Свеклоуборочная машина

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к свеклоуборочным машинам . Цель изобретения - снижение габаритов, массы, стоимости машины и позьпаение эффективности ее работы. Свеклоуборочная машина содержит раму 6, навешенную своей передней частью на трактор 1 и несущую свеклообрезающий аппарат 9 с дисковым копиром 7, копач 15, выполненный из стержневых рабочих органов, над которым установлено свеклоочистное устройство в виде щетки 16. К кошфу 7 примыкает наклонно установленное ботвоотводящее устройство, выполненное в виде транспортера 11 или в виде бильнык барабанов, заключенных в ботвонаправляющий кожух. На раме машины установлены также поперечный транспортер ботвы и поперечный транспортер корнеплодов , выполненный из нескольких параллельно расположенных шнековых вальцов. 24 з.п. ф-лы, 17 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 А 01 D 27/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

:В

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3813715/30-15 (22) 22. 11;84 (46) 07. 12.88. Бюл. У 45 (71) Конрад Хендлмайер (DE) (72) Конрад Хендлмайер (DE) (537 631.358.4 (088.8) (56) Патент СССР Р 435603, кл. А 01 D 25/04, 1968.

Заявка ФРГ Ф 2829218, кл. А 01 D 27/00, 1980. (54) СБЕКПОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к свеклоуборочным машинам. Цель изобретения - снижение габаритов, массы, стоимости мадмны и повышение эффективности ее работы...SU„„1443787 А З

Свеклоуборочная машина содержит раму

6, навешенную своей передней частью на трактор 1 и несущую свеклообрезающий аппарат 9 с дисковым копиром 7, копач 15, выполненный из стержневых рабочих органов, над которым установлено свеклоочистное устройство в виде щетки 16. К копиру 7 примыкает наклонно установленное ботвоотводящее устройство, выполненное в виде транспортера 11 или в виде бильных барабанов, заключенных в ботвонаправляющнй кожух. На раме машины установлены также поперечный транспортер ботвы и поперечный транспортер корнеплодов, выполненный из нескольких параллельно расположенных шнековых вальцов. 24 з.п. ф-лы, 17 ил.

1443787

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к свеклоуборочным машинам.

Цель изобретения — снижение r.àáà5 ритов, массы, стоимости машины и по- " вышение эффективности ее работы.

На фиг. 1 изображена свеклоуборочная машина в однорядном исполнении, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид 10 сбоку; на фиг. 3 — передняя часть свеклоуборочной машины в многорядном исполнении, вид сверху; на фиг. 4 свеклоуборочная машина в многорядном исполнении, вид сверху; на фиг. 5— свеклоочистное устройство, вид спереди; на фиг ° 6 и.7 — схема работы копача; на фиг. 8 — копач, вид спереди; на фиг. 9 — то же, вид сбоку; на фиг. 10 — то же, вид сверху; на .,фиг. 11 — ботвоотводящее устройство, общий вид; на фиг. 12 — то же, вид сбоку на фиг. 13 — то же, вариант исполнения; на фиг. 14 — ботвотранспортирующий ротор, вид сбоку; на 25 фиг. 15 — то же, вид сверху; на фиг. 16 — варианты взаимного расположения копира и ботвоэахватывающего ротора; на фиг. 17 — ботвоотводящее устройство, виб сбоку, вариант ис- 30 полнения.

Свеклоуборочная машина сагрегатирована с трактором 1 своей передней частью. Трактор 1, имеющий передний мост 2, передней навеской 3 в местах

4 крепления захватывает ферму 5 рамы

6 свеклоуборочной машины. На передней части рамы 6 установлены диски 7 копиров, имеющие горизонтальную общую ось 8. Предпочтительно на каждый рядок свеклы предусмотрено четь1ре контактных диска 7, с которыми связан также закрепленный на раме б свеклообрезающий аппарат 9 с ботвоОтВОдЯщим устройстВом 10 для СВеклО 45 вичной ботвы, выполненным из транспортера 11 и подцона 12 и поперечным транспортером 13 для выщода ботвы из машины. Позицией 14 схематичес". ки обозначена свекла перед обреза" нием. Копач 15, закрепленный на раме

6 машины, выдергивает свеклу из грунта, подает ее к вращающейся очистной щетке 16 и на поперечный транспортер

17, который отводит выкопанную свеклу из машины. На Конце рамы со стороны трактора установлена отражательная стенка 18, на которую отбрасывается свекла от щетки 16 и от которой свекла падает вниз на поперечный транспортер.

