Реверсивный шаговый двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике , а именно к шаговым электродвигателям для дистанционного управления авторегулирования. Цель состоит в упрощении конструкции. Двигатель содержит два электромагнита 3, расположенных основаниями друг к другу, якоря 4 которых подвижно соединены между собой плоской пружиной 6 в виде прямоугольной рамки. При подключении одного из электромагнитов 3 к источнику тока якорь 4, притягиваясь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне пру жины 6, выступ 8 которой входит в зацепление с храповым колесом 9, поворачивая его на один шаг. Стойки 2 обеспечивают оптимальную траекторию движения конца выступа 8, входящего в зацепление с храповым колесом 9, в то же время конец противоположного выступа 8 отходит от храпового са 9 под действием сил упругости вей пружины 6. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО1.1ИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ш 4 Н 02 К 37 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4104922/24-07 (22) 12.08.86 (46) 23.07.88. Бюл. У 27 (71) Производственное объединение

"Электроагрегат" (72) Ю. С. Шевченко (53) 621.313.33(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 452899, кл. Н 02 К 33/02, 1974.

Лежнев Э.И. Импульсные двигатели в системах автоматики. Обзор. 1962, с. 6, фиг. 1. (54) РЕВЕРСИВНЫЙ ШАГОВЫИ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к шаговым электродвигателям для дистанционного управления авторегулирования ° Цель состоит в упрощении конструкции. Двигатель

„„SU„„1411891 А1 содержит два электромагнита 3, распо.ложенных основаниями друг к другу, якоря 4 которых подвижно соединены между собой плоской пружиной 6 в виде прямоугольной рамки. При подключении одного из электромагнитов 3 к источнику тока якорь 4, притягиваясь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне пру» жины 6, выступ 8 которой входит в зацепление с храповым колесом 9, поворачивая его на один шаг. Стойки 2 обеспечивают оптимальную траекторию движения конца выступа 8, входящего в зацепление с храповым колесом 9, в то же время конец противоположного выступа 8 отходит от храпового коле-. са 9 под действием сил упругости вет" вей пружины 6. 4 ил.

8 У

1411891

Изобретение относится к электротехнике, к шаговым электродвигателям и может быть применено в схемах дистанционного управления и автоматичес5 кого регулирования.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан шаговый двига1 тель, вид сверху; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — якорь электромагнита; на фиг. 4-плоская пружина.

Части шагового электродвигателя размещены в корпусе в виде двух- крышек I из немагнитного материала,,сое диненных посредством трех опорных, элементов, выполненных в виде стоек ! 2. Два электромагнита 3 с якорями 4

: расположены основаниями 5 друг к дру 20 !, ry. Якоря 4 подвижно соединены между

1 собой плоской пружиной 6, выполненной в виде прямоугольной. рамки, на внутренней боковой поверхности 7 име; ются выступы 8, выполняющие функции 25 собачек для зацепления с храповым колесом 9, причем пружина 6 размещена между электромагнитами 3 и храповым колесом 9 с частичным охватом его и прогибом в сторону выходного вала 10, 30 а концы пружины 6 опираются на стойки 2, установленные со стороны пружины 6.

При подключении одного из электро35 магнитов 3 к источнику тока якорь 4, притягиваясь к сердечнику электромагнита 3, передает движение соответствующей стороне плоскости пружины

6, выступ 8 которой входит в зацепление с храповым колесом, и последнее поворачивается на один шаг. При отключении электромагнита под действием плоской пружины 6 якорь 4 приходит в исходное положение.

Благодаря наличию опорных элемен" тов — стоек 2 обеспечивается оптимальная траектория движения конца выступа

8, входящего в зацепление храповым ко," лесом 9, в то же время конец противоположного выступа 8 отходит от храпо-: вого колеса 9 под действием сил упругости ветвей пружины 6.

Простота конструкции деталей позволяет испольэовать высокопроизводительные технологические процессы штамповки и прессования, а следова- тельно, снизить затраты на производство. формула изобретения

Реверсивный шаговый двигатель, содержащий два электромагнита с двумя якорями, выполненными из магнитомягкого материала, соединенными с двумя собачками, входящими в зацепление с храповым колесом, которое жестко соединено с выходным валом, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен опорными элементами, электромагниты расположены соосно основаниями друг:к другу, их якоря выполнены в виде пластин, соединенных подвижно между собой плоской пружиной в виде рамки, на внутренней боковой поверхности которой выполнены прямоугольные выступы, использованные в качестве собачек, причем плоская пружина размещена между электромагнитами и храповым колесом, частично охватывает храповое колесо, установлена с прогибом в сторону выходного вала и опирается боковой поверхностью иа опорные элементы.

1411891

Составитель А, Курбаков

Редактор О. Юрковецкая Техред М.дидык Корректор В. Гирняк

Тираж 665 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3667/52

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4