Устройство для поштучной выдачи изделий

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к загрузочным устройствам, и может быть использовано при загрузке станков и.автомати- .ческих линий, в частности в атомном машшюстроении и котлостроении в производстве изделий АЭС при их поштучной выдаче под захват робота.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 q 7/10 с

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4126543/25-08 (22) 01.10.86 (46) 23.09.88. Бюл. 9 35(71) Научно-производственное объединение "Атомкотломаш" (72) Н.А. Солтовец, Н.К. Асоцкая и Ю.И. Пимонов (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР, В 1263494, кл. В 23 (7/10, 1985.

„„SU„„425042 А 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОПГГУЧНОЙ ВЫДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ (5?) Изобретение отноСится к машиностроению, а именно к загрузочным устройствам, и может быть использовано при загрузке станков и,автомати,ческих линий, в частности в атомном маппыостроении и котлостроении в производстве изделий АЭС при их nomтучной выдаче под захват робота.

1425042

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства эа счет использования многогранной храповой рейки в механизме шагового перемещения толкателя, Подача деталей 39 ,осуществляется толкателем 5 за счет перемещения многогранной храповой рейки 4. На каждой грани рейки 4 имеются зубья одинакового профиля выполненные с различными шагами, которые по величине равны толщинам по, даваемых деталей. Для переналадки на деталь соответствующей толщины

Изобретение относится к машиностроению, а именно к загрузочным устройствам, и может быть использова. но при загрузке станков и автоматических линий, в частности в атомном 5( машиностроении и котлостроении в ! производстве изделий А3С при их поштучной выдаче под захват работа;

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет 10 ликвидации проскальзывания в механиз. ме шагового перемещения толкателя.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на

i фиш. 1; на фиг. 3 — узел 11 на фиг.1; 15 на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 5 — разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для поштучной выдачи изделий содержит основание 1 с закрепленными на нем направляющими Z0 втулками 2 и 3, в которых вертикально установлена поворотная храповая рейка 4, связанная в осевом направлении с толкателем 5 посредством Гобразных болтов 6 и гаек 7.

На внутренней поверхности втулки

3 размещена шпонка 8, фиксирующая толкатель 5 с храповой рейкой 4 от поворота в горизонтальной плоскости.

Нижний конец храповой рейки 4 30 подпружинен пружиной 9 и установлен в стакане 10, закрепленном на основании 1.

Механизм шагового перемещения выполнен в виде поворотного на оси 11 рычага 12, один конец которого соедихраповая рейка 4 поворачивается нужной гранью к храповым собачкам.

После выдачи последней детали штанги 19 перемещаются вниз с помощью вилки 37 опускают толкатель 5 в нижнее положение, а скосы на штангах-.

19 перемещают каретку 15 вправо.

Стол 40 поворачивается на один шаг.

Затем пневмоцилиндр 38 возвращается в исходное положение, а рейка 4 с толкателем 5 под действием пружины

9 входит в контакт с деталями 39.

Производится подача деталей . 5 ил, 2 нен со штоком пневмоцилиндра 13, а другой посредством вилки 14 — с ка- реткой 15, которая подвижно установлена в направляющих 16, размещенных в опорах 17, закрепленных на основании 1 под углом, равным углу наклона передней грани рабочего зуба храповой рейки 4.

В торцовой части каретки установлены два контактных ролика 18 с возможностью взаимодействия с вертикальными штангами 19, размещенными в направляющих втулках 20.

Постоянный контакт роликов 18 с вертикальными штангами 19 обеспечивается посредством пружин 2! и регулируемых гаек 22.

Нижний конец штанг 19 имеет скос

23, переходящий в вертикальную плоскость 24. Указанный скос 23 предназначен для перемещения каретки 15 на величину, необходимую для вывода храповой подающей собачки 25 и стопорной собачки 26 из зацепления.

Храповая подающая собачка 25 размещена с возможностью поворота на оси 27, закрепленной на рычаге 12, и находится с зубом храповой рейки 4 в постоянном зацеплении, которое обеспечивается пружиной 28.

Выбор положения взаимодействия храповой подающей собачки 25 с храповой рейкой 4 регулируется упором 29.

Стопорная собачка 26 с воэможностью поворота установлена на оси

30 на ползушке 31, имеющей возмож1425042

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы толкатель 5

1 устройства находится под одной иэ позиций стола 40, ролики 18 контактируют со срезанной вертикальной по" 40 верхиостью 24.

По команде с пульта управления робота (не показан) шток пневмоци-линдра 13 перемещается вниз. Храповая подаюп(ая собачка 25 проскальзы- 45 вает по зубьям рейки 4. В это время стопорная собачка 26 удерживает рейку в вертикальном положении. При обратном ходе вверх пневмоцилиндра 1.3 рычаг 12 воздействует на хра- 50 повую подакщую собачку 25, которая перемещается вверх и входит в зацепление с зубом рейки 4 и поднимает последнюю вместе с толкателем 5 и со стопой изделий 39 на один шаг, равный высоте изделия.