На раме Ь машины закреплена идущая вверх фермы 19, с верхним концом которой в точке 20 шарнирно соединена нажимная пружина 21, которая управляется с трактора для подъема и опускания свеклоуборочной машины.

На передней части рамы б машины, т.е. на стороне, противоположной трактору, с обеих сторон машины установлены направленные вертикально вниз формы

22, на каждой из которых закреплен выступающий вперед несущий рычаг 23, установленный шарнирно в точке 24 вертикальной формы 22 и с предварительным натягом посредством закрепленной на раме 6 пружины 25. На переднем конце кажпого рычага 23 закреплен ведомый вал 26, на котором посажены на подшипниках диски 7, Контактные диски 7 выполнены с приводом от земли и имеют опережение, равное, например, 8Ж. Принцип их действия известен. Контактные диски

7 снабжены на наружной окружности зубьями или выполнены так, чтобы захватывать свекловичную ботву. На несущих рычагах 23 посредством элементов 27 крепления установлен решетчатый лоток 28, опускающийся вниз, на котором на переднем конце закреплены обрезные ножи 29, которые

Отделяют головку сахарной свеклы 14 непосредственно под контактными дисками 7. На раме б машины установлен транспортер 30 для каждого ряда, который выполнен в виде транспортерных лент 31 и 32, которые взаимно расположены, что обе обращенные друг к другу ветви принимают между ними обрезанную ножом 29 свекловичную ботву и транспортируют ее наверх, причем окружная поверхность с зубьями контактных дисков 7 помогает передаче ботвы с обрезаного ножа 29 на транспортерные ленты 31 и 32. Подан ная наверх свекловичная ботва или ботва и головки свеклы собИраются в лотке 33 и отводятся в сторону, например, поперечным транспортером 13 (фиг. 1). Обе транспортерные ленты

31 и 32 имеют привод предпочтительно от трактора через цепную передачу.

Ведущие колеса 34 и 35 =-:ранспортерной ленты 31 соединены друг с другом и с рамой б машины фермой 36. Соответственно соединены с рамой 6 колеса

3 144378

37 и 38 транспортерной ленты 32. Обе транспортерные ленты 31 и 32, приводимые в движение с трактора, вращаются с синхронной скоростью, а транспортерная лента 32 предпочти5 тельно имеет на наружной поверхности ,большое количество утолщений, которые облегчают захват отрезанных ботвы и головок свеклы. Соответствующие утолщения можно выполнить и на транспортерной ленте 3 1.

На вертикальной ферме 22 рамы б жестко закреплен копач 15 (один на ряд) с рабочими органами 39, так что в многорядных машинах копающие органы 39 размещены рядом параллельно один другому.

В непосредственной близости от подкапывающего органа и над ним уста- 20 новлена для каждого ряда свеклы соединенная с рамой б машины очистная щетка, свеклоочистное устройство, выполненное в виде щеточного барабана, приводимого во вращение с тракто- 25 ра, ось которого расположена горизонтально к поверхности земли и перпендикулярно направлению движения.

Щетку 16 можно дополнить одной или несколькими соответствующими щетками, ЗО установленными одна за другой с целью повьппения эффекта очистки и подачи выкопанной свеклы. Благодаря контакту щеток 16, с выкопанной из грунта подкапывающими органами 39 свеклой достигается интенсивная очистка свеклы. Щетки 1Ь вращаются с такой скоростью, что свекла 14 отбрасывается назад, т.е. в направлении, противоположном направлению движения. При 4j) этом свекла 14 попадает на отбойную стенку 18, закрепленную на раме 6 машины, которая состоит, например, из отдельных брусков, которые в целом образуют заднюю стенку свеклоуборочной машины. Образующие стенку 18 бруски на верхнем конце жестко соединены с рамой машины 6, а на нижнем конце не закреплены. Свекла, попадающая на стенку 18, падает с нее вниз и попадает на поперечный транспортер 17, размещенный около земли, который состоит, например, из нескольких поперечных шнеков 40 — 42.

