Устройство для сварки криволинейных замкнутых швов

 

Изобретение относится к сварке в среде, задитных газов, пре 1мущественно к автоматической сварке криволинейных стыков труб, и может найти применение в составе рОлОтехнических комплексов и гибких автоматиз:1рованных систем в различных отраслях про мьшшенности. Цель изобретения - г. ясширение технологических возможностей за счет выполнения сварки пространственных овальных швов. В корпусе 1 размещен привод 7 вз ащеыия изделия 2, закрепленного в патроне 11 посредством конуса 12. Последний автоматически зажимает изделие 2 при взаимодействии рычагов 16 и 17 с кулачком 14 и патроном 11. Изделие 2 через пиноль 8 загружают до упора 25, При повороте вала 15 на угол ISO происходит автоматический зажим изделия . При этом кулачок 24 отводит упор 25 от издел чя, освобо7;;а;ая зону сварки. Включают привод 74, Копир 9, обкатываясь по ролику 10 сообщает пиноли 8 вместе с зажатой 2 возвратно-поступательное перемещение. Копир 18 через стержень 19 и зубчатую пару 21 и 22 обеспечивает подцержание постоянного угла наклона электрода , воздействуя на механизм Л корректировки горелки 3. Устройство обеспечизает сварку как пространственных :: овальных швов, так к расположенных в плоскости, 3 з.п, , 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1438943 51> 4 в 2з к з7/02, 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4291954/25-27 (22) 30 ° 07.87 (46) 23.11.88. Вюл. ? 43 (72) А.М.Степико, А.А.Голубков и И.В,Демченко (53) 621.791.75.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 745626, В 23 К 37/02, 37/04, 14.02.77. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ КРИВОЛИ-"

НЕЙНЫХ ЗАМКНУТЫХ РГВОВ (57) Изобретение относится к сварке в среде защитных газов, преимущественно к автоматической сварке криволинейных стыков труб, и может найти применение в составе ро..отехнических комплексов и гибких автоматизированных систем в различных отраслях промышленности. Цель изобретения - ..сширение технологических sosMoxkiocTeA за счет выполнения сварки пространственных овальных швов. В корпусе 1 размещен привод 7 Врашения изделия

2, закрепленного в эажимном патроне

11 посредством конуса 12. Последний автоматически зажыкает изделие 2 при взаимодействии рычагов 16 и 17 с. кулачком 14 и патроном 11. Изделие 2 через пиноль 8 загружают до упора 25.

При повороте вала 15 на угол 180" происходит автоматический зажим изделия. При этом кулачок 24 отводит упор 25 от изделия„ освобождая зону сварки. Включают привод 7. Копир 9, обкатываясь по ролику 10, сообщает пиноли 8 вместе с зажатой деталью 2 возвратно-поступательное перемещение.

Копир 18 через стержень 19 и зубча- 3

9 тую пару 21 и 22 обеспечивает поддержание постоянного угла наклона электрода, воздействуя на механизм 4 кор" ректировки ropeëêê 3. Устройство обеспечивает сварку как пространственных овальных швов, так и швов, расположенных в плоскости. 3 з.п. ф-лы, 1 ил. а вфЪ

Й,Ц М

Об

ЯР

4ь

©4

1438943

Изобретение относится к сварке в среде защитных газов, преимущественно для автоматической сварки криволинейных стыков труб, и может найти применение в составе робототехнических комплексов, гибких автоматизированных систем в различных отраслях промышленности.

Цель изобретения — расширение тех- 10 нологических возможностей за счет выполнения сварки пространственных овальных швов.

На чертеже представлено устройство, общий вид. 15

Устройство для сварки криволинейных замкнутых швов содержит корпус

1, механизм поворота изделия 2, горелку 3 с электродом, механизм возвратно-поступательного перемещения 20 изделия, механизм поддержания постоянного угла наклона электрода горелки 3, механизм 4 корректировки горелки 3 и механизм зажима изделия.

Механизм поворота изделия 2 со- 25 держит шпиндель 5, связанный зубчатой передачей с валом 6 привода 7 вращения изделия 2. Механизм возвратно-поступательного перемещения изде лия 2 состоит пэ пинолп 8, установленной в шпинделе 5 с возможностью возвратно-поступательного осевого перемещения, копира 9, закрепленного на пинали 8, и копирного ролика 10, смонтированного на корпусе 1. Профиль копира 9 соответствует профплю свариваемого криволинейного стыка изделия 2. Копир 9 выполнен сменным, что обеспечивает сварку криволинейных швов различной конфигурации. Шпиндель, 5 соединен с ппнолью 8 шпанкой. Механизм зажима изделия 2 выполнен в ниде зажимного патрона 11, закрепленного на конце пинали 8, нажимного конуса 12, подпружиненного пружиной

13 относительно шпинделя 5 и установленного на пинали 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси, двухрычажной тяги и кулачка 14 установленного на валу Ф

15, смонтированном в корпусе 1. Двухрычажная тяга состоит из двух рычагов 16 и 17, шарнирно соединенных между собой. Рычаг 16 одним концом соединен с нажимным конусом 12 и взаимодействует с кулачком 14. рычаг

17 выполнен дзуплечим и соединен с эажимным патроном 11. Механизм поддержания постоянного угла наклона электрода горелки 3 выполнен в виде дополнительного копира 18, устанм— ленного на валу 6 привода 7 вращения, подвижного стержня 19, щупа 20, взаимодействующего с дополнительным копиром 18, и зубчатой передачи, связующей стержень 19 с механизмом 4 корректировки горелки 3. Зубчатая передача состоит из зубчатой рейки