Цикл работы продолжается до тех, цор, пока последнее изделие 39 не снято с позиции стола 40.

Ю

Устройство для поштучной выдачи изделий, содержащее основание, толка" тель, механизм шагового перемещения толкателя от соответствующего привода, механизм регулировки величины шагового перемещения толкателя, механизм возврата толкателя с соответствующим приводом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, механизм шагового перемещения толкателя выполнен в виде храповой многоность вертикально перемещаться по направляющим 32 посредством механизма регулировки, выполненного в виде регулируемого упора 33, размещенного на ползушке 31, и регулировочного винта 34, установленного в корпусе

35, закрепленном на каретке 15 ° .

Упором 33 регулируется взаимодействие стопорной собачки 26 с храпо- 10 вой рейкой 4.

Храповая рейка 4 представляет собой объемный многогранник с гранями, на которых зубья имеют одинако- вый профиль и размещены на гранях 15 рейки с различным шагом, соответствующим высоте деталей.

Поворотная рейка 4 с толкателем

5 в зависимости от необходимого mara зубьев, соответствующего высоте 20 изделия,- фиксируется в заданном положении посредством штифта 36.

Механизм регулировки стопорной собачки 26 предназначен для выбора разности между шагами зубъев рейки 4, 25 размещенных на гранях, при ее повороте на II-ю часть ° Вертикальные штанги 19 закреплены на вилке 37, связанной с штоком пневмоцилиндра 38.

Детали 39 размещены в магазине на 30 соответствующих позициях стола 40.

Пневйоцилиндр 13 установлен с возможностью регулировки хода его тока. После снятия последней детали 39 с позиции стола 40 при подъеме хра- повой рейки 4 на следующий шаг срабатывает конечный выключатель (не. показан), воздействующий на пиевмоцилиндр 38, который перемещает штанги 19 вниз. Указанные штанги контактируют своими скосами 23 с роликами

1S, перемещают вместе с ними каретку 15 вправо и выводят .из зацепления обе собачки 25.и 26., Штанги 19 перемещаются вниз вместе с вилкой 37, под действием которой перемещается вниз толкатель 5 с рейкой 4 при этом пружина 9 сжимается. Перемещение вниз продолжается до нажатия вилки 37 на конечный выключатель fíå показан}, который подает команду иа поворот стола 40.

После фиксации стола 40 на последующей позиции пиевмоцк индр .38 возвращается в исходное положение, а рейка 4 с толкателем 5 под действием пружины 9 перемещается вверх и входит в контакт с деталями 39.

В конце хода пневмоцилиндра 38 ролики 18 соскальзывают со скоса 23 штанги 19 на срезанную вертикальную поверхность 24, каретка 15 перемещается влево и собачки 25 и 26 вновь входят в зацепление .с зубом храповой рейки 4.

При смене типоразмеров деталей 39 собачки 25 и 25 долзны быть выведе-. ны из зацепления с рейкой 4. Отпускаются гайки 7, болты 6 разворачиваются, рейка 4 опускается вниз, разворачивается нужной гранью с шагом, соответствующим высоте детали 39, фиксируется на штифт 36 и закрепляется болтами 6 и гайками 7. Собачки

25 и 26 вновь вводятся в зацепление, и цикл работы продолжается.

Фо рмула из о б ре тения

1425042

Я гранной подпружиненной рейки с зубьями одинакового профиля на каждой грани и с соответствующим шагом на каждой грани .установленной на основаФ

5 нии с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости поворота в гориэонУ тальной плоскости и фиксации ее углового положения, и двух храповых собачек, причем одна иэ собачек установлена на дополнительно введенной подпружиненной каретке, размещенной на основании с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в плос-15 кости, параллельной плоскости, проходящей через переднюю грань рабочего зуба рейки, с воэможностью взаимодействия с последней, а другая— на дополнительно введенном рычаге, размещенном на каретке с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем свободный конец рычага связан с приводом шагового перемещения толкателя, размещенного на каретке, при этом толкатель размещен на осно" ванин с воэможностью возвратно-доступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с верх" ннм концом.храповой рейки, а механизм возврата толкателя выполнен в виде штанги с вилкой на одном конце и кулачком на другом, установленной на основании с возможностью перемещения в плоскости, параллельной направлению перемещения толкателя с возможностью взаимодействия с рейкой посредством кулачка.

1425042

Составитель Г. Филиппов

Те>ред Л. Сердюкова Корректор, В. Романенко

Редактор С. Пекарь

Тираж 922 Подписное

ВПИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4723/15

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4