Устройство для демонстрации свойств дифференциального механизма

 

Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машины , предназначено для моделирования свойств механических систем при наглядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследовательньпс работ по теории механизмов и машин. Целью изобретения является повышение надежностн . Для демонстрации стабилизационных свойств cnMffeTpH4Horo замкнутого дифференциального механизма модель дифференциапьнДго механизма, включающая в себя верхний и нижний горизонтальные рычаги, соединенные вертикальными штоками в прямолинейных направляющих, установлена на подвижном основании 2 имитатора качки 1 и дополнена маятником 6, жестко связанным с нижним горизонтальным рычагом 5, датчиком угла 7 на оси поворота нижне1 о горизонтального рычага 5, маятником 9 и датчиком угла на оси качания 10 маятника 9, датчиком угла 3 на оси качания подвижного стола 2 имитатора качки 1, электронно-лучевым осциллографом. Положение рычагов при приведении в действие имитатора качки регистрируется датчиками и осциллографом , 3 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2 А1 (19) (II) (511 4 G 09 В 25/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4086820/31-12 (22) 02.07.86 (46) 23.05.88. Бюл. Р 19 (71) Таганрогский радиотехнический институт им, В,Д.Калмыкова (72) А.А.Сущенко (53) 530.07 (088.8) (56) Патент США У 3533170, кл. 35-13, 1967 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЕМОНСТРАЦИИ

СВОЙСТВ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машины, предназначено для моделирования свойств механических систем при наглядном обучении в высших и средних технических учебных заведениях, при проведении исследовательных работ по теории механизмов и машин. Целью изобретения является повышение надежности. Для демонстрации стабилиза-ционных свойств симметричного замкнутого дифференциального механизма модель днфференциальнбго механизма, включающая в себя верхний и нижний горизонтальные рычаги, соединенные вертикальными штоками в прямолинейных направляющих, установлена на подвижном основании 2 имитатора качки 1 и дополнена маятником 6, жестко связанным с нижним горизонтальным рычагом 5, датчиком угла 7 на оси поворота нижне о горизонтального рычага

5, маятником 9 и датчиком угла на оси качания 10 маятника 9, датчиком угла

3 на оси качания подвижного стола 2 и(итатора качки 1, электронно-лучевым осциллографом. Положение рычагов при приведении в действие имитатора качки регистрируется датчиками и осциллографом. 3 ил.

1397962

Изобретение относится к учебным приборам по теории механизмов и машин, предназначено для .моде»»ировяния свойств механических систем при наг5 лядном обучении в Bh»ct»»Hx и средних технических учебных заведениях, при проведении исследоватепьных работ по курсу теории механизма и машин.

Целью изобретения является повышение наглядности.

Ня фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — то же, вид сбоку; на Лиг.3 — схема средства регистрации параметров движения. 15

Устройство состоит из массивного основания 1 с электроприводом (имитатор качки типа ИК-5), на котором в кардановом падвесе установлен подвижный стол с вертикальным основанием 2,,20 на осях карданова подвеся 3 установлены датчики углов поворота осей, на основании нертикально закреплен макет симметричного замкнутого дифференциального механизма 4, состоящий из нижнего горизонтального двуплечего рычага 5 с жестко закрепленным маятником 6, на оси качания горизонтального рычага 5 установлен датчик 7 угла, верхний горизонтальный двуплечий рычаг 8 несет маятник 9 и датчик 10 измерения угла между рычагом 8 и маятником 9. В направляющих 11 вертикальные штоки 12 связывают верхний» горизонтальный днуплечий рычаг 8 с аналогичным горизонтальным рычагом 5.

Угол наклона стола с основанием изменяется по синусоидальнсиу закону с постоянной частотой и задается посредством эксцентрикового механизма, 40 приводимого в движение электродвигателем 14 через червячную передачу 15.

В качестве датчика угля сворота используются потенциометрический мост, состоящий из потенциометря бя- 45 лансировки 16 и трех потенциометровдатчиков 7 и 10 углов поворота, установленных соответственно ня оси качяния карданова подвеся имитатора качки, на оси качания нижнего гори зонтального рычага на верхнем рычаге.

На диагональ А-Б подается постоянное стабилизированное напряжение с сетевого источника 18 питания.

Данные об углах поворота прямо прспорц!»оняльны няпряже!!иям, снимяемьг» с диагоналей О-I, 0-11, 0-1!! потевциометричсского моста, и,,,!!!ктсл Il;1 вхсды мноГскг1ня!!е,.но! о,«!!и!!»!с— графя 1!1. Ввиду высокого (порядка сотен мегяом) входного сопротивления электронно-лучевого осциллографа перемещение движков потенциометрон не оказывает взаимного влияния.

В приборе демонстрации свойств симметричного замкнутого дифференциального механизма необходимо использование имитаторов качки, так как он используется для наклона всей модели замкнутого дифференциального механизма.

Устройство работает следующим образом.

Механический электропривод 1 имитатора качки наклоняет подвижный стол

2 на некоторый угол, при этом макет

4 отклоняется от вертикали на тот же угол. Маятник 6, сохраняя вертикальное положение, поворачивает жестко связанный с ним рычаг 5, рычаг 8, который, поворачиваясь вокруг мнимой оси вращения 10, сохраняет горизонтальное положение, при этом датчик 3 угла измеряет угол наклона подвижного стопа 2, датчик 7 измеряет угол поворота нижнего горизонтального рычага

5 относительно макета 4, а датчик 10, установленный на оси качания маятни"

«а 9, измеряет угол поворота верхнего рычага 8 относительно маятника 9, т.е. относительно вертикали. Данные об углах поворотов преобразуются в электрическую форму и передаются на устройство регистрации (осциллограф): установка датчиков углов поворота нижнего рычага 5 и верхнего рычага 8 относительно маятника 9; установка макета зямк!!утого рычажного дифференциального механизма на имитатор качки; установка датчиков угла наклона подвижного стола имитатора качки.

Применение много!»я»»ального э»!ектронно-лучевого осциллографа позволяет наглядно демонстрировать стабилизационные свойства симметричнс го замкнутого дифференциального механизма, регистрировать углы отклонения верхнего и нижнего двуплечих рычагов, я также угол наклоня подвижного стола имитатора качки, няблн1;!ять визуально измене»»ие во времени нерея»»олен!!1.!х углов ня экране осци»1»!огряфя, еравнивать данные углы по величине, фа « форме. з

1З

Ф о р м у л а и з о 6 р е т е и и я устройство для демонстрации свойств дифференциального механизма, содержащее установленную на вертикальном основании модель дифференциального механизма, состоящую из двух параллельно расположенных вертикальных штоков и связанного с ними горизонтального рычага, и средство для регистрации параметров движения элементов механизма, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения наглядности, оно имеет связанный с вертикальным основанием имитатор

97962 качки с датчиком угла поворота основания, двуплечий горизонтальньп рычаг, расположенньп под первым рыча5 гом и связанный с нижним концом штоков, и два маятника, один из которых соединен с осью поворота нижнего рычага, а второй связан с верхним рычагом, концы которого связаны с всрхни1О ми концами штоков, при этом средство для регистрации параметров движения содержит датчик угла поворота нижнего рычага, установленный на его оси поворота, датчик угла поворота верх15 него рычага и связанньп1 с датчиками электронно-лучевой осциллограф.

Фиг. 2

1397962

Составитель P.Óæâèé

Техред М.Дидык

Корректор М.Демчик

Редактор Л. Гратилло

Подписное

Тирах 45 9

Заказ 2274/50

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4