Механизм для сообщения прерывистого движения тяговому органу

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает точность останова и фиксации тягового органа. Механизм включает поворотный элемент тягового органа в виде 12 ш установленных на приводном валу приводной звездочки, приводного храпового колеса (ХК) 2 и вспомогательного ХК и установленную на водиле 5 собачку 6. Гидроцилиндр 16 через серьгу 17 и ось поворачивает водило 5. Собачка 6 поворачивает приводное ХК 2, вал и ведущую звездочку . Последняя перемещает цепь и столики с деталями. Вращение звездочки осуществляется до тех пор, пока зуб вспомогательного ХК не вступит во взаимодействие с подвижным упором 11. Перемещение упора производится тягой 13, кинематически связанной с водилом 5. Фиксация приводного ХК 2 производится запирающей собачкой 8. Профиль зубьев вспомогательного ХК 3 развернут на 180° по отношению к профилю зубьев ХК 2. 1. з.п. ф-лы, 7 ил. 6-е о: ос а а ОС О ОС

СОНИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 В 65 G 23 40

J ! зсис н щр

13, И1ЯЛ110Р У

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4054984/27-03 (22) 11.04.86 (46) 15.04.88. Бюл. № 14 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) М. Г. Гоман (53) 621.867 (088.8) (56) Кожевников С. Н. и др. Механизмы.—

Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1976, с. 441, рис. 7. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ СООБЩЕНИЯ ПРЕРЫВИСТОГО ДВИЖЕНИЯ ТЯГОВОМУ

ОРГАНУ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает точность останова и фиксации тягового органа. Механизм включает поворотный элемент тягового органа в виде,.SU,„, 1388363 А1 установленных на приводном валу приводной звездочки, приводного храпового колеса (ХК) 2 и вспомогательного ХК и установленную на водиле 5 собачку 6. Гидроцилиндр 16 через серьгу 17 и ось поворачивает водило 5. Собачка 6 поворачивает приводное ХК 2, вал и ведущую звездочку. Последняя перемещает цепь и столики с деталями. Вращение звездочки осуществляется до тех пор, пока зуб вспомогательного ХК не вступит во взаимодействие с подвижным упором 11. Перемещение упора производится тягой 13, кинематически связанной с водилом 5. Фиксация приводного ХК 2 производится запирающей собачкой 8. Профиль зубьев вспомогательного

ХК 3 развернут на 180 по отношению к профилю зубьев ХК 2. 1. з.п. ф-лы, 7 ил.

1388363

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению.

Цель изобретения — повышение точности останова и фиксации тягового органа.

На фиг. 1 изображен механизм, план; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— сечение  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение

à — Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сечение Д вЂ” Д на фиг. 3; на фиг. 7 — сечение Š— Е на фиг. 3.

Механизм содержит поворотный элемент тягового органа в виде приводной звездочки 1, приводное 2 и вспомогательное 3 храповые колеса, которые смонтированы на валу 4, водило 5, свободно вращающееся на приводном валу 4, подающую собачку 6, подпружиненную пружиной 7 к приводному храповому колесу 2 и установленную на водиле 5, расположенную с возможностью взаимодействия с зубьями приводного храпового колеса 2, запирающую собачку 8 с пружиной 9, смонтированные в неподвижном корпусе 10, подвижный упор 11, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в неподвижном корпусе 12 и взаимодействия с зубьями вспомогательного храпового колеса 3, тягу

13, кинематически связывающую водило 5 и подвижный упор 11 с помощью осей 14 и 15, привод водила в виде приводного гидроцилиндра 16, шток которого связан с водилом 5 при помощи серьги 17 и оси 18. На тяговом органе цепи 19 смонтированы столики 20, на которых устанавливаются обрабатываемые изделия 21. Звездочка 1, приводное храповое колесо 2, вспомогательное храповое колесо 3 связаны с валом 2 при помощи шпонок 22 — 24.

Вспомогательное храповое колесо 3 выполняет функции длительного диска и установлено таким образом, что профиль его зубьев развернут на 180 по отношению к профилю зубьев приводного храпового колеса 2.

