Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей

 

Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой деталей (Д) типа вал-втулка. Цель - расширение технологических возможностей и повышение надежности путём обеспечения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„90„„1391859 А1

1д1) 4 В 23 P 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУф РСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4148618/25-27 (22) 19. 11.86 (46) 30.04.88, Бюл. Р 16 (72) Е.Е.Онегин, А.N.Ðóñåöêèé, А.М.Новицкий, Ю.Ф.Лящук и А.А.Голубовский (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1158323, кл. В 23 P 19/02, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ С НАТЯГОИ

ОХВАТЬ!ВАЕИОЙ И ОХВАТЬ1ВАЮЦЕЙ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, к устройствам для сборки запрессовкой деталей (Д) типа вал-втулка. Цель — расширение технологических возможностей и повышение надежности путем обеспечения !

1391859 сборки Д, к которым предъявляются т ребования по взаимной угловой ориенации, а также исключение динамичесих нагрузок на узлы устройства в момент запрессовки, Иеханизм запрессовки в виде силового цилиндра 2 выводится на позицию захвата базовой Д 5.

Для этого служит механизм перемеще,ния 11, выполненный в виде линейных щаговых двигателей, которые перемещат каретку (К) 9, установленную в наравляющих основания 1 на опорах каения 7 и К 10, расположенную аналоичным образом в направляющих перой К. Силовой цилиндр 2 перемещает

Изобретение относится к механо—

:сборочному производству, а именно к, устройствам для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повышение надежности путем снабжения механизма запрессовки приводами в двух взаимоперпендикулярных направ: лениях в виде шаговых линейных двигателей.

На фиг.1 изображено устройство для сборки деталей типа вал-втулка; на.фиг.2 — вид А на фиг.1.

Устройство содержит основание 1, вертикально расположенный механизм запрессовки в виде силового цилиндра 2 с узлом 3 захвата, приспособ— ление 4 для установки базовой детали 5, а также платформу 6, выполненную в виде двух кареток, установленных с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости по направляющим 7 и 8 на опорах качения. Каретки — основная 9 и дополнительная 10, связаны с механизмами 11 перемещения и фиксации.

Направляющие 7 для основной каретки 9 расположены на основании 1, а направляющие 8 для дополнительной 10— на основной каретке, перпендикулярно первым. Корпус силового цилиндра 2 механизма запрессовки закреплен на дополнительной каретке 10. Устройвниз узел захвата 3, который входит в контакт с Д, В этот момент подачей напряжения соответствующей поляр. ности на линейные двигатели производится расфиксирование К, что позволяет захвату самоустанавливаться относительно Д, которая захватом 3 переносится в приспособление 4. Аналогичным образом осуществляется захват

Д 21, сборка, а также удаление собранного узла. Для автоматизации работы устройство снабжено датчиками линейных перемещений кареток и узла захвата. 2 ил.

2 ство снабжено датчиками 12-14 линейных перемещений кареток и узла захвата. Иеханизмы перемещения и фиксации кареток выполнены в виде линейных

5 шаговых двигателей, вторичные части

15 и 16 которых расположены соответственно на каретках 9 и 10, статор 17 механизма перемещения основной каретки 9 — на основании 1, а статор 18

10 механизма перемещения дополнительной 10 — на основной, Приспособление 4 для установки базовой детали 5 закреплено под платформой 6 на основании 1 жестко, позиции 19 и 20 выдачи базовой детали 5 и второй детали 21 и приемная позиция 22 собранного узла расположены справа и слева от приспособления 4 для установки базовой детали.

Устройство для сборки работает следующим образом.

В исходном положении вертикальная

25 ось механизма 2 запрессовки и узла 3 захвата совмещена с вертикальной осью приспособления 4 для установки базовой детали 5, причем узел 3 захвата отведен в крайнее верхнее положение. Положение исполнительных механизмов установки -для сборки контролирует ЭВМ посредством сигналов датчиков 12--14.

В позиции 19 и 20 из накопителей (не показаны} подаются соответствен1391859 но базовая деталь 5 и вторая собираемая деталь 21.

Посредством линейных шаговых двигателей механизмы 11 привода и фик5 сации перемещают каретки 9 и 10 платформы .6 с механизмом 2 запрессовки из исходного положения в позицию 19 выдачи базовой детали 5. Силовой цилиндр опускает узел 3 захвата, который захватывает базовую деталь 5 и совершает перемещения в обратной последовательности, механизм 2 с узлом 3 захвата и каретки 9 и 10 платформы 6 по сигналам датчиков 12-14 перемещаются в исходное положение.

В исходном положении электромагниты (не показаны) линейных шаговых двигателей механизма 11 привода и фиксации по команде от ЭВМ запитываются током такого направления, чтобы их магнитные потоки и потоки постоянных магнитов суммировались и за счет большой плотности этого потока происходила фиксация вторичных частей

)5 и 16 со статорами 17 и 18. Каретки 9 и 10 платформы 6 оказываются в зафиксированном состоянии.

