Устройство для центрирования движущегося длинномерного материала

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg ф В 65 Н 23/032

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3784962/28-12 (22) 30.08.84 (46) 07.03.86. Бюл. № 9 (71) Проектно-конструкторское бюро по проектированию оборудования для производства синтетических смол и пластических масс (72) Ю. С. Цеков, А. А. Нитковских и Е. Н. Яворская (53) 771.43(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 603627, кл. В 65 Н 23/02, 1977. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее последовательно установленные в направлении перемещения материала блокирующий и измерительный датчики положения кромки материала, каждый из которых выполнен в виде соосно расположенных питающего и приемного каналов с осями, перпендикулярными плоскости перемещения материала, причем приемный канал.„Я0„„1216114 А измерительного датчика положения кромки материала связан с управляющим входом регулирующего блока, выход которого соединен с входом исполнительного механизма, связанного с поворотной рамой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования материала, имеющего неровную кромку, оно снабжено логическими элементами ИЛИ и НЕ, а блокирующий датчик положения кромки материала имеет размещенные перед его пчтающим и приемным каналами дополнительные соосно расположенные приемный и питающий каналы, оси которых перпендикулярны плоскости перемещения материала, при этом выход приемного канала блокирующего датчика положения материала связан с первым входом логического элемента ИЛИ, а выход дополнительного приемного канала через логический элемент НЕ соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к блокирующему входу регулирующего блока.

1216114

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее — к устройствам для центрирования движущихся длинномерных материалов.

Цель изобретения — повышение точности центрирования материала, имеющего неровную кромку.

На фиг. 1 показана блоксхема устройства; на фиг. 2 — конструкция блокирующего датчика в разрезе и часть системы управления; на фиг. 3 — блокирующий !и датчик в аксонометрической проекции; на фиг. 4 и 5 — шайба блокирующего датчика с различным относительным расположением соосных каналов, вид сверху.

Устройство содержит регулирующий орган в виде поворотной рамы 1, измерительный датчик 2 положения кромки материала, блокирующий датчик 3 положения кромки материала, систему 4 управления и исполнительный механизм 5. Блокирующий датчик 3 расположен перед измерительным датчиком 2 и имеет питающие каналы 6 и 7 и соосно им расположенные приемные каналы 8 и 9, В пазу датчика 3 располагается край материала 10. Система 4 управления состоит из регулирующего блока 11 с элементом 12 памяти и логических элементов 25

HE 13 и ИЛИ 14. Выход приемного канала датчика 2 связан с управляющим входом регулирующего блока 11, выход которого подключен к информационному входу элемента 12 памяти, выходом связанного с выходом исполнительного механизма 5, кинематически связанного с поворотной рамой 1.

Приемный канал 8 через элемент НЕ 13 подключен к первому входу элемента ИЛИ 14, второй вход которого связан с приемным каналом 9, а выход — с блокирующим входом элемента 12 памяти регулирующего блока I.

Датчик 3 состоит из двух шайб 15 4р и 16, в которых выполнены каналы 6, 8 и 7, 9. Шайбы 15 и 16 размещены в корпусе 17 датчика и соединены один с другим скобой 18 с возможностью их синхронного поворота.

Устройство работает следующим образом. 4>

Материал IO непрерывно движется в направлении стрелки, проходя блокирующий датчик 3 и измерительный датчик 2.

При этом сигнал с датчика 2 поступает на блок 11 системы 4 управления.

Сигнал с выхода блока 11 через нор50 мально открытое сопло элемента 12 памяти проходит на исполнительный механизм

5 привода поворотной рамы l.

При отклонении кромки материала 10 от заданного значения блок 11 воздействует на исполнительный механизм 5, который поворачивает раму 1, возвращая материал

l0 в исходное положение.

Блокирующий датчик 3 предназначен для фиксации исполнительного механизма

5 привода поворотной рамы 1 в этом положении, в котором он находился до поступления выступа или вырыва на кромке материала под датчик 3, и сохранения этого состояния до тех пор, пока этот дефект не выйдет из рабочей зоны датчика 3.

При нормальной работе кромка материала 10 находится на одинаковом расстоянии от пар соосных каналов 6, 8 и 7, 9.

При этом на выходе канала 9 датчика

3 имеется сигнал «О», а на выходе канала 8— сигнал «1». Так как знак действия этих сигналов на систему управления должен быть одинаковым, то это обеспечивается инверсией сигнала с выхода канала 8 элементом НЕ 13. Таким образом, на оба входа элемента ИЛИ 14 поступают сигналы «О».

При появлении выступа на движущемся материале 10 между каналами 6 и 8 на выходе элемента НЕ 13 и элемента

ИЛИ 14 устанавливается сигнал «1», от которого срабатывает элемент 12 памяти.

При этом запирается полость исполнительного механизма 5 и, таким образом, происходит запоминание положения поворотной рамы 1, которое было до входа выступа в рабочую зону каналов 6 и 8 датчика 3.

После выхода выступа на движущемся материале из рабочей зоны каналов 6 и 8 на выходах элементов 13 и !4 устанавливается сигнал «О», и элемент 12 памяти соединяет полость исполнительного механизма 5 с блоком 11. Таким образом устраняется ложное срабатывание системы. Аналогично работает устройство и при поступлении вырыва в рабочую зону каналов7и9.

Настройка требуемой точности стабилизации положения рабочей кромки полотна производится изменением расстояния от каналов 6 и 8, 7 и 9 датчика 3 относительно среднего положения путем поворота цилиндрических шайб 15 и 16 с помощью скобы 18.

Расстояние между осями каналов 6 и 8, 7 и 9 датчика 3 относительно границы материала определяет величину зоны нечувствительности блокирующего датчика 3.

Эта величина (S) устанавливается по большей величине амплитуды колебаний кромки материала при условии, что кромка не имеет выступов и вырывов. Если, например, S составляет 20 мм, то величина зоны нечувствительности датчика устанавливается 20+2 мм =22 мм.

Величина амплитуды колебаний кромки материала зависит от многих параметров, основной из которых — скорость движения полотна.

Если уменьшить скорость, то величина увеличится, и возникает необходимость увеличения зоны нечувствительности, а пси увел ичении скорости — наобс рот.

1216114

1216114

Редактор Т. Кугрышева

Заказ 954/25

Составитель Б. Кисин

Техред И. Верес Корректор О. Луговая

Тираж 591 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4