На конце вала 4 под вспомогательным храповым колесом 3 расположена гайка 25, с помощью которой производится затяжка всех элементов конструкции на валу 4. Вал

4 смонтирован на подшипниках 26 и 27.

Конец вала 4 поддерживается подшипником

28, смонтированным в планке 29. Приводной вал 4 смонтирован на корпусе 30, установленном на основании 31, на котором также установлена запирающая собачка 8 и корпус 12 подвижного упора 11.

Механизм работает следующим образом.

Гидроцилиндр 16 при рабочем ходе через серьгу 17 и ось 18 поворачивает водило

5 против часовой стрелки. При этом подающая собачка 6 поворачивает приводное храповое колесо 2, а вместе с ним вал 4 и ведущую звездочку 1, которая перемещает цепь 19 и столики 20 с деталями 21 на трезано на фиг. 3 пунктирными линиями.

Данный механизм обеспечивает высокую точность деления, так как при повороте делительного диска подвижный упор, обеспечивающий фиксацию механизма в состоянии покоя, находится в отведенном от него положении, в результате чего не происходит износа поверхностей зубьев делительного диска и поверхности подвижного упора. Точность деления зависит только от точности изготовления делительного диска.

Кроме того, обеспечивается возможность использования механизма, например, в конвейерах, имеющих большие перемещающиеся массы.

Формула изобретения

1. Механизм для сообщения прерывистого движения тяговому органу, содержащий установленный на основании приводной вал, водило, смонтированные на приводном валу поворотный элемент тягового органа, привод ное храповое колесо и вспомогательное храповое колесо, расположенную на водиле и подпружиненную к приводному храповому колесу подающую собачку, установленную на основании запирающую собачку, и привод водила, отличающийся тем, что, с целью по50

2 буемое расстояние. Вращение звездочки 1 продолжается до тех пор, пока зуб делительного диска 3 не встретится с подвижным упором ll, перемещающимся ему навстречу в корпусе 12. Перемещение упора 11 осуществляется тягой 13, кинематически связывающей водило 5 и упор 11 при помощи осей 14 и 15. В конце поворота приводного храпового колеса 2, запирающая собачка 8, смонтированная в неподвижном корпусе 10, под действием пружины 9 заскакивает во впадину храпового колеса 3.

Запирающая собачка 8 требуется для того, чтобы при холостом ходе водила 5 от сил трения подающей собачки 6 о поверхность зуба приводного храпового колеса 2 последнее не могло повернуться.

Таким образом, звездочка 1 с валом 4 в состоянии покоя оказываются зафиксированными между упором 11 и собачками 6 и 8, а вместе с ними и цепь 19 со столиками

20 20 и изделиями 21. При обратном ходе гидроцилиндра 16 водило 5 вращается по часовой стрелке, при этом подающая собачка

6, перемещающаяся по криволинейной поверхности зуба приводного храпового колеса 2, сжимает пружину 7 и в конце хода водила 5 под действием этой же пружины заскакивает во впадину приводного храпового колеса 2. Одновременно при повороте водила 5 тяга 13 отводит упор 11 от делительного диска для возможности поворота его при рабочем ходе водила 5. Положение водила 5, тяги 13, подвижного упора

11 в конце холостого хода цилиндра 16 пока1388363

21

20 вышения точности останова и фиксации тягового органа, механизм снабжен установленным на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями вспомогательного храпового колеса подвижным упором, шарнирно связанным с водилом посредством тяги, причем запирающая собачка расположена с возможностью взаимодействия с зубьями приводного храпового колеса, при этом водило свободно установлено на приводном валу, а профиль зубьев вспомогательного храпового колеса развернут на 180 по отношению к профилю зубьев приводного храпового колеса.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что поворотный элемент тягового органа выполнен в виде приводной звездочки.

1388363

à — Г

Фиг. Х

Д-Д побернута)

Фюа 7

Составитель Л. Расторгуева

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор Г. Решетник

Заказ !520/25 Тираж 787 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4