Силовой цилиндр опускает узел 3 .захвата с базовой деталью 5 вниз, отслеживая величину перемещения по сигналу датчика 12 линейных перемещений. В тот момент, когда заходная фаска базовой детали 5 вошла в заходную фаску приспособления 4, по команде от" датчика 12 ЭВМ запитывает электромагниты линейных шаговых двигателей механизма 1 i привода и фиксации током такого направления, чтобы магнитный поток электромагнитов максимально компенсировал поток постоянных магнитов линейных шаговых приводов. В этом случае происходит расфиксация вторичных частей 15 и 16 со статорами 17 и 18. Каретки

9 и 10 расфиксируются и получают возможность перемещаться в горизонтальной плоскости на направляющих

7 и 8 качения.

Силовой цилиндр перемещает далее базовую деталь 5 на расстояние, необходимое длл ее установки в приспособление 4, при этом каретки 9 и 10, находясь в расфиксированном состоянии на направляющих 7 и 8 качения, не препя.ствую. с в еще ию вертикаль- 55 ных осей базовой детали 5 и приспособления 4 для установки базовой детали. Узел 3 захвата освобождает базовую деталь 5 и за счет механизма 2 запрессовки и механизмов 1 f привода и фиксации возвращается в исходное положение по сигналам от дат— чиков 12. Устройство плл сборки производит перемещение второй детали 21 из позиции выдачи 20 в исходное положение по алгоритму, аналогичному пе ремещению базовой детали.

В исходном положении производится фиксация кареток 9 и 10, как быпо уже указано. Механизм 2 запрессовки опускает узел захвата 3 с деталью 21 вниз, датчик 12 отслеживает величину перемещения привода 2. B тот момент, когда заходная фаска детали 21 вошла в заходную фаску базовой детали 5, ЭВМ запитывает электромагниты линейных шаговых двигателей механизма 11 привода и фиксации током такого направления, чтобы каретки 9 и. 10 плат— формы 6 расфиксировались, как это было уже описано . Механизм 2 запрессовки производит далее перемещение узла 3 захвата с деталью 21 на величину запрессовки, при этом каретки

9 и 10, находясь в расфиксированном состоянии на направляющих 8 и 7 качения, не препятствуют совмещению вертикальных осей собираемых деталей.

По окончании запрессовки узел 3 захвата, удерживая собранный узел, перемещается вместе с механизмом 2 запрессовки и механизмом 11 привода и фиксации в исходное положение.

Из исходного положения каретки 9 и 10 платформы 6 вместе с механизмом 2 запрессовки,узлом 3 захвата и собранным узлом (не показан) посредством линейного шагового привода перемещаются в приемную позицию 22.

Силовой цилиндр опускает собранный .узел в приемную позицию 22, захват 3 освобождает собранный узел и каретки 9 и 10 платформы 6 возвращаются в исходное положение, а собранный узел поступает в накопитель (Hp показан).

Далее цикл повторяется.

Использование устройства по изоб ретению позволяет производить сборку деталей, к которым предъявляются требования по взаимной угловой ориентации,а также исключить динамические нагрузки на узлы устройства в момент запрессовки. формулаизобретения

Устройство для сборки с натягом охватываемой и охватывающей деталей, 1391859

4 их. 2

Составитель Н.Пожидаева

Техред М.Ходанич Корректор Г. Решетник

Редактор М. Келемеш

Заказ 1851/18 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР а по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 содержащее смонтированные на основании приспособление для установки охваты: вающей детали, вертикально расположенI HHA механизм запрессовки в виде силоО 5 вого цилиндра с, узлом захвата охваты ваемой детали, а также опоры качения и систему управления,.о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расшире: ния технологических возможностей и 10 ,повышения надежности, оно снабжено горизонтально смонтированными на основании направляющими, основной кареткой, выполненной с горизонтальными направляющими, расположенными перпен- 15 дикулярно направляющим основания, и, установленной в последних на опорах

1 качения с возможностью перемещения

У механизмом перемещения основной каретки, выполненным в виде линейного 20 k шагового двигателя, статор которого установлен на основании, а вторичная часть смонтирована на основной каретке, дополнительной кареткой, установленной с возможностью перемещения в направляющих основной на oIIo» рах качения, механизмом перемещения дополнительной каретки, выполненным также в виде линейного шагового двигателя, статор которого установлен на основной каретке, а вторичная часть — на дополнительной, датчиками линейных перемещений основной и дополнительной кареток, а также узла захвата охватьгваемой детали механизма запрессовки, электрически связанными с системой управления, корпус силового цилиндра закреплен на дополнительной каретке, а приспособление для установки базовой детали неподвижно смонтировано на основании °