Магазин для заготовок круглого сечения

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к металлообработ ке , и может быть использовано при автоматизации загрузки-выгрузки заготовок круглого сечения типа фланцев с помощью робота в гибких производственных системах. Цель изобретения - сокращение времени перенападки . В магазине, содержащем основание с равнорасположенными ложементами с механизмами регулировки, каждый, из ложементов выполнен в ввде трех пальцев 1, установленных в отверстиях 6 на основном диске 3. Последний размещен на дополнительном диске 4, закрепленном в основании магазина с возможностью поворота относительно последнего. Дополнительный диск 4 содержит радиальные пазы 5, размещенные под углом 120° друг к другу, в которые также входят палыда 1, Отверстия 6 равномерно размещены по три на каждой из концентрических окружностей . Для переналадки ложементов на другой типоразмер заготовки выбирается такое относительное расположение основного 3 и дополнительного 4 дисков, при котором пальцы I, установленные в отверстия 6 и.радиальные пазы 5, будут охватывать заготовку по наружному диаметру, 2 нл. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ()1)4 В 23 q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АSTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4105 Х20/25-08 (22) 32.08.86 (46) 23.09.88. Бюл. N1 35 (71) Новосибирский филиал Государственного проектно-технологического и зкспериментального института

"Оргстанкинпром" (72) Э.А. Бергер, Г.С. Ефремов и В.П. Пастчх (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1227419, кл. В 23 11 7/10, 1984. (54) МАГАЗИН ДЛЯ ЗАГОТОВОК КРУГЛОГО

СЕЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к металлообработ- ке, и может быть использовано при автоматизации загрузки-выгрузки заготовок круглого сечения типа фланцев с помощью робота s гибких производственных системах. Цель изобретения - сокращение времени переналад„,SU„1425041 А1 ки. В магазине, содержащем основание с равнорасположеннымн ложементами с механизмами регулировки, каждый из ложементов выполнен в виде трех пальцев 1, установленных в отверстиях 6 на основном диске 3. Последний размещен на дополнительном диске 4, закрепленном в основании магазина с вовможностью поворота. относительно последнего. Дополнительный диск 4 содержит радиальные пазы- 5, размещенные под углом 120 друг к другу, в которые также входят пальцы I, Отверстия 6 равномерно размещены по три на каждой из концентрических окружностей. Для переналадки ложементов ф на другой типоразмер заготовки выбирается такое относительное расположение основного 3 и дополнительного

4 дисков, при котором пальцы 1, уста- Се новленные в отверстия 6 и. радиальные пазы 5, будут охватывать заготовку по наружному диаметру. 2 нл.

1425041

Изобретение относится к машиностроejamo, а именно к металлообработке, н может быть использовано при автоматизации загрузки-выгрузки заготовок круглого сечения типа флаяцев с по5

Мощью робота в гибких проиэводствен) ных системах.

Цель изобретения — сокращение вреМни переналадки эа счет исключения операций затяжки резьбовых креплений на каждом ложементе °

На фиг. 1 изображен магазин для заготовок, общий вид; на фиг. 2— лЬжемент с. механизмом регулировки.

Магазин содержит основание с дном.

Н а дне с равным шагом закреплены лож ементы с механизмами регулировки.

Каждый иэ указанных ложементов выи лнен в виде трех пальцев 1 с 20 и дпружияенными фиксаторами 2, устан вленных на диске 3 и смещенных о носительяо друг друга яа угол 120

И ханизм регулировки выполнен в виде д полнительного диска 4 с радиальны- 25 пазами 5, смещенными относительно д уг друга на угол 120, закрепленн ro на дне под основным диском 3 с осно последнему. Основной диск 3 у тановлея с возможностью поворота 30 о носительно дополнительного диска

4 и яа нем выполнены отверстия б для установки пальцев 1, равномерно размещенные по гри на каждой иэ кояцентр еских окружностей, при s oM паль- 35

1 установлены с возможностью взадействия с радиальными пазами 5.

0 новной 3 и дополнительный 4 диски соединяются между собой центральным в ни том 7 о

Работа с магазином осуществляется сПедующим образом.

Магазин с заготовками, установленнЫми на ложементы, доставляется транс1iортным оборудованием в зону выгруз--<5 кИ, где с помощью робота заготовки с8имаются с ложементов и передаются яа обработку.

При необходимости переналадки под другой диаметр заготовки пальцы 1 вынимаются из отверстий б, заготовка устанавливается на основной диск 3 и вращением последнего подбирается такое его положение относительно дополнительного диска 4, при котором пальцы 1, установленные в отверстия

6 и радиальные пазы 5, будут охватывать заготовку по наружному диаметру, 1

Набор концентрических окружностей позволяет разместить отверстия б относительяо радиальных пазов 5 таким образом, что в пределах длины радиального паза возможно плавное изменение величины удаления от центра основного диска 3 в радиальном направлении пальцев 1.

Формула и зоб ре тения

Магазин для заготовок круглого сечения, содержащий основание, равнорасположенные ложементы с механизмом регулировки, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени переналадки, каждый яз ложементов выполнен в виде трех пальцев с подпружиненными фиксаторами, установленных яа диске и смещенных относительно друг друга на угол 1204 при этом механизм регулировки выполнен в виде дополнительного диска с радиальными пазами, смещенными относительно друг друга на угол 120, закрепленного на основании под основным диском соосно последнему, причем основной диск установлен с возможностью поворота относительно дополнительного и на яем выполнены отверстия,предназначенные для установки пальцев, равномерно размещенные по три на каждой из концентрических окружностей, при этом пальцы установлены с возможностью взаимодействия с радиальными пазами на дополнительных дисках.

1425041

Составитель В. Беляков

Техред Л. Сердюкова Корректор В. Романенко

Редактор С. Пекарь

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4723/15

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4