Эти транспортеры можно выполнить в виде транспортерных лент или валков с винтовыми выступами.

Привод всех вращающихся органов отдельных агрегатов свеклоуборочной

4 машины осуществляется с трактора 1 через передний вал 43 отбора мощности, связанньп1 с коробкой 44 передач на раме 6 машины. Из коробки 44 передач выходят ведущие валы 45 и 46, которые осуществляют привод между коробками 47 передач, соединенными между собой и с коробкой 44 передач карданными валами 48 или соответствующими приводными соединениями. От промежуточных коробок 47 передач в направлении движения отходят карданные валы 49, которые соединены с промежуточной коробкой 50 передач, ведомый вал 51 которой соединен с малой ведущей шестерней 52 и т.п., приводящей в движение ведущую цепь

53, которая связана с соответствующей звездочкой для вращающихся органов каждого агрегата. Через карданные валы 48 возможно, до некоторой степени, перемещение отдельных агрегатов свеклоуборочной машины поперечно направлению движения, т.е. влево и вправо. Для обеспечения боковых перемещений агрегаты свеклоуборочной машины свободно подвешены на раме 6 машины над несущим рычагом 23 на шарикоподшипниках 54 и 55, вращающихся в направляющей ферме 56 рамы 6.

Шарикоподшипники 54 и 55 или ходовые ролики соединены между собой валом .

57, жестко соединенным с фермой 22.

Сбоку трактора 1 на раме 6 установлен транспортер 58 с захватами

59, который на переднем конце жестко соединен в точке 60 со свеклоуборочной машиной, а в точке 61 с трактором f. Задняя часть транспортера

58 взаимодействует с транспортером

62, который направляет свеклу, поступающую с транспортера 58, в бункер

63. Бункер 63 в точке жестко соединен с трактором 1 и предпочтительно име ет скребки на днище, с помощью которых свекла поступает из бункера на перегрузочный транспортер 65, с которого она идет на последующую обработКу, Щетка 16 имеет параболическую боковую поверхность 66 в форме тела вращения в разрезе, образующуюся вследствие того, что длина отдельных щетинок 67 уменьшается в радиальном направлении от наружных концов вовнутрь к середине щетки. Щетинки б7 с валом 68 изготовлены или в виде цельной детали, ешти щетка представ144378 . ляет собой пластмассовую отливку, или же они соединены с корпусом вала

68 другим способом, например приклеены или вставлены в него, причем для этого в корпусе вала 68 выполнены углубления 69, в которые входят щетинки или пучки щетинок. Кроме того, щетинки 67 можно выполнить более жесткими на наружном конце, 10 например снабдить их металлическими частицами 70. Но форма выполнения щетпнок 67 на этом не ограничивается. Вторая щетка 71 связана с первой щеткой 16 так, что обе щетки 15 из грунта.

Подкапывающие органы 39 соединены с державками 72 и 73, которые закреплены с помощью муфт 74 и болтовых соединений 75 с рамой свекло- 2р уборочной машины. Державки 72 и 73

Ъ имеют зажимные детали 76 и 77 для крепежных насадок 78 и 79 стержневидных подкапывающих органов 39, которые от насадок 78 и 79 переходят в 26 отрезки 80 и 81 и далее 82 и 83. При этом стержни подкапывающих органов согнуты так, что отрезки 80 и 81 идут под углом к горизонтальной плоскости вниз навстречу друг другу 30 или под углом р вперед навстречу друг другу, а примыкающие к ним отрезки

82, 83 выполнены так, что они проходят назад и вверх под углом 1" к горизонтальной плоскости. При этом отрезки 82 и 83 могут быть параллельны друг другу, но и могут быть под определенным углом назад навстречу друг другу или друг от друга, Вместо прямолинейной формы отрезки 82 и 83 10 можно выполнить волнообразными или изогнутыми, причем задняя свободная часть этих отрезков может быть выполнена горизонтальной. Задние концы отрезков 82 и 83 могут быть или свобод- ными, т.е. не иметь между собой соединений, или же механически соединены между собой.

