Устройство для регулирования положения кромки материала

 

Изобретение относится к средствам регулирования положения материала на текстильных машинах. Цель изобретения - повьвпение точности регулирования . Устройство содержит датчик 1 положения кромки, выполненный в виде двухканального фотоэлектрического датчика, устанавливаемого над кромкой материала таким образом, чтобы она находилась между каналами датчика . С формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов подаются сигналы на излучатели датчика I положения кромки и на входы схем 4 и 5 опознавания сигналов. В зависимости от положения кромки материала на соответствующих выходах схем 4 и 5 Опознавания сигналов, связанных с исполнительным механизмом, формируется управляющий сигнал, приводящий в действие исполнительный механизм , который перемещает кромку материала в заданное положение. 5 ил. (Л оо о tc Oi Фиг. I

СОЮЗ СОВЕТСНИ (СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

2016 А1

09) (И) (51)4 Б 65 Н 23/032

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

®СЕр:.;

/7, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ / .. g, Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4075118/28-12 (22) 01.04.86 (46) 30.04.88. Бюл. N- 16 (71) Ленинградская ситценабивная фабрика им. Веры Слуцкой (72) В. А. Тихомиров, Ю. Г. Иванов, Б. И. Портной, Ю. С. Кении и Ю. В. Мордвинов (53) 677.024(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 633783, кл. В 65 Н 23/023, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПОЛОЖЕНИЯ КРОМКИ МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к средствам регулирования положения материала на текстильных машинах. Цель изоб-. ретения - повышение точности регули- " рования. Устройство содержит датчик

1 положения кромки, выполненный в виде двухканального фотоэлектрического датчика, устанавливаемого над кромкой материала таким образом, чтобы она находилась между каналами датчика. С формирователя 2 модулирующих и синхрониэирующих импульсов подаются сигналы на излучатели датчика 1 положения кромки н на входы схем 4 и 5 опознавания сигналов ° В зависимости от положения кромки материала на соответствующих выходах схем 4 и

5 опознавания сигналов, связанных с исполнительным механизмом, формируется управляющий сигнал, приводящий в действие исполнительный меха- с ф ниэ, который перемещает кромку материала в заданное положение. 5 ил.

1 392016

Изобретение относится к средствам регулирования положения материала на текстильных машинах, Цель изобретения — повышение точ5 ности регулирования.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; .на фиг. 2 — струк. турная схема датчика положения кромки; на фиг. 3 — структурная схема 10 схем опознавания первого и второго каналов; на фиг. 4 — временная диаграмма работы устройства; на фиг. 5 — структурная схема формирователя модулирующих и синхронизирующих импульсов, Устройство содержит датчик 1 положения кромки, выполненный в виде двухканального фотоэлектрического датчика, формирователь 2 модулирую- 20 щих и синхронизирующих импульсов„ инвертор 3, схемы 4 и 5 опознавания сигналов, выходами свя:занные с исполнительным механизмом (не показан) через выходные элементы 6 и 7. Датчики 1 положения кромки содержит два идентичных канала, каждый из которых

Ъ состоит из излучателя 8 (9) инфракрасного излучения, фотоприемника

10 (11) отраженного излучения и последовательно соединенного с фотоприемником 10 (11) усилителя 12 (13).

Вьгходы первого и второго каналов датчика l положения кромки объединены и образуют выход датчика l положения 35 кромки материала, Схема 4 опознавания сигналов первого канала содержит последовательно соединенные схему 14 совпадения, схему 15 преобразования и инвертор 16. Первый вход схемы 14 40 совпадения соединен с выходом инвертора 3. Схема 5 опознавания сигналов, построена аналогично и состоит из последовательно соединенных схемы 17 совпадения и схемы 18 преобразования, 45

Первый вход схемы 1 7 совпадения соединен с выходом:инвертора. 3. Формиро— ватель 2 модулирующих и синхройизирующих импульсов включает генератор 19 тактовых импульсов, вырабатывающий 50 последовательность импульсов с частотой следования 10,88 кГц, которые поступают на делитель 20 частдты с коэффициентом деления 256, выход которого связан с распределителем 21 им- 55 пульсов, Сигналы с генератора 19 тактовых импульсов поступают непосредственно на распределитель 21 импульсов, выходы которого связаны соответственно с входами схем 14 и 17 совпадения и схем 15 и 18 преобразования, а че— рез усилители 22 и 23 с входами дат-. чика 1 положения кромки материала.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 положения кромки материала устанавливают над кромкой материала таким образом, чтобы она находилась между каналами датчика, т.е. материал будет находиться под первым каналом и отсутствовать под вторым.

После включения устройства на первом и втором выходах формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов появляются импульсные сигналы, не совпадающие во времени (сдвинутые по фазе один относительно друГОГО) (фигу 1 у I>,U . ) °

Импульсный сигнал в виде прямоугольных импульсов с выхода формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов поступает на излучатель 8 первого канала датчика 1 положения кромки, преобразуется им в световой сигнал, который, отражаясь от поверхности материала, поступает на фотоприемник 10 первого канала, Фотоприемник 10 преобразует световой сигнал в электрический импульс, поступающий на вход усилителя 12 первого канала. Со второго входа первого канала сигнал поступает на второй вход усилителя 13 первого канала, являясь стробирующим сигналом "разрешающим" усиление и прохождение через усилитель 12 сигнала с выхода фотоприемника 10. !

