Роторно-конвейерная машина

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к роторно конвейерным машинам, например, для механической обработки колец. Цель изобретения - упрощение конструкции - обеспечивается возможностью последовательного прохождения изделий, размещенных в гнездах конвейера, через все позиции технологического ротора, Роторно-конвейерная машина содержит ротор 1 загрузки-выгрузки и кантования колец, технологический ротор 2, загрузочное устройство 3 и приемник 4 обработанных деталей, Оба ротора охватывает цепь 5, несущая гнезда в которых размещаются детали. Последовательное прохождение гнезд с деталями через все позиции технологического ротора 2 обеспечивается тем, что количество позиций на цепи 3 на одну больше величины, кратной количеству позиций технологического ротора 2. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g1) 4 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:-;

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4069026/25-08 (22) 01.04.86 (46) 23.06.88, Бюп. № 23 (72) А.Д.Рыбаков и Ю,А,Куланов (53) 62-229.7 (088.8) (56} Авторское свидетельство СССР

¹ 948618, кл. В 23 Q 41/02, 1980. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к роторно-конвейерным машинам, например, для механической обработки колец. Цель изобретения — упрощение конструкции— обеспечивается воэможностью последовательного прохождения изделий, разÄÄSUÄÄ 1404274 A 1 мещенных в гнездах конвейера, через все позиции технологического ротора.

Роторно-конвейерная машина содержит ротор 1 загрузки-выгрузки и кантования колец, технологический ротор 2, загрузочное устройство. 3 и приемник

4 обработанных деталей, Оба ротора охватывает цепь 5, несущая гнезда, в которых размещаются детали. Последовательное прохождение гнезд с деталями через все позиции технологического ротора 2 обеспечивается тем, что количество позиций на цепи 5 на одну больше величины, кратной количе.ству позиций технологического ротора 2. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.

1404274

Изобретение относится к машиностроению, в,частности к роторно=конвейерным линиям, например, механической обработки колец.

Цель изобретения — упрощение кон5 струкции - обеспечивается возможностью последовательного прохождения изделий, размещенных в гнездах конвейера, через все позиции технологического ротора.

На фиг.1 изображена схема роторно-конвейерной машины; на фиг.2 — ротор для операции загрузки, выгрузки и кантования, на фиг. 3 — ротор технологический (механическсй, токарной .:.обработки колец).

Роторно-конвейерная машина содержит ротор 1 для операций загрузки, выгрузки и кантования колец, техноло- 20 гический ротор 2 токарной обработки колец на шесть операций (позиций), загрузочное устройство 3 и приемник

4 обработанных деталей. Оба ротора охватывает цепь 5, несущая на себе гнезда, в которых расположены оправки-спутники 6 с деталями 7, Для натяжения цени 5 установлены натяжные звездочки 8.

Ротор для операций загрузки, выгрузки и кантования (фиг.2) содержит вал 9, на котором закреплен верхний барабан 1 О, нижний барабан 11, звез-дочка 12 и панель 13. На панели 13 закреплены два. захвата для деталей (колец). Один захват 14 закреплен неподвижно, а второй захват 15 закреплен с возможностью поворота относительно своей оси. На корпусе захвата

15 закреплена шестерня 16, сопрягаю- 40 щаяся с рейкой 17. Рейка 17 через толкатель 18 соединена с ползуном

19, который своим роликом 20 взаимодействует с неподвижным кониром 21.

В пазах нижнего барабана 1! расположены ползуны 22, взаимодействующие через ролики 23 с неподвижным копиром 24. Вал ротора 9 приводится во вращение шестерней 25, сидящей на валу 9. В пазах верхнего барабана 10

50 расположены ползуны 26, взаимодействующие через ролики 27 с неподвижным копиром 28. На панели 13 смонтированы два двуплечих рычага 29 и ЗО. На одном плече рычага 29 смонтирован .55 ролик 31, взаимодействующий с неподвижным копиром 32, а другим плечом рычаг 29 взаимодействует со штоком

33 захвата 14, Рычаг 30 взаимодействует одним плечом с неподвижным копиром 34, а другим — со штоком захвата 15, Детали (кольца) 7 подаются в захват !4 толкателем 35 загрузочного устройства 3. Ротор 2 токарной обработки содержит вал 36, на котором закреплены барабаны 37 — 39, звездочка 40 и шестерня 41. На валу 36 на подшипниках смонтированы блоки шестерен 42 и 43.