Целесообразно на нижнем конце стержней выполнять насадки 84 в виде режущей кромки для обрезания остающихся корней. Однако можно предусмотреть такие насадки на большей части стержней или снабдить стрежни насадками по всей их длине, Целесообразно усилить стержни подкосами 85 и 86.

Для направления свеклы радионально установить параллельно отрезкам 82 и

83 направляющие стержни на подкапы7 6 вающих органах и/или на державках так, что свекла удерживается в направляющих кольцах, образованных отрезками 82 и 83, и не выпадает.

В ботвоотводящем устройстве !0 копир содержит несколько вращающихся или приводимых во вращение дисков, установленных на общей горизонтальной оси параллельно друг другу, с которыми взаимодействует свеклообрезающий аппарат 9, например нож 29. Ботвоотводящее устройство 10 может быть выполнено в виде ротора, содержащего горизонтальный вал 84, несущий ботвозахватывающие элементы 85, выполненные в виде радиальных лопаток, плоскость которых проходит через продольную ось вала 84. Лопатки выполнены упругими по меньшей мере на части их радиальной длины для обеспечения беспрепятственного отвода свекловичной ботвы. Лопатки выполнены из резины, пластмассы и т.п. материала, например, с тканевым усилением.

Закрытый корпус 86 имеет заднюю стенку 87, переднюю стенку 88 и две боко. вые стенки 89 и 90 и на верхнем конце 91, на участке сброса, выполнен изогнутым. Выход ботвы осуществляется на участке 92, откуда ботва подается на поперечный транспортер 13.

Машина содержит впускное отверстие

93 и выпускное отверстие 94 корпуса ротора 95.

В варианте исполнения ботвоотводящего устройства t0 ботвозахватывающие элементы ротора выполнены в виде бил 96, расположенных в зонах зазоров между дисками 7. В этом варианте исполнения блок дисков 7 копира установлен с возможностью вертикальных перемещений (для осуществления ощупывающих движений) на фермах

29, закрепленных с возможностью поворота на раме свеклоуборочной машины, на которых на фланцах 97 крепится ось 98. Ротор содержит несколько параллельных, установленных на оси

98 колес 99, к которым на шарнирах

100 присоединены билы 96. Билы 96, например четыре по окружности, размещенные на одинаковом расстоянии друг от друга, имеют форму пальцев, полос и т.п. и имеют на наружной части режущие органы 101, которые или сформованы на наружном конце каждого органа или закреплены на нем как самостоятельные съемные

7 144 режущие органы. Расстояние между колесами 99 и билами 96 соответствует расстоянию между дисками 7 копира, причем бильные колеса смещены относительно дисков 7 на половину расстояния между двумя дисками 7, поэтому ,при работе билы 96 расположены между дисками 7. С другой стороны, билы

96 могут быть закреплены жестко или шарнирно непосредственно на оси 98.

Фланцы 97 закреплены на фермах 22 с возможностью перемещений, например, в продольном направлении, с целью обеспечения подвода бильного устройства к копиру. Фермы 22, на которьи крепятся эти устройства, установлены шарнирно в точке 24 на раме, поэтому дисковый копир может осуществлять необходимое для ощупывания свеклы движение или отклонение по высоте.

Вместе с вертикальным движением дискового копира ротор с валом 84 соответственно перемещается по высоте.

Однако, устройство можно выполнить по выбору так, что бильный ротор закреплен непосредственно на раме и не перемещается вертикально вместе с дисками 7.

