Механизм подачи

 

Изобретение относится к машиностроению , предназначено для захвата, кантования и перемещения детали и может быть использовано при создании различных механизмов, в частности в манипуляторах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет создания осевого перемещения детали после захвата ее и кантования. Когда ведущая зубчатая рейка 2 движется в одном направлении, то происходит поворот вала 4 за счет кинематической связи зубчатого колеса 12 с рейкой, а также сближение подпружиненных относительно станины I гаек (губок захвата ) 8 и 9 вдоль разнонаправленных винтовых нарезок 6 и 7, выполненных на валу 4. В этот момент происходит зажим детали, прекращается проворот винтовых нарезок 6, 7.внутри гаек 8, 9 (губок захвата) и производится кантование зажатой детали вокруг оси вала . Затем происходит горизонтальное перемещение зажатой детали -вдоль оси вала 4 за счет кинематической связи зубчатого колеса 14 одно временно с зубьями ведущей зубчатой рейки 2, расположенными на поверхности последней, к круглой зубчатой рейкой 13, выпол.енной на свободном конце вала 4. При обратном ходе ведущей зубчатой рейки 2 происходит разжим гаек 8, 9 (губок захвата) и возврат последних в исходное положение. 2 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„.Я0„„1426745 А1

le 4 В 23 0 7 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н вторскому свидетельствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4212900/25-08 (22) 20.03.87 (46) 30.09.88. Бюл. 9 36 (72) Ю.Г.Великосельский и О.А.Ковалева (53) 62-229.6(088.8) (56) Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1973, т.3, с. 94. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ (57) Изобретение относится к машино-. строению, предназначено для захвата, кантования и перемещения детали и может быть использовано при созданииразличных механизмов, в частности в манипуляторах. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет создания осевого перемещения детали после захвата ее и кантования. Когда ведущая зубчатая рейка 2 движется в одном направлении, то происходит поD u ворот вала 4 за счет кинематической связи зубчатого колеса 12 с рейкой, а также сближение подпружиненных относительно станины 1 гаек (губок захвата) 8 и 9 вдоль разнонаправленных винтовых нарезок 6 и 7, выполненных на валу 4. В этот момент происходит зажим детали, прекращается проворот винтовых нарезок 6, 7.внутри гаек 8, 9 (губок захвата) и производится кантование зажатой детали вокруг оси вала. Затем происходит горизонтальное перемещение зажатой детали вдоль оси вала 4 эа счет кинематической связи зубчатого колеса 14 однбвременно с зубьями ведущей зубчатой рейки 2, ф расположенными на боковой поверхности последней, и круглой зубчатой рейкой 13, вмнон, .енной sa свободном конце вала 4. При обратном ходе ведущей зубчатой рейки 2 происходит разжим ф гаек 8, 9 (губок захвата) н возврат последних в исходное положение. 2 ил.

1426745

Изобретение относится к машиностроению, предназначено для захвата, кантования и перемещения детали и может быть использовано при создании различных механизмов, в частности в манипуляторах.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет создания осевого перемещения детали после захвата ее я кантования, На фиг.1 показан предлагаежй ме ханизм, общий вид; на фиг.2 — вид А йа фиг.1. 15

Механизм подачи содержит станину

1, ведущую зубчатую рейку 2 с зубьями на горизонтальной и боковой, поверхностях, расположенную на направляющих 3, вал 4, выполненный с 20 возможностью вращения и перемещения в кронштейнах 5, причем на одной половине вала расположены два участка с правой 6 и левой 7 винтовыми нарезками, на которых установлены гайки 8, 9, образующие дубки захвата для переноса детали 10, подпружиненные посредством пружин 11 относительно основания.

На валу 4 жестко закреплено зубча- 30 тое колесо 12, кинематически связанное с зубьями ведущей рейки 2, расположенными на горизонтальной поверхности последней, причем на свободном конце вала выполнена круглая зубчатая рейка 13, Кроме того, механизм содержит зубчатое колесо 14 ось которого расположена перпендикулярно оси вала 4 и входит в зацепление с круглой зубчатой рейкой последнего и зубьями 40 ведущей рейки, расположенными на бо-, ковой поверхности последней.

Механизм подачи работает следующим образом.

Ведущая зубчатая рейка 2 движется возвратно-поступательно по направляющим 3. Зубчатое колесо 12, взаимодействуя с ведущей зубчатой рейкой 2, вращается и вращается вал 4. Поскольку. гайки 8 и 9 удерживаются пружинами 50

11, то в начальный момент вращения saла, 4 происходит сближение гаек 8 и 9,, т.е. происходит зажим детали. В этот момент зубчатое колесо 14 не вращается, так как на боковой поверхности ве" дущей зубчатой рейки 2 на длине, позволяющей произвести зажим детали 10, зубья отсутствуют °

Когда деталь 10 оказывается зажатой, винтовые нарезки перестают поворачиваться в гайках 8 и 9, т.е, вал

4, преодолевая усилие пружин 11, поворачивает захват вместе с деталью

10 и тем самым производится ее кантование иэ одной позиции в другую. Одновременно или после поворота (в зависимости от программы работы) зубчатое колесо 14 входит в зацепление с ведущей зубчатой рейкой 2 и начинает вращаться, за счет зацепления с зубьями круглой рейки вала 4, перемещая его вместе с захватом и зажатой деталью вдоль оси Б-Б.

При движении ведущей зубчатой рейки 2 в обратном направлении винтовые нарезки выворачиваются из гаек 8, 9, т.е. деталь освобождается, а под действием пружины 11 (обратного вращения зубчатых колес 12 и 14) захват возвращается в исходное положение.

Формула и з обр е тени я

Механизм подачи, содержащий станину с установленной на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения ведущей зубчатой рейкой, кинематически связанной с зубчатым колесом, жестко закрепленным на валу, имеющем на одном конце два участка с правой и левой винтовыми нарезками, на которых установлены гайки, образующие губки захвата, подпружиненные относительно станины, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен дополнительным зубчатым колесом, установленным с возможностью одновременного зацепления с круглой зубчатой рейкой, которая выполнена на другом конце вала, и зубьями ведущей зубчатой рейки, дополнительно выполненными.на боковой поверхности последней, при этом ширина ведущей зубчатой рейки выполнена больше величиньъ осевого перемещения вала.

1426745

Составитель В.Комаров

Техред М.Ходанич Корректор А.Обручар

Редактор М.Бандура

Заказ 4808/14 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб, д, 4/S

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.. Проектная, 4