Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , к электромашиностроению. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения управления реверсом и торможением, а также уменьшения потребляемой мощности. Электродвигатель содержит статор 1 с кольцевыми катушками 2 и концентричный ему якорь из частей 3 и I 4, вьтолненных с возможностью взаимного перемещения. Размещенные между статором 1 и якорем 4 и между якорем и ведомым валом 5 элементы заклинивания 6 механизмов свободного хода охвачены вилками 7, установленными с возможностью вращения. К вилкам 7 жестко прикреплены постоянные магниты 9, размещенные в прорезях 10 кольцевых электромагнитов 11 с катушками 12. Реверс осуществляется подачей управляющего сигнала в катушку 12 электромагнитами 11, в результате чего происходит переброс постоянного магнита 9, а вместе с ним и вилки 7 с сцепленным с нею элементом заклинивания 6 механизма свободного хода. Ведомый вал 5 получает возможность вращаться только в направлении, противоположном первоначальному. 3 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (ц Н 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4033131/24-07 (22) 03.03.86 (46) 15.07.88. Бюл. Ф 26 (75) В.В.Пинаев (53) 621. 313. 13 (088. 8) аиаf

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике,к электромашиностроению. Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения управления реверсом и торможением, а также уменьшения потребляемой мощности.

Электродвигатель содержит статор 1 с кольцевыми катушками 2 и концентричный ему якорь из дву1с частей 3 и выполненных с возможностью взаимного перемещения. Размещенные между

„,SU„, 1410213 А1 статором 1 и якорем 4 и между якорем, и ведомым валом 5 элементы заклинивания 6 механизмов свободного хода охвачены вилками 7, установленными с возможностью вращения. К вилкам 7 жестко прикреплены постоянные магниты 9, размещенные в прорезях 10 кольцевых электромагнитов 11 с катушками

12. Реверс осуществляется подачей управляющего сигнала в катушку 12 электромагнитами 11, в результате чего происходит переброс постоянного магнита 9, а вместе с ним и вилки 7 с сцепленным с нею элементом заклинивания 6 механизма свободного хода.

Ведомый вал 5 получает возможность вращаться только в направлении, противоположном первоначальному. 3 ил.

1410213

Изобретение относится к электроTåõHèêå, а именно к электромашиностроению.

Цель изобретения — расширение

5 функциональных воэможностей путем обеспечения управления реверсом и торможением, а также уменьшение потребляемой мощности, На фиг. 1 схематически представлен ip предлагаемый электродвигатель; на

° ° иг.2 — разрез А"А на фиг. 1; на иг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит статор 1 с кольцевыми катушками 2 и концентрич- 15 н и ему якорь, состоящий из двух частей 3 и 4, выполненных с возможностью взаимного перемещения. Иежду статором

1 и.якорем и между якорем и ведомым валом 5 размещены элементы 6 заклини- 20 вания механизмов свободного хода, которые охвачены вилками 7, установленн ми на торцах коаксиальных частей э тектродвигателя (статоре 1 и якоре) с . возможностью вращения на осях 8..

К вилкам 7 крепится постоянный маги от 9, его полюса симметричны относит льно оси вращения 8 и помещены в к ольцевые прорези 10 кольцевых элект омагнитов 11 с катушками 12, жестк закрепленных на статоре 1. Число э ектромагнитов 11 равно числу механ змов свободного хода.

Устройство работает следующим обр зом.

При подаче переменного управляющего сигнала в катушку 2 статора 1 вьзникает переменный магнитный поток, з@ счет которого создается колебательное движение частей 3 и 4 якоря 40 друг относительно друга, которое за счет механизмов свободного хода преобразуется в непрерывное вращательное движение вокруг оси 13. Когда постоянные магниты 9 находятся в положении, показанном на фиг. 1, то элемент 6 закгп нивания механизма свободного хода прижат влево, и ведомый вал 5 имеет возможность свободно вращаться.в направлении стрелкн. Усилие поджатия обеспечивается тем, что полюса постоянных магнитов

9 притягиваются к кольцевым электромагнитам 11, не касаясь их.

Реверс осуществляется следующим образом. При подаче управляющего сшгнала определенной полярности в катушку 12 каждого из электромагнитов 11 возникает магнитный поток Фу, который суммируется с потоком Фр постоянного магнита 9 в зазорах 14 и 15 и вычитается в зазорах 16 и 17.

В результате происходит переброс постоянного магнита 9 в положение, показанное пунктиром. Так как магнитный поток Фу действует одновременно на все магниты 9, то происходит одновременный переброс. всех. магнитов

9. Причем поскольку каждый. магнит 9 жестко связан с соответствующей ему вилкой 7, то происходит ее поворот в направлении стрелки. Вилка 7 сцеплена с элементом 6 заклинивания механизма свободного хода и перебрасывает его из левого положения в пра-. вое. В этом случае ведомый вал 15 получает воэможность. вращаться. только в направлении, .противоположном первоначальному — произошел реверс.

Таким образом, применение предлагаемого изобретения позволяет исключить узел механизма свободного. хода муфты, узел преобразования.поступательного движения. якоря.электромагнита муфты во вращательное движение вилки. При этом ресурс работы электродвигателя повышается за счет осуществления.гарантированного. упругого

r поджима каждого. элемента заклинивания механизма свободного. хода посто-. янным магнитом, что обеспечивает меньший износ, так как передаваемый момент равномерно распределяется на все клинья. Потребляемая мощность уменьшается за счет того, что управляющий сигнал подается в обмотку электромагнита 11 только на время переключения элементов 6 заклинивания механизмов свободного хода.

Формула изобретения

Шаговый электродвигатель, содержащий по крайней мере один статор с обмоткой управления, по крайней мере один якорь, концентричный ему, и концентричный якорю ведомый вал, причем между статором и якорем и ведомым валом размещены элементы заклинивания механизмов свободного хода, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения управления реверсом и торможением, а также уменьшения потребляемой мощности, он снабжен концентричными электромагнитами с кольцевыми катушками по числу механизмов свободного хода и

1410213

А-А ©

Составитель Л.Шакина

Редактор Ю.Середа Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши

Заказ 3492/54 Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 соосными последним, и вилками с постоянными магнитами, полюса которых симметричны относительно оси вилки, размещенными в кольцевых прорезях, выполненных в электромагнитах, причем !

Фиа8

8идб каждая вилка установлена на торцах коаксиальных частей электродвигателя с возможностью вращения и охватывает элемент заклинивания механизма свободного хода.