На барабане 37 в подшипниках смонтирован промежуточный валик 44, на концах которого посажены шестерни

45 и 46. Шестерня 47 посажена на вал электродвигателя 48, который закреллен на крышке.49. На крышке 49 закреплен торцевой копир 50, с которым взаимодействуют ползуны 51 через ро,пики 52, Внутри полэунов 51 смонтированы нолзуны 53, взаимодействующие через ролики 54 с неподвижным копиром 55.

На барабане 38 равномерно по окружности на подшипниках смонтированы шпиндели 56. На шпинделе 56 закреплен упор 57 и шестерня 58. Цанга

59 смонтирована в шпинделе 56.

На барабане 38 на осях 60 смонтированы суппорты 61„ которые имеют возможность продольного перемещения вместе с осью 60 и качаться с осью

60 под воздействием кулачка 62. Кулачок 62 закреплен на оси 63, на другом конце которой закреплен рычаг

64, взаимодействующий через ролик

65 с неподвижным копиром 66. Продольное перемещение ось 60 и суппорт 61 получают от полэуна 67, взаимодействующего через ролик 68 с неподвижным копиром 69. На супнорте 61 закреплен резец 70.

На барабане 39 размещены ползуны 71, взаимодействующие через ролики 72 с неподвижным копиром 73. На станине 74 неподвижно установлен защитный козырек 75 на стойках 76.

Машина работает следующим образом.

Роторы 1 и 2 получают вращение ат приьода (не показан) через шестерни

25 и 41. Привод шпинде.лей 56 — от электродвигателя 48 через шестерни

47,42,45,46,43 и 58.

Деталь 7 толкателем 35 загрузочного устройства 3 подается в захват

14 ротора l на позиции загрузки А, При этом нолзун 26 находится в верхнем положении. После этого ползун

1404274 4 разжимается под действием копира 50 и полэуна 51 ° Затем оба полэуна 53 и 71 вместе с оправкой-спутником 6 и кольцом 7 перемещаются вниз и помещают оправку-спутник 6 с кольцом 7 в гнездо цепи 5. Кольцо 7 продолжает движение на цепи 5, огибает ротор 1 и вновь поступает в ротор 2, но на позицию II.

Такой закон движения деталей обес- я печивается тем, что количество позиций на цепи 5 на одну больше величины, кратной количеству позиций технолог ического ротора 2 в целое число раз. Если количество позиций ротора

m, то количество позиций на цепи

Km+1 где К равно 2, 3, 4 и т.д.

На позиции II выполняется операция аналогично рассмотренному. Затем кольцо 7 вновь огибает ротор 1 и поступает на позицию III где выполняется следующая операция. После позиции III кольцо поступает в ротор 1 на позицию Б для кантовки его захватом 15.

26 перемещается вниз от копира 28, своим толкателем проходит через отверстие кольца 7 до соприкосновения с оправкой-спутником 6 ° Затем оба полэуна 26 и 22 начинают движение вверх, перемещая оправку-спутник 6 до сопряжения ее с кольпом 7, наход щимся в захвате 14. При этом ползун

22 своим толкателем входит в гнездо цепи 5; Перемещение ползуна 22 прои ходит от копира 24. После сопряжени оправки-спутника 6 с кольцом 7 рыча

29, набегая на копир 32, разжимает клещи захвата 14, а ползуны 26 и 22 перемещают оправку-спутник 6 с коль цом 7 в гнездо цепи 5. После этого ползун 26 занимает верхнее исходное положение.

Деталь 7 на оправке-спутнике 6 поступает в ротор 2 на позицию I.