В другом варианте исполнения ботвоотводящее устройство может быть выполнено в виде двух и более роторов 96, расположенных параллельно, при этом билы одного ротора расположены между билами другого ротора и с перекрытием друг друга.

Свеклоуборочная машина работает следующим образом.

При рабочем движения трактора 1 вдоль убираемых рядков корнеплодов диски 7 копира нащупывают голонки свеклы, обеспечивая обрезку корнеплодов ножом 29 на определенном уровне.

Образованная ботва по лотку 28 подается в ботвоотводящее устройство, которое направляет ее на поперечный транспортер ботвы 13, обрезанные корнеплоды выкапываются рабочими органами 39 копачей 15. При этом на корне" плоды воздействуют очистительные щет-. ки 16. Извлеченные корнеплоды поступают на поперечный транспортер 17, а от него на скребковый транспортер

58. С транспортера 58 корнеплоды подаются поперечным транспортером 62 в бункеры 63 с подвижным дном. Из бункера 63 корнеплоды подаются -транспортером 65 на дальнейшую обработку.

В вариантах исполнения ботвоотводя3?87

ЗБ

45 щ а я с я тем, что кинематическая связь вала отбора мощности с механиз55

1В

30 щего устройства предусмотрено измельчение ботвы н подача ее посредством одного или нескольких роторов на транспортер 13.

Формула из обретения

1. Свеклоуборочная машина, содержащая снабженную механизмом подъема и связи с энергетическим средством раму, несущую механизм привода, свеклообрезающий аппарат с копиром, выполненным в виде параллельных дисков, установленных на горизонтальной оси вращения, копач, выполненный в

I виде пары рабочих органов для захвата, расшатывания и выдергивания свеклы из почвы, примыкающий к поперечному транспортеру свеклы, и поперечный транспортер ботвы, взаимодействующий с верхним концом наклонного ботвоотводящего устройства, нижний конец которого связан со свеклообрезающнм аппаратом, отличающаяся тем, что, с целью снижения габаритов, веса, стоимости машины и повышения эффективности ее работы, она снабжена установленным над копачом свеклоочистным устройством, содержащим щеточный барабан, имеющий горизонтальную ось вращения, отражательной стенкой, установленной сзади поперечного транспортера свеклы, и механизмом для перемещения в поперечном направлении свеклообрезающего аппарата с копиром, копача, ботвоотводяще" го устройства и свеклоочистного устройства, при этом механизм привода связан кинематически с валом отбора мощности, который установлен на передней части энергетического средства.

2. Машина по п. 1, отличаю— мом привода снабжена раздаточной коробкой передач, которая установле на на раме машины.

3. Машина по и. 1, отличающ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции машины, механизм поперечного перемещения свеклообразующего аппарата с копиром, копача, наклонно го ботвоотводящего устройства и свеклоочистного устройства, выполнен в виде связывающей их в один рабочйй блок вертикальной фермы, взаимодействующей с поперечной направляющей, ко3787 10

9, 144 торой снабжена рама и которая выполнена в виде рельса.

4. Машина по пп. 1 и 3, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что вертикаль ная ферма снабжена шарикоподшипника" ми, взаимодействующими с поперечной направляющей-рельсом.

5. Машина по пп. 2 и 3, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что каждый рабочий блок машины при -многорядном ее исполнении снабжен дополнительной коробкой передач, которая связана с основной коробкой передач посредством карданного вала.

6. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучше ния очистки свеклы, боковая поверхность щеточного барабана выполнена в виде параболы, обращенной своей вершиной к центру горизонтальной оси барабана.

7. Машина по пп. 1 и 6, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что основание щеточного барабана выполнено в виде цилиндра с углублениями для крепления в них путем .приклеивания щетинного ворса, рабочие концы которого при этом снабжены металлическими элементами.

8. Машина по пп. 1, 6 и 7, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что свеклоочистное устройство снабжено дополнительным щеточным барабаном, имеющим аналогичную с основным щеточным барабаном конструкцию, при этом барабаны установлены относительно друг друга с перекрытием их ворса, размещенного в торцовых зонах барабанбв.

