подаются иэ лотков 28 в магазины 29, где накапливаются и удерживаются отсекателями 30 от выпадания.

При включении привода 10 транспортные средства перемещаются по направляющей 8. При подходе транспортного средства 7 к узлу 1 подачи стержневых деталей отсекатель 30 через ролик 32 и кулачок 33 опускается, и стержневые детали, по мере перемещения транспортного средства 7, начи- 20 нают западать в пазы 19 и 22 под действием собственного веса, После западания стержневой детали в последний паз действие кулачка 33 прекращается, и отсекатель 30 возвращается в исход- 25 ное положение. Перемещение столба стержневых деталей в магазине прекращается. Транспортное средство 7, продолжая перемещение, подходит к дополнительному узлу 2 подачи стержневых 3р деталей. Отсекатель 30 от ролика 32 и кулачка 33 опускается, Первая стержневая деталь в магазине скользит по поверхности стержневых деталей, запавших в пазы 19 и 22. В случае незаполненного паза зта деталь заполняет его.

Транспортное средство 7 подходит к устройству 4 подачи и запрессовки пластин 6. При этом ролик 23 наезжа- 40 ет на поверхность б копирной планки 12 и опускает полэун 21. Транспортное средство 7 доходит до упора 14 и устанавливается соосно устройству 4 подачи и запрессовки. При 45 этом микропереключатель 16 подает сигнал на перемещение штока 47 пневмоцнлиндра 48. Ползун 21 занимает крайнее нижнее положение, освобождая концы стержневых деталей.

Ползун 43 под действием пневмоцилиндра 48 отсекает одну пластину из сменной кассеты 34 и перемещает ее к стержневым деталям. При этом следующая пластина иэ кассеты скользит по поверхности ползуна 43. Как только стержневые детали на 2-3 мм входят в отверстие пластины, зубчатая планка 45, взаимодействуя с упором 46 поверхностью д, поворачивается вокруг оси 44, освобождая торец пллстинь» 6.

После запрессовки микропереключлтель 49 дает сигнап на обратный ход штока 47. Ползун 43 возвращается в исходное положение, оставляя собранное иэделие на транспортном средстве 7.

При возвращении штока в исходное положение он нажимает сначала на микропереключатель 50, который дает команду на удаление упора 14. 1Ш кропереключатель 51 дает команду на включение привода 10. 11осле израсходования пластин в кассете устройства

4, ручка 36 с толкателем 35 занимают крайнее нижнее положение. Стержень нажимает на микропереключатель 42, который дает сигнал на включение устройства 5 подачи и нлпрессовки. Транспортные средства 7 фиксируются упором 15 напротив устройства 5.

Использование в предлагаемом устройстве дополнительного уэлл подлчи стержневых деталей позволяет иовысить его производитвльность зл счет увеличения процента заполнения гнезд пластин, а следовательно, увеличить процент вь»хода собранных изделий.

Совмещение процесса опусклния ползунл 21 с его перемещением от подающего лотка к позиции сборки и поочередная замена кассет в накопителях без остановки устройства позволяют л»»кв»»д»»ровать холостой ход ползуна, сократить простои устройства, что, в свою очередь, повышает производительность труда.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для сборки запрессовкой стержневых Деталей с пластинами, содержащее смонтированный на основании бункер для стержневых деталей с узлом их выдачи, накопители пластин и устройства подачи и запрессовки пл4стин на стержневые детлл»», выполненные в виде ползунов с гнездом для пластины и приводом перемещения, транспортное средство для подлчи стержневых деталей от бункера в зону сборки, упоры для огрл»п»чения перемещения транспортного средства в зоне сборки, а также»»1»едохрлннтельную планку, уста»»о»л » нну»0 в зоне сборки, и систему упрлв;»< н»»я, о т личающеес ят м,что,сцелью повышения производl»T(. .льносT .» и

138G893 надежности работы устройства, оно снабжено дополнительным бункером с узлом выдачи стержневых деталей, отсекателями, установленньии в основном и дополнительном узлах выдачи стержневых деталей, зубчатой планкой, шарнирно установленной на ползуне устройства подачи и запрессовки пластин на стержневые детали, копиркой планкой, закрепленной на основании в зоне сборки, а также микропереключателями, неподвижной установленными в зоне сборки и электрически связанными с системой управления, при этом транспортное средство выполнено в виде смонтированной на основании кольцевой направляющей, корпусов, размещенных на кольцевой направляющей с равным шагом привода перемещения корпусов, а также размещенных на кор-. пусах кулачков и роликов, первые из которых установлены с воэможностью взаимодействия с отсекателями узлов выдачи стержневых деталей, а вторые— с копирной планкой, а микропереключатели расположены на расстоянии от упоров вдоль оси перемещения корпусов, равном длине последних.

1380893

1380893 в-в

Составитель Н.Пожидаева

Редактор И.Касарда Техред M.Дидык Корректор И.Демчик

Заказ 1147/14 Тиразк 921 Подписное

ВНИИ11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ухгород, у . р л.П оектная 4