Полэун 53 от копира 55 перемещается вниз до соприкосновения своим толка телем с оправкой-спутником 6, после чего оба ползуна 53 и 71 перемещают оправку-спутник 6 с кольцом 7 до соп ряжения с цангой 59, которая в момент сопряжения разжата под действием ползуна 51, взаимодействующего в этот момент своим роликом 52 с тор- Зц цевым копиром 50. После зажатия кольца 7 в цанге 59, что обеспечивается сбеганием ролика 52 с торцевого копира 50, ползуны 53 и 71 возвращают оправку-спутник 6 в гнездо це35 пи 5. Затем полэун 53 возвращается в верхнее исходное положение. .Суппорт 61 с закрепленным на нем резцом 70 получает поперечное движение вдоль радиуса ротора от копира

66 через ролик 65, рычаг 64, ось 63 и кулачок 62, а продольное — вдоль оси ротора от копира 69 через ролик

68, ползун 67 и ось 60. Закон движения суппорта 61 определяется формой 45 копиров 66 и 68.

После выполнения операции суппорт

61 занимает исходное положение. Образующаяся стружка во время резания падает на защитный козырек 75, который защищает расположенные под ним мехаHHsMbl (копиры, ползуны, цепь, оправки-спутники). После занятия суппортом 61 исходного положения полэун

53 опускается вниз до соприкосновения с оправкой-спутником 6, затем оба полэуна 53 и 71 перемещают оправку-спутник 6 до сопряжения с кольцом

7, находящимся в цанге 59 . Цанга 59

Аналогично оправка-спутник 6 с кольцом 7 поднимается на уровень захвата 15, при этом клещи его разжаты (рычаг 30 находится во взаимодействии с копиром 34). Сбегая с копира 34, рычаг 30 освобождает пружину захвата 15 и последняя зажимает кольцо 7 в своих клещах. Оправкаспутник 6 сначала возвращается в гнездо цепи 5, а затем верхний ползун занимает исходное положение вверху. Затем полэун 19 через ролик

20 от копира 21 приводит в движение рейку 17, находящуюся в зацеплении с шестерней 16.

Захват 15 поворачивается вокруг своей оси на 1 80 . Далее операции с кольцом 7 те же, что и после загрузки нового кольца в захват 14 на позиции А. Кольцо 7 поступает в ротор

2 на позицию IV, на которой выполняется, например, подреэка второго торца, затем аналогично указанному кольцо 7 поступает на позиции Ч и VI, где выполняются запрограммированные операции. После операции, выполненной на позиции VI, кольцо 7 поступает в ротор 1 и встречается с захва" том 14 на позиции Б. До этого момента, несмотря на то, что кольцо 7 огибало ротор 1-5 раз, оно не встречалось с захватом 14. Встретившись с

1404274 захватом 14, обработанное на всех по-. зициях ротора 2 кольцо 7 аналогично операциям на позиции Б, предшествующим кантовке, перемещается в захват

14, т.е. ползун 26 перемещается вниз до соприкосновения с оправкой-спутником 6, затем оба ползуна 26 и 22 вместе с оправкой-спутником 6 и коль-. цом 7 перемещаются до уровня захвата

14, клещи которого разжаты. Затем клещи зажимают кольцо 7, ползуны 26 н 22 возвращают оправку-спутник 6 в гнездо цепи 5, ползун 26 занимает цсходное положение. В момент прохож" 15 фения над приемником 4 клещи захватного устройства разжимаются под действием рычага 29, кольцо 7 падает в приемник 4.

Подойдя к позиции А, захват 14 готов к приему новой детали-копьца на освободившееся место на цепи 5. Далее цикл повторяется. Устройство выдает

dpío обработанное кольцо эа каждый 25 оборот ротора 1 и принимает новое

Йа освободившееся место.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина для обработки изделий, содержащая многооперационный многопозиционный технологический и вспомогательный роторы, обогнутые цепным конвейером с гнездами для иэделий, механизм последовательного перемещения изделий иэ одной позиции технологического ротора в другую, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, количество гнезд в конвейере некратно числу позиций технологического ротора, причем каждая последующая технологическая операция закреплена за позицией, отстоящей от позиции, где закреплена предыдущая технологи-.еская операция, на число позиций, равное некратности (остатку от деления) количества гнезд в конвейере и общего числа позиций технологического ротора.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что вспомогательный ротор снабжен механизмами загрузкиразгрузки и кантования изделий.

1404274

Тираж 921

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор В,Данко

Заказ 3033/14

Составитель А,Котов

Техред Л.Сердюкова

Корректор И.Муска

Подписное