9. Иашина по п. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повыше ния качества выкапывания и снижения степени уплотнения почвы, рабочие органы копача выполнены в виде закрепленных на раме посредством державок стержней, имеющих передние и задние участки, первые из которых расположе ны под углом к горизонтали и с постепенным схождением друг к другу в на" правлении к поперечному транспортеру свеклы, а вторые выполнены постепен но поднимающимися в направлении к этому транспортеру со схождением или расхождением их концов относи» тельно друг друга.

1 0е Машина по пе .9у о T л и ч а N» щ а я с я тем, что стержень рабочего органа копача имеет круглое, или

50 овальное, нли каплеобразное, или полукруглое, нли другое, отличное от круглого, поперечное сечение.

11. Машина по пп. 9, о т л ич а ю щ а я с я тем, что стержень рабочего органа копача снабжен насадкой, имеющей режущую кромку и установленной на нем снизу в зоне сопряжения переднего и заднего участков стержня.

12. Иашина по п. 9, о т л ич а ю. щ а я с я тем, что рабочий орган копача снабжен направляющим свеклу элементом, расположенным выше его стержня.

13. Машина по п. 9, о т л и ч а ющ а я с я тем, что задние участки стержней рабочих органов копача выполнены волнообразными или изогнутыми, при этом их концы расположе: ны горизонтально.

14. Иашина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения транспортировки ботвы, ботвоотводящее устройство выполнено в виде установленного параллельно оси вращения копира ротора с ботвозахватывающимн элементами и кожуха, имеющего закрытый подающий канал и верхнюю сбрасывающую ботву часть.

15, Машина по п. 14, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что ротор выполнен в виде вала, несущего ботвозахватывающие элементы, которые при этом выполнены в виде лопаток из упругого материала.

16. Машина по п. t5, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что по крайней мере часть лопаток ротора выполнена из резины или пластмассы, армированной прочным тканевым материалом.

17. Машина по п. 14, о т л ич а ю щ а я с я тем, что кожух в зоне расположения ротора снабжен загрузочным и разгрузочным окнами.

18. Машина по пп. 1 и 14, о т— л н ч а ю щ а я с я тем, что ботвозахватывающие элементы ротора выполнены в виде бил, закрепленных на его валу в зонах напротив зазоров между дисками копира.

19. Машина по п. 18, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что билы имеют окружную скорость, превышающую окружную скорость дисков копира, при этом расстояние между осямн вращения бнл и и дисков копира имеет величину в пределах от нуля до суммы радиусов на11 144378 ружных поверхностей ротора и дисков копира.

20. Машина по пп. 18 и 19, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что в

5 зоне каждого зазора между дисками копира на валу ротора закреплено несколько бил, образующих при вращении ротора диск, который размещен с перекрытием наружной поверхности дисков копира.

21. Машина по п. 18, о т л и " ч а ю щ а я с я тем, что билы закреплены на валу ротора посредством шарниров. 15

22. Машина по пп. 18, 20 и 21, отличающаяся тем, что билы выполнены гибкими или подпружиненными.

23. Машина по п. 18, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что била снабжена режущим элементом, который рас12 положен на ее наружном конце и выполнен или съемным, или жестко связанным с билой.

24. Машина по пп. 1 и 18, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что вал ротора связан с рамой посредством механизма для регулирования расстояния между ротором и копиром, который при этом связан с рамой с возможностью перемещения его в вертикальной плоскости.

25. Машина по пп. 18 — 24, о т— л и ч а ю щ а я с я тем, что ботвоотводящее устройство снабжено, по крайней мере одним дополнительным валом с билами, установленными последовательно за основным валом с билами, при этом билы одного вала расположены между билами другого вала и с перекрытием друг друга.

I443787

l 443787

° °

78 73

1443787

1443787

1443787 я6

Составитель И.Федосеева

Редактор С. Патрушева Техред д.Олейник Корректор И.Иуска

Заказ 6401/58 Тираж 661 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. ужгород, ул. Проектная, 4