Устройство для ориентированной подачи заготовок

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу. Целью изобретения является расширение фун// кциональных возможностей устройства. Заготовка поступает из подводящего лотка 15 в захват 12. Включается при жимной элемент, выполненный в виде электромагнита 3. Затем производится поворот перегружателя 5 с заготовкой . Сателлит 10, обкатываясь по неподвижному коническому колесу 11,вращает захват 12. После западания подпружиненного упора в паз заготовки захват ориентирует ее в определенном положении. Перегружатель 5 останавливается в вертикальном положении по команде от конечного выключателя 7. После вьщачи заготовки перегружатель 5 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. 3 ил. (Л DO СО СлЭ ел 00 СО сриг 12

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (ll>

151) 4 23 7 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРечений и ОтнРытий

К ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4152151/25-08 (22) 27. 11. 86 (46) 07.05.88. Бюл. У 17 (72) В.P.Ñòàíåöêèé и Я.Н.Эльгорт (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР къ 1215938, кл. В 23 Q 7/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ

ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Заготовка поступает из подводящего лотка 15 в захват 12. Включается при жимной элемент, выполненный в виде электромагнита 3. Затем производится поворот перегружателя 5 с заготовкой. Сателлит 10, обкатываясь по неподвижному коническому колесу 11,вращает захват 12. После западания подпружиненного упора в паэ заготовки захват ориентирует ее в определенном положении. Перегружатель 5 останавливается в вертикальном положении по команде от конечного выключателя 7.

После выдачи заготовки перегружатель

5 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. 3 ил.

1393583

Изобретение отностися к автоматизации технологических процессов и может быть использовано для подачи стальных заготовок типа тел вращения с пазом на образующей при одновременной ориентации по пазу.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства эа счет изменения поло- !р жения оси зажима во время ее транспортировки.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2. !5

Устройство, предназначенное для подачи заготовок 1 типа тел вращения с пазом 2 на образующей, содержит прижимной элемент в виде электромагнита 3, который при помощи винта 4 20 крепится к перегру:кателю 5, установленному с возможностью поворота от конечного выключателя горизонтального положения 6 до конечного выключения 7 вертикального положения по- 25 средством фрикционного механизма 8.

Полый вал 9 жестко прикреплен к перегружателю 5, на котором с воэможностью вращения крепится сателлит 10, находящийся в зацеп- 30 ленин с коническим колесом 11, и захват 12. На захвате 12 запрессован подпружиненный упор 13 ° Клин 14 закреплен на подводящем лотке 15, на котором установлен механизм 16 поштучной выдачи с лапкой 17. .Устройство работает следующим образом.

По поступлении заготовок 1 в захват 12 из подводящего лотка 15 вклю- 40 чается электромагнит 3 и привод фрикционного механизма 8, который через полый нал 9 и перегружатель 5 переносит заготовку 1, удерживаемую электромагнитом 3, н горизонтальное 45 положение. При этом сателлит 10 катится по коническому колесу 11,осуществляя не менее одного полного обо рота вокруг своей оси; жестко связанный с шестерней захват 12 с поппружиненным упором 13 вращается вокруг относительно неподвижной заго= тонки 1 до момента фиксации паза 2 упором 13. Затем заготовка 1 вращается вместе с ним и занимает однозначное положение. При этом корпус сателлита 10 нажимает на конечный вылкючатель 7, который выключает электромагнит и после съема детали нключается реверс привода фрикционного механизма 8 и перегружатель 5 занимает исходное горизонтальное положение. Подпружиненный упор 13 утаплинается клином 14, лапка 17 механизма поштучной ныдачи заготовок отклоняется, взаимодействуя с корпусом сателлита 10 и следующая заготовка падает в захват 12, затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для ориентированной подачи заготовок, содержащее подводящий лоток с механизмом поштучной выдачи, перегружатель, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи, и захват с упором, установленным на перегружателе с возможностью поворота в положении загрузки вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи деталей в лотке, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возмОжностей, перегружатель установлен с возможностью поворота вокруг оси, пересекающейся с осью поворота захвата посредством дополнительно введенной планетарной конической передачи, а захват установлен с воэможностью понорота посредством сателлита планетарной конической передачи и снабжен дополнительно введенным прижимным, элементом, выполненным в виде электромагнита, причем упор захвата выполнен подпружиненным и кинематически связан в положении загрузки с, дополнительно введенным клином, закрепленным на подводящем лотке.

1393583

1393583

Б-Б фиг 7

Составитель Г.Филиппов

Редактор Г. Волкова Техред М. Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 1915/13 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/$

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ухгород, ул. Проектная, 4