21, закрепленной на стержне 19 и зубчатого колеса 22, установленного на оси механизма 4 корректировки горелки. Горелка 3 установлена на секторе

23, закрепленном на механизме 4 с возможностью углового перемещения для наклона электрода горелки 3 в точку начала сварки в зависимости от конфигурации стыка свариваемого изделия. Для ориентации изделия 2 и установки точки начала сварки на валу 15 смонтирован дополнительный кулачок 24, а на корпусе 1 закреплен фасонный упор 25, связанный с кулачком 24. Упор 25 установлен в корпусе

1 с воэможностью перемещения относительно корпуса в осевом направлении и имеет фасонную поверхность а, взаимодействующую о торцом свариваемого изделия 2 и соответствующую свариваемому- овальному стыку.

Устройство раб=тает следующим образом.

Выполняют сборку иэделия 2 с криволинейным торгом, Вал 15 перед началам сварки установлен в положении, когда гулачок 14, взаимодействуя с рычагом 16, удерживает нажимной конус 12 H отведенном от зажимного патрона 11 положении, а кулачки патрона

1 при этом разжаты. Рычаг 17 в этом положении под воздействием рычага 16 удерживает копну 9 через пиноль 8 и патрон 11 прижатым к копирному ролику IO, а кула ок 24 подводит упор 25 в исходную позицию для загрузки изделия 2. Через пиналь 8 са стороны капира 9 до упора 25 загружают собранное изделие, ориентируя его криволинейным торцом относительно упора

25 в осевом и угловом направлениях.

Затем поворачивают вал 15 на угол

180, при этом кулачок 14 освобождает рычаг 16 с пажимным конусом 12, происходит автоматический зажим иэделия 2, а куланак 24 отводит упор 25 вправо, освобождая зону сварки.

Угловым перемещением горелки 3 по сектору 23 устанавливают электрод ro1438943 чаг тяги к. -,алке". д»-;у-;:л:= -:им. а второй шарнирно соедике:-; с .;ажимкым кос ВОэмОжкастью I»s::.! i ОдейcT3 <я с0 щуремещекия, а капир мехаиизма воэвра»на-поступательного ерсмещекия изд=40 лия выл олк е н с ме í if ..;

4. Ус райства па и. I » а т л и; аю щ е е с я тем< -To кс;пус снабжен фасонкым упором, р-",.зме".ек»»ь»ь» ссасна с пинолью, а вал ме- акизма зажима

4Я изделия — дополнительным кулачком, к он та к тир ующим с уп амя н тым упор ом. сварку автоматизираваны.

Формула из а брете кия

1. Устройство для сварки криволинейных замкнутых швов, содержащее горелку с электродом, механизм корректировки горелки, механизм зажима

Составитель Т.Арест

Техред Л.Олийнык Корректор - .."О г-;ахова

Редактор Н.Бобкова

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Заказ 6010/16

Производственно-полиграфическое предприятие, г,. Ужгород, ул, .:»Ое»<ткая,, 4 релки 3 в точку начала сварки. Включают привод 7 вращения шпинделя 5.

При вращении последнего копир 9, обкатываясь по копирному ролику 10 со3 общает пинали 8 с эажимным патроном

11 и. изделием 2, закрепленным в патроне 11, возвратно-поступательное перемещение вдоль продольной оси шпинделя 5. Наличие механизма возвратнопоступательного перемещения изделия

2 по заданной траектории обеспечивает сварку пространственных овальных швов; что расширяет функциональные возможности устройства. Одновременно от дополнительного копира 18, вращающегося синхронно со шпинделем 5, тупу 20 и стержню 19 с зубчатой рей-.<ой

21 сообщается возвратно-поступательное перемещение в осевом направлекии..

Зубчатая рейка 21 сообщает круговые колебательные движения относительна ,вертикальной оси колесу 22 и механизму 4 корректировки горелки 3, подцерживая гостоянный угол между осью элек- 2g трода и плоскостью, перпендикулярной плоскости среза иэделия при сварке.

После окончания сварки вал 15 повораО чивается на угол 180 и через кулачок 14, рычаги 16 и 17, нажимной конус 12 и зажимной патрон 11 освобождает изделие 2.

Устройство обеспечивает сварку как пространственных овальных стыков изделий, так и плоско Iкых в среде защитных газов за счет обеспечения возвратно-поступательного перем<- щения изделия. Перемещение изделия, ега за.жим и разжим, а также настройка на изделия. Ныпалкеикьи :; в виде вала с кулачком и двухрыча<»<о»< тяги механизм поворота изделия, гыпалнекный

В ВИДЕ ПРИВО» - < ВаЛОМ И ШПИНДЕЛЕМ, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения техкала ических возможкастей з-" сi=т .".ыпслнеиия сварK. i простракствекнь»х овальных швак,, . она снабженс ехак»<з:.:-.ê в".3врат;.Опоступательного перемещения изделия„ выпалне:ным в виде га.-.ира,. закреплен ного на подв»»<»:ай пи»«и»;» размещен»: »й

Внутри шпинделя и»

2. Устрайствс;.а .,

3. Устройствс па п.i, о т л и ч аю щ е е с я тем„ что горелка установлена с козмсжкас-»ь.= -, . .Овага пе