Вакуумный захват

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки кинескопов. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет обеспечения возможности захвата открытого конуса кинескопа. Для этого внутри корпуса 1, на рабочем торце которого установлена присоска 4, размещен стакан 5 с присоской 9. При подводе захвата к кинескопу 11 образуется замкнутая полость, изолированная от внешней среды и соединенная с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4 и 9 присасываются к поверхности кинескопа 11. После отключения источника вакуума захват возвращается в исходное положение. 2 ил.

СОЮЗ СОВ ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (59 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4238872/25-08 (22) 08:05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (72) Э. Ю. Абромавичюс, Ю. Ю. Киселис и И. К. Кузминскас (53) 621-229.72 (088.8) (56) Патент ЕПВ № 0176496, кл. В 66 С 1/02, 1985. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки кинескопов. Цель

„„SU„. 1442400 А 1 изобретения — повышение надежности работы за счет обеспечения возможности захвата открытого конуса кинескопа. Для этого внутри корпуса 1, на рабочем торце которого установлена присоска 4, размешен стакан 5 с присоской 9. При подводе захвата к кинескопу 11 образуется замкнутая полость, изолированная от внешней среды и соединенная с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4 и 9 присасываются к поверхности кинескопа 11. После отключения источника вакуума захват возврашается в исходное положение. 2 ил.

1442400

Формула изобретения

Составитель Г. Максимова

Редактор A. Ворович Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 6313/16 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах-манипуляторах для захвата и транспортировки кинескопов.

Целью изобретения является повышение надежности работы за счет обеспечения возможности захвата открытого конуса кинескопа.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Вакуумный захват содержит корпус 1, полость которого соединена через бобышку 2 с источником вакуума (не показан). На корпусе 1 при помощи конусного кольца 3 закреплена присоска 4, выполненная из упругого материала, например резины. В корпусе 1 соосно ему установлен стакан 5, торец которого подпружинен пружиной 6 относительно корпуса 1. Стакан 5 установлен в корпусе 1 с возможностью вертикального перемещения, при этом на наружной поверхности стакана 5 выполнены сегменты 7, образующие проточную полость Б между корпусом 1 и стаканом 5 (фиг. 2).

На стакане 5 установлена при помощи кольца 8 присоска 9, выполненная также из упругого материала, например резины. Захватный участок 10 присоски 9 расположен в зоне, ограниченной образующей стакана 5. Угол, под которым расположены захватные поверхности присоски 4 и присоски 9 относительно вертикальной оси устройства, должен быть на 8 — 10 меньше угла захватываемой поверхности конуса кинескопа 11 для обеспечения надежного прилегания.

Вакуумный захват при помощи болта 12 крепится к исполнительному органу автоматического манипулятора или промышленного робота (не показан).

Вакуумный захват работает следующим образом.

При подводе вакуумного захвата к кинескопу 11 присоска 9 прижимается к его поверхности. При дальнейшем вертикальном перемещении захвата вниз стакан 5 сжимает пружину 6 до момента прижатия присоски 4 к поверхности конуса кинескопа 1!. После прижатия присоски 4 между корпусом 1, стаканом 5 и конусом кинескопа 11 образуется замкнутая полость, изолированная от внешней среды и соединенная через бобышку 2 с источником вакуума. Под действием вакуума присоски 4и 9 присасываются и поверхности кинескопа 11. При этом на захватный участок 10 присоски 9, расположенной в зоне, ограниченной ооразующек стакана 5, воздействует атмосферное давление полости стакана 5. Под действием атмосферного давления и разрежения между захватной поверхностью участка 10 и поверхностью кинескопа 11 захватный участок 10 плотно присасывается. Это обеспечивает как герметизацию полости вакуумирования, так и дополнительное усилие захвата, обеспечивающее возможность надежного захвата открытого конуса кинескопа 11.

После отключения источника вакуума захват возвращается в исходное положение.

Вакуумный захват преимущественно для кинескопов, содержащий корпус с двумя концентрично расположенными на нем присосками, причем полость внешней присоски соединена с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенным B корпусе соосцо с присосками стаканом, открытый торец которого жестко связан с внутренней присоской, при этом стакан подпружинен сгносительно корпуса.