Шаговый электродвигатель

 

Изобретение относится к электрическим тяговым двигателям, работающим на малых скоростях и обеспечивающим высокий крутящий момент. Цель состоит в упрощении конструкции. Шаговый электродвигатель содержит рабочие электромагниты 6 и 11 и электромагниты 5 и 10 фиксаторов, установленные на статоре. Он имеет также подвижный элемент 12, установленный с возможностью перемещения на втулке 9. На подвижном элементе 12 установлены два венца 14 и 15 с внутренними зубцами и якорь 13 электромагнита 10; Рабочие электромагниты 6 и 11 имеют общий якорь 19, который вместе с якорем 18 электромагнита 5 закреплен на валу В. Перечисленные узлы и детали с помощью стоек 2 и 3 установлены на основании 1. 3 иа

(и) SU (и) 1410823 А1 (51) 5 Н02К37 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК --—

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ,я

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР): --- .,, * .;.;..., ОПИСЛНИЕ ИЗОВРКТКНИЯ-= - -- =

fl т <5 IУ иГ I

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3932034/О? (22) 19.07.85 (46) 15.11.93 Бюл. Na 41-42 (72) Королев В.Е; Счетчиков БА (54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАП:ЛЬ (57) Изобретение относится к электрическим тяговым двигателям, работающим на малых скоростях и обеспечивающим высокий крутящий момент. Цель состоит в упрощении конструкции. Шаговый электродвигатель содержит рабочие электромагниты 6 и 11 и электромагниты 5 и 10 фиксаторов, установленные на статоре. Он имеет также подвижный элемент 12, установленный с возможностью перемещения на втулке 9. На подвижном элементе 12 установлены два венца 14 и 15 с внутренними зубцами и якорь 13 электромагнита 10. Рабочие электромагниты 6 и 11 имеют общий якорь 19, который вместе с якорем 18 электромагнита 5 закреплен на валу 8. Перечисленные узлы и детали с помощью стоек 2 и 3 установлены на основании 1. 3 ил

1410823

Изобретение относится к области электротехники, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.

Целью изобретения является упрощение конструкции двигателя.

На фиг.1 показан шаговый двигатель, продольный разрез; на фиг.2 дано сечение

А-A на фиг.1; на фиг.3 дана диаграмма очередности и длительности импульсов, подаваемых в обмотки электромагнитов.

Шаговый электродвигатель имеет основание 1, к которому жестко крепятся боковые стойки 2 и 3, Стойка 2 несет на себе неподвижную часть 4, в которой размещены электромагнит 5 фиксатора и рабочий электромагнит 6. Внутри электромагнитов 5 и 6 запрассована бронзовая втулка 7, являющаяся опорой скольжения для вала 8. Стойка 3 снабжена бронзовой втулкой 9, на которой 20 жестко закреплены электромагнит 10 второго фиксатора и второй рабочий электромагнит 11 и которая является второй опорой вала 8. Между стойкой 3 и электромагнитом .

10 установлен подви>кный элемент.12, несу- 25 щий якорь 13 электромагнита 10 и два венца

14 и 15 с зубцами соответственно 16 и 17, направленными вовнутрь, Подвижный элемент 12 имеет возможность перемещаться по внешнему диаметру втулки 9 как вокруг 30 нее, так и вдоль. На валу 0 закреплены якорь

18 электромагнита 5 и якорь 19, являющийся общим для рабочих электромагнитов 6 и

11, лопасти — зубцы 20 которо о размещены в пазах ме>кду зубцами 17 и 16 по всей их длине.

Электродвигатель работает следующим образом.

Для обеспечения исходного положения в обмотки электромагнитов 10 и 11 подают- 40

Формула изобретения.

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ, содер>кащий статор с двумя электромагнита- 45 ми фиксаторов, подвижный элемент с якорем одного фиксатора, рабочие электромагниты и ротор, на валу которого закреплены якори рабочих электромагнитов и якорь другого фиксатора, отличающийся 50 ся импульсы тока 11о и 111 продолжительность и очерЕдность которых показаны на фиг,3, При этом электромагнит 10 зафиксирует подвижный элемент 12, а электромагнит 11 обеспечит перемещение якоря 19 до соприкосновения его зубцов 20 с зубцами

16 венца 14. Данное положение следует считать за исходное. Затем подается импульс тока lg e обмотку электромагнита 5, который с помощью якоря 18 зафиксирует положение вала 8. Последующий импульс тока le, проходя по обмотке электромагнита 6, в соответствии с циклограммой фиг,3, приводит к перемещению подвижного элемента 12 в сторону зубцов 20 якоря 19 до соприкосновения с ними зубцов 17, и благодаря этому совершается первый шаг подвижного элемента 12, который можно передать непосредственно исполнительному механизму.

Последующая подача импульсов в том же порядке приводит к поочередному перемещению вала 8 и промежуточного элемента

12 в одном и том же направлении. Таким образом, описываемый двигатель обеспечивает получение двух поочередных дискретных перемещений, что для ряда механизмов весьма ценно.

Кроме того, размещение рабочих электромагнитов 6, 11 на неподвижной части 4 двигателя и выполнение якоря 19 общим для обоих рабочих электромагнитов существенно упрощают конструкцию двигателя по сравнению с известным, что в совокупности приводит к обеспечению положительного эффекта, (56) Авторское свидетельство СССР

N - 426287, кл. Н 02 К 37/00, 1974, Авторское свидетельстро СССР

М 775833, кл, Н 02 К 37/00, 1978. тем, что, с целью упрощения конструкции, подвижный элемент снабжен двумя зубчатыми венцами, установленными вдоль оси двигателя, рабочие электромагниты размещены на статоре, их якори выполнены в виде общего якоря с зубцами, размещенными в пазах между зубцами венцов подвижного элемента по всей их длине.

1410823

Составитель В,Калишкин

Редактор В.Фельдман Техред М.Моргентал Корректор М,Шароши

Тираж Подписное

НПО "Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Заказ 3244

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101