Аналогичным образом сигнал с другого выхода формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов поступает на первый и второй входы второго канала датчика 1 положения кромки. При отсутствии материала под вторым каналом датчика световой сигнал излучателя 9 не отражается и на фотоприемник ll не поступает. Следовательно, при нормальном положении кромки материала сигнал на выходе второго канала датчика 1 положения кромки отсутствует. Он будет отсутствовать также и в том случае, если на фотоприемник 11 второго канала попадает часть отраженного светового сигнала излучателя 8 первого канала.

Этот сигнал преобразуется фотоприем3 1392016 4 ником 11 второго канала в электрический сигнал, но так как на втором входе усилителя 13 будет отсутствовать стробирующий импульс, то электрический сигнал не поступит на вы- ход второго канала.

С выхода датчика 1 положения кромки (фиг. 4, I, U>) усиленный импульсный сигнал первого канала поступает на инв ер тор 3. Инв ер тор 3 служит для преобразования отрицательных импульсов, полученных с выходов усилителей датчика, в положительные (фиг. 4, I, U<). 15

Положительные импульсы с выхода инвертора 3 поступают на входы схем опознавания сигналов первого 4 и второго 5 каналов. На другие входы этих схем поступают не совпадающие между 20 собой по фазе синхронизирующие импульсы с выходов формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов (фиг. 4, Х, U<, U ). Синхронизирующие импульсы, поступающие на вход 25 схемы 4 опознавания сигналов, совпадают по фазе с модулирующими импульсами, поступающими на входы первого.. канала датчика 1 положения кромки и, соответственно, с выходными импульса-З0 ми усилителя 12 первого канала датчика 1 положения кромки.

Аналогично совпадают по фазе.синхронизирующие импульсы, поступающие на второй вход схемы 5 опознавания сигналов второго канала, с модулирующими импульсами, поступающими на первый и второй входы второго канала датчика 1 положения кромки, и, соответственно, с выходными импульсами 40 усилителя 13 второго канала датчика

1 положения кромки. На вход схем-4 и

5 опознавания сигналов поступают установочные импульсы с выходов формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов (фиг. 4, I, Ug, БЗ), приводящие входящие в их состав схемы 15 и 18 преобразования в исодное положение.

При наличии материала под первым

50 каналом датчика 1 положения кромки и отсутствии era под вторым (нормальное положение материала) на входы схем 4 и 5 опознавания сигналов через инвертор 3 будут поступать импульсы с выхода первого канала датчика.

На выходе схемы 14 совпадения появится импульсный сигнал, воздействующий на вход последовательно соединенной с ней схемы 15 преобразования. На выходе схемы 15 преобразования установится высокий потенциальный уровень (лог,"1"), а на выходе последовательно соединенного с ней инвертора 16 установится низкий уровень (лог. "0") (фиг. 4, I U 1 ).

На выходе схемы 17 совпадения сигнал будет отсутствовать, так как в этот момент отсутствует синхронизирующий импульс на ее входе. Следовательно, на выходе последовательно соединенной с ней схемы 18 преобразования установится низкий потенциальный уровень (лог. "0") (фиг. 4, I, U „ ).

Таким образом, через выходные элементы 6 и 7 к исполнительным механизмам никаких управляющих сигналов не поступит. Материал остается в прежнем нормальном положении.

При наличии материала под первым и вторым каналами датчика 1 положения кромки на выходе схемы 4 опознавания сигналов останется состояние низкого потенциального уровня (лог. "0") (фиг ° 4, II) а на выходе схемы 5 опознавания сигналов установится уровень лог. "1". Соответственно, ерез выходной элемент 7 второго канала, служащий для усиления сигнала, на исполнительный механизм второго канала поступит сигнал управления, воздействие которого на материал будет продолжаться до занятия материалом нормального положения под датчиком 1 положения кромки.

При отсутствии ткани под обоими каналами датчика 1 положения кромки на выходе схемы 4 опознавания сигналов установится состояние высокого потенциального уровня (лог. "1") (фиг. 4, III) а на выходе схемы 5 установится состояние лог. "0". Появляющийся на выходе выходного элемента 6 первого канала управляющий сигнал начинает воздействовать на исполнительный механизм первого канала до занятия материалом нормального положения под датчиком 1 положения кромки.

Формула изобретения

Устройство для регулирования положения кромки материала, содержащее датчик положения кромки, схемы опо1392О16 знавания сигналов и исполнительный механизм перемещения материала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности регулирования, оно снабжено формирователем модулирующих и синхронизирующих импульсов и инвертором, причем первый и второй выходы формирователя модулирующих и синхронизирующих импульсов соединены с соответствующими входами датчика положения кромки, выход которого через инвертор связан с пер.выми входами схем опознавания сигналов, третий и четвертый выходы формирователя модулирующих и синхрониэирующих импульсов соединены с соответственно вторыми входами схем опознавания сигналов, выходы которых свн связаны с соответствующими входами исполнительного механизма.

139201 6

Составитель Б. Быковский

Редактор А. Долинич Техред M.Äèäûê Корректор M. Пожо

Заказ 1860/26 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4