Загрузочное устройство
Изобретение относится к робототехнике. и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно синхроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок. Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости. Детали типа втулок подаются на лоток 10. Цилиндр 8 ударяет в упругую пластину 11, и втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, выполненный в виде изогнутого стержня. Рука I перемещается в требуемое положение, и втулка 14 сходит с захвата под действием струи сжатого воздуха, поданной через сопло 4. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (113 (SD4 В 23 7 04
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
И ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ь
4й
С
CO
С0
Сп
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4241866/25-08 (22) 08.05.87 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт злектроугольных изделий (72) С. В. Ананов и Г. А. Буряков (53) 62.229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1006165, кл. В 23 Я 7/04, 1981. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно синхроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок, Целью изобретения является повышение производительности устройства за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости. Детали типа втулок подаются на лоток 10. Цилиндр 8 ударяет в упругую пластину 11, и втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, выполненный в виде изогнутого стержня. Рука перемещается в требуемое положение, и втулка 14 сходит с захвата под действием струи сжатого воздуха, поданной через сопло 4.
2 ил.
1445905
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при конструировании манипуляторов, преимущественно микроманипуляторов, предназначенных для работы с мелкими деталями типа втулок.
Целью изобретения является повышение производительности за счет исключения дополнительного перемещения захвата в вертикальной плоскости.
На фиг. 1 представлено загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. l.
Загрузочное устройство содержит руку 1 с установленным на ней захватом 2, имею, щим вид изогнутого стержня, снабженным упором 3 и соплом 4, соединенным с источником 5 сжатого воздуха. Рука I установлена на механизме 6 подъема, связанном с механизмом 7 перемещения. К источнику 5 сжатого воздуха подключен выносной блок поштучного надевания втулок на зах, ват. Выносной блок поштучного надевания втулок на захват состоит из цилиндра 8, содержащего боек 9, и лотка 10 с закрепленной на конце упругой пластиной
11 и упорами 12 и 3, причем лоток 10 на всем протяжении имеет буртик, удерживающий втулки в крайнем положении за счет наклона лотка (фиг. 1).
Упор 12 служит для фиксации положения втулки на упругой пластине 11. Упор
13 установлен с небольшим зазором над втулками 14 так, что край его находится над второй от упора 12 втулкой. Настройка упоров 12 и 13 не требует большой точности. Упор 12 выставляется так, что конец захвата располагается в пределах отверстия втулки, а настройка упора 13 производится в достаточно широком диапазоне как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении, что позволяет практически без перестройки упоров 2 и 3 применять загрузочное устройство для работы с широкой номенклатурой втулок.
Цилиндр 8 ударного элемента расположен под упругой пластиной 11 с таким расчетом, что боек 9 имеет возможность ударять в упругую пластину 11.
Загрузочное устройство работает следующим образом.
Втулки из устройства первичной ориентации (не показано) подаются на лоток 10, где перемещаются вдоль буртика до упора 12.
Из источника 5 сжатого воздуха подается порция воздуха в цилиндр 8. Боек 9 начинает движение вверх и ударяет в упругую пластину 11, при этом втулка 14, занимающая крайнее положение, под действием удара надевается на захват 2, где перемещается по инерции до упора 3 и остается на горизонтальной части захвата 2. Боек 9 после прекращения подачи воздуха в цилиндр 8 воз вр а ща ется в исходное положение.
Рука 1 перемещается в требуемое положение и втулка сходит с захвата под дей-. ствием. струи воздуха, поданной через сопло 4 из источника 5 сжатого воздуха. Следующая втулка на лотке !О под напором потока втулок занимает положение у упора 12, и загрузочное устройство готово к захвату следую ще и втул ки.
Загрузочное устройство может быть эффективно использовано для установки изде20 лий типа втулок на технологическое оборудование или на загрузке в тару там, где требуется изделие установить в гнездо или надеть на стержень, причем как захватывание втулок, так и помещение их на требуемое оборудование может производиться без ходов механизма подъема вверх-вниз, что позволяет повысить производительность при использовании манипулятора на данных операциях.
Формула изобретекия
Загрузочное устройство, содержащее основание, подающий лоток с упором, размещенным на основании, механизм подачи детали, механизм перемещения детали с захватом, установленный на основании с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, и сбрасыватель детали, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подачи детали выполнен в виде бойка, установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с дополнительно введенной упрутой пластиной, размещенной на дне подающего лотка, при этом захват выполнен в виде изогнутого стержня с регулируемым упором, а сбрасыватель — в виде размещенного на стержне сопла, соединенного с дополнительно введенным источником сжатого воздуха. 445905
Ct) H JI H B B O B И.МУ"
Составитель Г. горректор
Техред И Верес о крытии
О.Г Тираж 922 изо5Ретении "
Редакт Р CCCP поде"ам . 4/5,4
Заказ 6644/ а ственного 35, раушс" жгород. у комитета C „ая наб., д. проектная,4
ВИИИПИ Госуд Р 5 /ч(осква, Ж вЂ” и иятие, r У Ю е вред"Р твенно-вол р иг а инес
Производст
