Винтовая передача

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Г 16 Н 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Г

bp и и lg y

®

Фиг.2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4097190/25-28 (22) 16.07.86 (46) 15.04.88. Бюл. У 14 ,(72) В.А.Малых, С.Н.Потеев, И.А.Зеленин и Б.А.Шатов (53) 621.231.223(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1145189, кл. F 16 Н 25/20, 1981. (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к винтовым передачам и найдет применение в качестве понижающего редуктора с боль„„Я0„„1388633 А 1 шим передаточчым числом. Цель изобретения — упрощение конструкции за счет совмещения асей вращения ведомого и промежуточного звеньев и повышение надежности sa счет увеличения осевой и поперечной жесткости промежуточного звена, При вращении от привода 13 гайки 3 ее сквозной винтовой паз 9 взаимодействует с нарезкой 6 промежуточного звена 5, которое совершает в результате вращательное движение и через опоры 7 передает это движение ведомому звену 4. 5 ил, 1388633

Изобретение относится к машиностроению, а именно к винтовым передачам, и может быть использовано в качестве понижающего редуктора с боль5 шим передаточным отношением.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет совмещения осей вращения ведомого и промежуточного звеньев и повышение надежности эа счет увеличения осевой и поперечной жесткости промежуточного звена.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема винтовой передачи; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг.3 —разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 5 расчетная схема.

Винтовая передача содержит основание 1 с двумя опорами 2, установ- 20 ленное в них ведущее звено, выполненное в виде гайки 3, размещенной в опорах 2 с возможностью только вращательного движения, ведомое звено 4 и взаимодействующее с ними промежу- 25 точное звено, выполненное в виде кольца 5, имеющего винтовую нарезку

6, Кольцо 5 концентрично ведомому звену 4 и закреплено на нем при помощи дополнительных опор 7, которые 30 расположены равномерно по окружности. в плоскости звеньев 4 и 5 так, что расстояние между соседними опорами 7 кратко шагу винтовой нарезки 6. Опоры 2 имеют продольные пазы 8, сквозь которые проходят опоры 7 при вращении кольца 5 вокруг своей оси.

Гайка 3 в опорах 2 зафиксирована от осевого перемещения. В гайке 3 выфрезерован сквозной винтовой паз gp

9, шаг винтовой линии которого равен шагу винтовой нарезки 6 кольца 5, а направления винтовой нарезки 6 и винтовой линии паза 9 одинаковы. При вращении кольца 5 вокруг своей оси опоры 7 проходят сквозь паз 8.

Ширина винтового паза 9 в осевом сечении кольца 5 больше ширины опоры

7 в том же сечении. На гайку 3 неподвижно насажены два зубчатых колеса

10, которые так же, как и гайка 3 прорезаны винтовым пазом 9. В опорах

2 установлен с возможностью вращения вал 11 на который неподвижно насажены две шестерни 12, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 10.Вал

11 соединен кинематически с приводом

13, закрепленным на основании 1.

Две шестерни 12 и два зубчатых колеса 10 необходимы для того,. чтобы не нарушалось условие непрерывности зацепления зубчатой пары, т.е. в момент, когда паэ 9 в одном из колес

10 оказывается в области полюса зацепления с одной из шестерен 12 и нарушено зацепление, другое колесо

10 и шестерня 12 имеют правильное зацепление, так как паэ 9 прорезает колеса 10 в диаметрально противоположных направлениях.

Под условием правильного зацепления понимается условие E > 1, где коэффициент перекрытия зубчатого зацепления.

Для прохождения опор 7 в пазу 9 гайки 3 необходимо, чтобы размер а от середины витка кольц; 5 до середины ширины опоры 7 и размер б от середины паза 9 гайки 3 до середины витка кольца 5 (т,е. величина смещения винтовой линии паза 9 относительно линии резьбы) были равными.

Для нормального функционирования винтовой передачи внутренний диаметр резьбы гайки 3 должен быть больше внутреннего диаметра винтовой нарезки кольца 5 на величину

h = R— где R — внутренний радиус винтовой нарезки кольца 5;

1/2 i

Н = R ото(атосов с — -)j — высота

R треугольника, опущенная из геометрического центра кольца 5 (треугольник образован радиусами внутренней винтовой нарезки кольца 5 на длине гайки

3, где 1 — длина гайки 3, а

1/2

arccos () — угол, противоположный высоте H.

Г

Винтовая передача работает следующим образом.

Привод 13 через вал 11, шестерни

12 и зубчатые колеса 10 приводит во вращение гайку 3, Последняя, совершая вращательное движение, приводит в движение кольцо 5, которое передает вращение на ведомый элемент 4.

При этом гайка 3 с колесами 10 сво— бодно проходит через опоры 7, так как ширина винтового сквозного паза

9 больше ширины опоры 7, а шаг винтовой линии паза 9 равен шагу винтовой нарезки 6 кольца 5 и одного направления с нею. Опоры 7 кольца 5 также свободно проходят через опоры 2, так!

388633

20 как последние имеют пазы 8, ширина которых и поперечном относительно оси кольца 5 сечении больше ширины опор 7 в том же сечении, 5

Формула изобретения

Винтовая передача, содержащая основание с жестко закрепленными на нем to опорами, установленное в них с возможностью вращения ведущее звено, .установленное на основании также с возможностью вращения ведомое звено и предназначенное для взаимодействия с ведущим и ведомым звеньями промежуточное звено в виде кольца с винтовой нарезкой, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности, промежуточное звено установлено концентрично ведомому звену в одной с ним плоскости, передача снабжена дополнительными опорами в виде стержней, расположенных в плоскости промежуточного и ведомого звеньев равномерно по окружности с шагом, кратным шагу винтовой нарезки промежуточного звена, и жестко связанных одними концами с промежуточным, а другими концами с ведомым звеньями, ведущее звено выполнено в виде гайки со сквозным винтовым пазом, шаг которого равен шагу винтовой нарезки промежуточного звена, а ширина в осевом сечении больше ширины дополнительных опор, при этом в опорах ведущего звена выполнены продольные пазы, ширина которых также больше ширины дополнительных опор.

1388633

Составитель В.Савицкий

Техред JI.()лийнык

Редактор N.Êåëåìåø

Корректор И.Иуска

Заказ 1564/38

Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4