Устройство для управления процессом прокладывания уточной нити на ткацком станке

 

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретенияповышение точности управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладывания . При прохождении микропрокладчика 1 мимо датчиков 2 и 3 положения переднего конца уточной нити 14 в блоке 5 измерения скорости движения переднего конца уточной нити определяется скорость последней. В зависимости от скорости уточной нити в блоке 6 определяется момент начала торможения уточной нити, который вычисляется с учетом артикула перерабатываемой ткани . 3 з.п. ф-лы. 3 ил. (/)

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1397572

5!1 4 D 03 D 47/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4162902/28-!2

I (22) 17.12.86 (46) 23.05.88. Бюл. Ф 19 (71) Центральный научно-исследовательскйй институт промышленности .лубяных волокон и Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) Л.Г.Меламед, В.В.Живетин, И.В.Горн, В.П.Хавкин, М.Б.Сенекин, В.М.Лаппо и Г.А.Климук (53) 677.054.724(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1 102826, кл. D 03 D 47/36, !984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПРОКЛАДЫВАНИЯ УТОЧНОЙ НИТИ НА

ТКАЦКОМ СТАНКЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения— повышение точности управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладывания. При прохождении микропрокладчика мимо датчиков 2 и 3 положения переднего конца уточной нити 14 в блоке 5 измерения скорости движения переднего конца уточкой нити определяется скорость последней. В зависимости ат скорости уточкой нити в блоке 6 определяется момент начала торможения

И уточной нити, который вычисляется с учетом артикула перерабатываемой тка ни. 3 з.п. ф-лы. 3 ил.

С::

1397572

Изобретение относится к текстильной промьппленности.

Цель изобретения — повьппение точности управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладьгвания.

На фиг.l показана блок-схема устройства; на фиг.2 — диаграмма его рабОты; на фиг.3 — блок определения мо- 10 м нта начала торможения: уточной нити, вариант.

Устройство содержит установленные вдоль траектории движения переднего кОнца уточной нити с микронокладчи- 15 ком I по меньшей мере два датчика 2 и 3 его положения. При этом датчики

2 и 3 расположены на фиксированном расстоянии 1 относительно друг друга, а датчик 2 расположен на расстоянии 20 от приемной коробки 4 узла улавливания переднего конца уточной нити, р вном максимальному пути L торможения прокладчика. Выходы датчиков 2 и

3 подключены через блок 5 измерения скорости движения переднего конца уточной нити к блоку 6 определения момента торможения уточной нити электромагнитным тормозом 7, связанного с выходом блока 8 его управления. При-30 чем первый вход последнего соединен с выходом блока б, его второй вход— с выходом датчика 2, а. третий вход— с выходом датчика 9 положения главнрго вала. 35

Блок б включает последовательно сЬединенные перепрограммирующий запЬминающий блок 10 типа ППЗУ с двух координатным шифратором 11 на входе в арифметический блок 12. Блок 10 мо- 40 жет быть выполнен, например, на базе микросхем типа 573РФ-5, Устройство содержит также задатчик расстояния Ь, между узлом улавливания переднего конца уточной нити (приемной коробки 4) датчиком 2, задатчик артикула Q перерабатываемой пряжи и задатчик расстояния 1 между датчиками положения переднего конца уточной нити. Все задатчики изображены в виде одного задатчика 13 с тремя выходами: L, Q и 1.

Входы шифратора ll соединены с выходом блока 5 и выходом Q задатчика

13. Выходы шифратора через блок 10

ППЗУ соединен с одним входом блока 12, другой вход которого связан с выходом L задатчика 13. Управляющий вход блока 5 подключен к выходу 1 задатчика 13.

Задание параметров 1 и L â задатчике 13 обеспечивает воэможность расширения эксплуатационньгх возможностей устройства за счет обеспечения возможности охвата более широкого ассортимента станков, т.е. для станков с высокой скоростью прокладывания возможен выбор больmего расстояния 1, L<, и наоборот.

Устройство работает следующим образом.

В начале движения микропрокладчика 1, когда по цикловой диаграмме ткацкого станка начинается процесс прокладывания уточной нити 14, блок

8, настроенный на определенный сигнал с датчика 9 положения главного вала и соответствующий его определенному положению, отключает электромагнитный тормоз 7. При этом передний конец нити с микропрокладчиком 1 при перемещении последовательно пересека.— ет датчики 3 и 2, разнесенные на расстояние 1. При пересечении микропрок" ладчиком датчиков 3 и 2 в блок 5 измерения скорости V поступают сигналы, соответствующие моментам пересечения.

