Способ диагностирования механизмов и машин

 

Изобретение относится к способам контроля и диагностирования механизмов и машин и, в частности, может быть использовано в станкостроении , робототехнике. Целью изобретения является повьппение точности диагностирования за счет вьщеления и измерения стационарной составляющей времени движения контролируемого звена механизма при его циклическом движении на одно и то же расстояние . По массиву полученных случайных значений определяется закон распределения , который является характеристикой конкретного технического состояния механизма или машины. Сопоставляя полученный закон распределения с зталонным, определяют состояние диагностируемого механизма. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

/ (19) (Н) (51)4 Н 25 д 11/PP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM (21) 4147212/31-08 (22) 10. 11.86 (46) 07. 05. 88. Бюл. У 1 7 (71) Институт машиноведения им. А.А. Благонравова (72) А.К. Алешин, А.А, Мерзляков, Б.И. Модель и В.О. Петровский (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 731343, кл. С 01 М 15/00, 1980. (54) СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН (57) Изобретение относится к способам контроля и диагностирования механизмов и машин и, в частности, может быть использовано в станкостроении, робототехнике. Целью изобретения является повышение точности диагностирования за счет выделения и измерения стационарной составляющей времени движения контролируемого звена механизма при его циклическом движении на одно и то же расстояние. По массиву полученных случайных значений определяется закон распределения, который является характеристикой конкретного технического состояния механизма или машины. Сопоставляя полученный закон распределения с эталонным, определяют состояние диагностируемого механизма. 1ил.

1393623

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля работы и,циагностирования механизмов и машин.

Целью изобретения является повы5 шение точности диагностирования механизмов и машин циклического действия °

Цель достигается тем, что у циклически работающего механизма, исполнительный элемент которого совершает периодически заданное и постоянное перемещение, измеряется каждый Раз вРемя t, движения из одного крайнего положейия в другое. После этого определяется среднее значение г-й

1 равное —, (:,„ . где N — - объем

1= .1

20 выборки. Стационарные случайные составляющие

По полученным данным для случайных составляющих строится закон рас- 25 пределения. Это является текущим законом распределения. Предварительно для каждого из возможных дефектов устанавливается эталонный закон распределения, Способ диагностнро:вания состоит в сопоставлении текущего закона распределения случайной составляющей времени tc„ с каждым ..эталонным, по характеру их отклонений определяют конкретный дефект. 35

На чертеже представлена схема устройства, реализующего данный способ.

Устройство состоит из фотодиода 40

1 и источника 2 света, закрепленных в схвате 3 робота 4, частотомера 5, цифропечатающего устройства 6 и двух светонепроницаемых пластинок 7, устанавливаемых в двух крайних положениях, между которыми периодически совершается перемещение рук 8 робота 4. Величина перемещения постоянна.

Измерение временных интервалов производится следующим образом.

Робот 4 совершает циклические повороты руки 8. В крайних положениях происходит перекрытие светового потока.

1(ри этом фотодиод 1 вырабатывает элек-трический сигнал, который подается на частотомер 5. Таким образом, при движении руки 8 робота 4 из одного крайнего положения в другое на частотомер 5 поступают два последовательных электрических сигнала, время между которыми совпадает со временем перемещения руки на заданное расстояние y . Частотомер 5 измеряет это время, и результат выдается на печать. Таким образом формируется массив значений времени t<,(a=1,2...,N).

Параметр — время t<, как исходный источник диагностической информации, регистрируемый при диагностировании механизма, мало подвержен случайным изменениям из-за воздействия нестационарных случайных источников возмущений за счет того, что время формируется на всем протяжении заданного перемещения ч, в процессе которого происходят усреднение по времени воздействия и взаимная нейтрализация по множеству воздействий различных нестационарных источников возмущений. Только после взаимной нейтрализации и усреднения нестационарных случайных возмущений оканчивается измерение параметра t . Отсюда следует, что с достаточной для практики точностью время t < можно представить в виде суммы t > = t > +t где t — детерминированная составляющая, равная среднему значению, — стационарная случайная сл составляющая, равная

t, -t у, По массиву данных определяют средние значения t 1 представляющие детерминированную составляющую, и стационарные случайные составляющие как разность СЛ.a ) где i. = 1,2. .,N, На основании сравнения „;с эталонными значениями делают вывод о состоянии механизма.

Формула изобретения

Способ диагностирования механизмов и,машин, преимущественно циклического действия, заключающийся в том, что измеряют диагностический параметр механизма и сравнивают его статистические характеристики с эталонными, а на основании результатов сравнения определяют состояние механизма„ отличающийся тем, что, с целью увеличения точности диагностирования, в качестве диагностического параметра используют стационарную составляющую времени движения механизма.

1393623

Составитель Н.Богданов

Редактор И Николайчук Техред M.Дидык

Корректор N.Íàðîøè

Заказ 1919/15 Тираж 908

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 ° Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4