Захватное устройство

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннняо, так и за наружную поверхность. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2, воздействует через дополнительные элементы 3 на опорное кольцо 4 и сжимает пружину 5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваются , что позволяет захватить деталь типа вала. 2 а.п. ф-лы, 2 ил. о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV CBMQETEJlbCTBV

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4199349/25-08 (22) 24.02.87 (46) 07.08.88. Вюл. Р 29 (71) Ленинградское производственное объединение полиграфического машиностроения (72) М.В.Дмитриев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Орликов М.Л. и Кузнецов Ю.Н.

Проектирование зажимных механизмов автоматизированных станков. - M.:

Машиностроение, 1977, с. 136-138, рис. 73 е.

„„80„„1414637 А1 цц 4 В 25 J 15/00, 15/02 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей как за внутреннюю, так и за наружную поверхность. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2, воздействует через дополнительные элементы 3 на опорное кольцо 4 и сжимает пружину 5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваются, что позволяет захватить деталь типа вала. 2 э.п. ф-лы, 2 ил.

1414637 аметр ее уменьшается, что позволяет освободить деталь типа втулки или зажать деталь типа вала. Далее цикл повтоРяется.

Ф о р и у л а изобретения

Составитель А.Алексеев

Техред Л. Сердюкова Корректор Л. Патай

P едак т ор A . .Мотыль

Заказ 3825/16 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгоро:т, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиноСтроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата деталей или заготовок как за внутреннюю, так и за внешнюю поверхности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Захватное устройство содержит приводной элемент 1, установленный возможностью перемещения в корпусе

2 и воздействующий через стержни или гибкие нити 3, проходящие сквозь отверстия в витках винтовой пружины, на опорное кольцо 4, сжимающее винтовую пружину 5 °

Устройство работает следующим образом.

Включается привод и приводной элемент 1, перемещаясь в корпусе 2, Воздействует через стержни 3 на опорное кольцо 4 и сжимает пружину

5. При этом внутренний и наружный диаметры пружины увеличиваются, 1 что позволяет освободить от захвата деталь типа вала и сжать деталь типа втулки. Затем приводной элемент реверсирует, rrop действием cd упругости пружина разжимается, ди1. Захватное устройство, содержа10 щее корпус, на котором установлен зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины, связанной с приводным элементом линейного перемещения посредством опорного кольца, о т л и15 ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, расширения технологических . возможностей, связь опорного кольца с приводным элементом линейного перемещения выполнена посредством дополни20 тельных элементов в виде стержней, размещенных в отверстиях корпуса и витков винтовой пружины.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что дополнительные элементы выполнены гибкими.

3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что наружный диаметр опорного кольца меньше наружного диаметра винтовой пружины, 30 а внутренний диаметр опорного кольца больше внутреннего диаметра винтовой пружины.