При этом из датчика 2 поступает сигнал в блок 8, характеризующий начало отсчета времени Т задержки сигнала торможения.

В блоке 5 посредством стабилизированного генератора импульсов (не показан) с требуемой точностью определяется время пролета микропрокладчика между датчиками 3 и 2 и вычисляется скорость U движения микропрокладчика по формуле

1г д Cj

Через шифратор 11 в блок 10 подаются сигналы с блоков 5 и 13, соответствующие скорости V прокладчика 1 с уточкой нитью и артикулу Q перерабатываемой пряжи. В блоке 10 для каждого значения скорости V и артикула

Q пряжи определяется необходимый путь

L торможения, например, при помощи двухкоординатных таблиц прошивок.

Сигнал из блока 10, соответствующий вычисленному значению пути L торможения, и сигнал из задатчика 13, соответствующий выбранному для данного ткацкого станка расстоянию Ь,г, поступают на соответствующие входы арифметического блока 12, в котором

1397572 определяется время Т задержки сигнала включения электромагнитного тормоза от момента пролета микропрокладчика 1 мимо датчика 2 по формуле

L - L

Т=- - — — у

U где L — расстояние до приемной коробки ближайшего к ней дат» чика (датчика 2}; 10

Ь вЂ” необходимьЛ путь торможения;

V — скорость переднего конца уточной нити с прокладчиком.

Сигнал, соответствующий вычисленному времени Т, поступает в блок 8, в 16 котором идет отсчет этого времени saдержки сигнала торможения для данной прокладки с момента пролета микропрокладчика 1 мимо датчика 2. При этом начало отсчета определяется сигналом 20 датчика 2, поступающего в блок 8, По истечении времени Т с момента поступления сигнала с датчика 2 в блок 8 последний подает сигнал на включение электромагнитного тормоза 26

7 на время 1:. Тормоз 7 отключается по сигналу с датчика 9, соответствующему определенному положения главного вала.

Формула изобретения

1. Устройство для управления процессом прокладывания уточной нити на ткацком станке, содержащее установлен-З ные вдоль траектории движения уточной нити датчики положения ее переднего конца, выходами подключенные к соответствующим информационным входам блока измерения скорости движения пе- 40 реднего конца уточкой нити, блок уп-. равления торможением уточкой нити и датчик положения главного вала ткацкого станка, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности 45 управления путем регулирования времени торможения уточной нити в процессе ее прокладывания, оно снабжено блоком определения момента начала торможения уточной нити, задатчиком расстояния 50 между узлом улавливания переднего конца уточкой нити и последним по направлению движения уточкой нити датчиком положения ее переднего конца и задатчиком артикула перерабатываемой пряжи, при этом выходы задатчиков артикула и расстояния и блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока определения момента начала торможения утачной нити, выходом соединенного с первым входом блока управления торможением уточной нити, вторым входом связанного с выходом последнего по направлению движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца, а третьюи входом " с выходом датчика положения главного вала ткацкого станка.

2. Устройство по и.1, о т л и ч а." ю щ е е с я тем, что блок определения момента начала торможения уточной нити состоит из арифметического блока и последовательно включенных шифратора и перепрограммируемого запоминающего блока, при этом первые входы шифратора и арифметического блока являются п рвым и вторым входами блока опр деления момента начала торможения уточной нити, третьим входом которого является второй вход шифратора, а выходом — выход арифметического блока, второй вход которого подключен к выходу перепрограммируемого запоминающего блока.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а" ю m е е с я тем, что с целью расши" рения технологических возможностей, оно снабжено задатчиком расстояния между датчиками положения переднего конца уточной нити, выход которого соединен с управляющим входом блока измерения скорости движения переднего конца уточной нити. 4, Устроистзо по пе1 о т л.и ч аю m e е с я тем, что расстояние между узлом улавливания переднего конца уточной нити и последним по направлению движения уточной нити датчиком положения ее переднего конца превышает максимальный путь торможения переднего конца уточной нити.

1397572

Сигнал датчика

Сивндду ю8 Р,З

Упрете.маг

Фрамуги

9лрабляи

Сианал С иа мориа

Фиа Я

Фз АююаЮ

Составитель Б.Кисин

Редактор Н.Рогулич Техред Л.Олийнык Корректор Черни

Заказ 2573/30 Тираж 420 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4