Устройство для загрузки и выгрузки изделий

 

Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки тары со штучными предметами. Целью изобретения является Ьовьшение надежности и сокращение металлоемкости конструкции . Устройство состоит из рамы 1, размещенного в ней транспорте ра для изделия с нриводом 3, транспортер выполнен Г-образной формы, снабжен двумя параллельными бесконечно замкнутыми гибкими тяговыми элементами, отстоящими друг от друга и размещенными внесзоны хода подъемно-опускного захвата 5 с приводом 6, при этом транспортер 2 установлен так, что его горизонтальный участок 7 расположен над тарой 8, а тяговые элементы на нем соединены отдельными планками из жесткого материала. На раме 1 смонтирован механизм фиксации тары. 4 ил. (Л 00 X 05 ел оь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (192 (И) (5D4В6В510

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

g» 1 :г . c..; ;ь -; у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 41 281 1 1/28-1 3 (22) 04. 10. 86 (46) 07. 04. 88. Бюл. У 13 (72) Ф. Я. Иванов, А. М. Серик, С. А. Афанасьев и В. Г. Сонин (53) 621, 798. 34 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 501932, кл. В 65 В 5/10, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И ВЫГРУЗКИ ИЗДКЛИй (57) Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки тары со штучными предметами. Целью изобретения является повышение надежности и сокращение металлоемкости конструкции. Устройство состоит иэ рамы 1, размещенного в ней транспорте ра для изделия с приводом 3, транспортер выполнен Г-образной формы, снабжен двумя параллельными бесконечно замкнутыми гибкими тяговыми элементами, отстоящими друг от друга и размещенными вне эоны хода подъемно-опускного захвата 5 с приводом 6, при этом транспортер 2 установлен так, что его горизонтальный участок 7 расположен над тарой 8, а тяговые элементы на нем соединены отдельными планками иэ жесткого материала. На раме 1 смонтирован механизм фиксации тары.

4 ил.

1 386516

Изобретение относится к устройствам для загрузки и разгрузки тары со штучными изделиями, преимущественно металлическими банками, и может быть использовано на предприятиях химической, пищевой и других отраслях промышленности.

Целью изобретения является повышение надежности и сокращение металлоемкости конструкции путем исключения необходимости применения механизмов поперечного перемещения подъемно-опускного захвата и центровки тары.

На фиг. 1 изображено устройство в исходном положении; на фиг. 2— то же, при рабочем положении приемного стола; на фиг. 3 - то же, при захвате изделий из тары; на фиг. 4— сечение А-А на фиг. 1, Устройство состоит иэ рамы 1, размещенного в ней реверсивного транспортера 2 для изделий с приводом 3. Транспортер выполнен Г-образной формы с двумя параллельными бесконечно-замкнутыми гибкими тяговыми элементами 4, отстоящими друг от друга и размещенными вне зоны хода подъемно-опускного захвата 5 с приводом 6, при этом транспортер 2 установлен так, что его горизонтальный участок 7 расположен над тарой 8, а тяговые элементы 4 на нем соединены жесткими поперечными пластинами 9 для приема изделий 10, причем длина участка с пластинами равна длине горизонтального участка транспортера. Кроме того, для фиксации тары 8 на раме 1 смонтирован механизм 11 с плитой 12 и приводом 13 . и сталкиватель 14, а для контроля блокировки и управления положениями исполнительных механизмов установлены датчики 15 — 24.

В режиме выгрузки устройство работает следующим образом.

Исходное положение изображено на фиг, 1, при этом участок тяговых элементов с жесткими поперечными пластинами 9 находится на вертикальной части транспортера — проем над тарой 8 открыт, захват 5 находится в верхнем исходном положении, Тара 8 подается в шахту рамы 1 под транспортером 2 до упора, при этом срабатывает датчик 15 наличия тары, подающий команду на срабатывание привода 13 механизма 11 фикса5

ЗО

35 ции тары, плита которого зажимает тару 8, при этом срабатывает датчик

l6 перемещения захвата 5, подающий команду на включение привода 6, и захват опускается на тару 8 до контакта с изделиями. При этом срабатывает датчик 17 наличия изделий 10 на захвате 5, который с ними перемещается в исходное верхнее положение, в котором срабатывает датчик 18 перемещения тяговых элементов 4, подающий команду на включение привода

3 транспортера 2, и участок тяговых элементов с жесткими поперечными пластинами 9 занимает горизонтальное положение, перекрывая проем над тарой (фиг. 2).

В этом положении срабатывает датчик 19 наличия жестких поперечных пластин на горизонтальном участке 7, дающий команду на опускание захвата

5 до положения съема изделий на жесткие поперечные пластины 9, при этом срабать1вает датчик 20 съема изделий с захвата. . После съема иэделий срабатывает датчик 21 перемещения, подающий команду на возврат захвата 5 в исходное положение, в котором включается привод 3 транспортера 2 и тяговые элементы 4 перемещают жесткие поперечные пластины 9 с изделиями 10 к сталкивателю 14, убирающему их с жестких поперечных пластин 9, Поло1 жение сталкивателя 14 определяется датчиком 22.

При полном удалении изделия с

1 жестких поперечных пластин последние, перемещаясь на вертикальный участок транспортера 2, открывают проем над тарой, а датчик 23 вертикального положения жестких пластин 9 подает команду на включение привода 6 для опускания захвата. Цикл повторяется.

При захвате последнего слоя изделий срабатывает датчик 24 крайнего нижнего положения захвата, подающий команду на срабатывание привода 13, при окончании выгрузки последнего слоя изделий с транспортера 2 плита

12 отходит, освобождая тару 8, которая удаляется из шахты, а на ее Место устанавливается новая.

В режиме загрузки изделий в тару работа установки производится в обратном порядке выгрузки изделий из тары, поэтому схема управления установкой переключается на обратную ра13&65 l6 боту. В устройство подается не за" полненная, а пустая тара 8.

Сталкиватель 14 подает ряды изделий, а транспортер 2, перемещаясь с ними, занимает горизонтальное поло5 жение. Захват 5 забирает сформированный слой изделий, жесткие поперечные пластины 9 отходят на вертикальный участок и изделия захватом опускаются в тару. Цикл автоматически повторяется до полного заполнения тары.

После этого устройство останавливается для замены заполненной тары на пустую. 15

Формула изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки иэделий, содержащее тару, установленный над ней подъемно-опускной захват и транспортер для иэделий, отличающееся тем,что, с целью повьппения надежности и сокращения металлоемкости конструкции, транспортер для иэделий имеет Г-образную форму и выполнен реверсивным в виде двух бесконечно замкнутых параллельных гибких тяговых элементов, расположенных на расстоянии один от другого для прохода захвата с изделиями, при этом горизонтальный участок транспортера расположен над тарой, а между тяговыми элементами на участке, длина которого равна длине горизонтального участка транспортера, закреплены жесткие поперечные пластины для изделий.