Загрузочно-разгрузочное устройство

 

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатьгоающего оборудования. Цель изобретения - повышение эксплуатацион- .ной надежности устройства за счет .обеспечения точного центрирования заготовки в позици ее загрузки. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственно.Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6,установленных под углом одна относительно другой на основании 1. Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма которого жестко за креплена на основании 1, а ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом, установленным на корпусе одного из захватов. При перемещении корпуса 2 заготовка упирается в поверхность призмы и поджимается к ней прижимом, в результате чего обеспечивается более точное центрирование заготовки. 4 ил. С 5 (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 23 0 7/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

K ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVM (61) 1240541 (21) 4168902/25-08 (22) 26.12.86 (46) 07.05.88. Бюл. Р 17 (71) Научно-производственное объединение "AHHTHM" и Таганрогский комбайновый завод (72) Г.С.Тагильцев, Ю.M.Водопьянов, В.П.Заярский и Ф.Д.Иакухин (53) 62-229.6(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

1240541, кл. В 23 О 7/04, 1987. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации процессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования. Цель изобретения — повышение эксплуатацион.ной надежности устройства за счет обеспечения точного центрирования эаа,. SU„„1393581 A 2 готовки в позици ее загрузки. Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус

2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственно.Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и б,установленных под углом одна относительно другой на основании 1. Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма которого жестко за креплена на основании 1, а ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и прижимом, установленным на корпусе одного из захватов. При перемещении корпуса 2 заготовка упирается в поверхность призмы и поджимается к ней прижимом, в результате чего обеспечивается более точное центрирование заготовки. 4 ил.

1393581

Изобретение относится к средст1 вам механизации и автоматизации про- I .цессов загрузки-разгрузки металлообрабатывающего оборудования и является усовершенствованием устройства по авт ° св. 1! 1240541.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства эа счет обеспечения точного центрирования заготовки в позиции ее загрузки.

На фиг.! представлено загрузочноразгруэочное устройство, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг ° 1; на фиг ° 3 — разрез Б-Б на фиг.1;на фиг.4разрез В-В на фиг.3.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1 и подвижный корпус 2 с захватами 3 и 4 для захвата заготовки и детали соответственно ° Корпус 2 смонтирован с возможностью плоского возвратно-поступательного перемещения в направляющих 5 и 6, установленных под углом одна относительно другой на основании 1 °

Направляющие 5 и 6 имеют пазы 7 и 8. При этом корпус 2 с захватами

3 и 4 имеет ролики 9.которые установлены на осях 10 и размещены в пазах 7 и 8 направляющих 5 и 6 (фиг.2 и 3).

Для центрирования заготовки в зоне обработки устройство снабжено механизмом фиксации, призма 11 которого жестко закреплена на основании 1 и ее ось параллельна вертикальной направляющей корпуса, и npu ìoì 12 установленного на корпусе одного из захватов корпуса 2 °

Прижим 12 выполнен в виде упругого стержня, один конец которого жестко закреплен на корпусе 2, а другой размещен в захвате для заготовки. Для перемещения корпуса 2 с захватами 3 и 4 на торце направляющей 5 закреплен поршневой цилиндр

13, шток которого шарнирно соединен с осью 10.

Устройство работает следующим образом.

С транспортера загрузки (не показан) заготовка 14 засылается в захват 3, а обработанное изделие .15, освобождаясь от центров станка, опускается в захват 4. Затем посредством цилиндра 13 корпус 2 с захватами 3 и 4, а также с заготовкой 14 и изделием 15 в них перемещается по !

5 направляющим 5 и 6 в положение, показанное на фиг. 1. В конце этого перемещения поверхность заготовки 14 упирается в поверхность призмы 11 и поджимается к ней прижимом 12 (фиг.3) .

2р После останова корпуса 2 обработанное изделие 15 сбрасывается на транспортер разгрузки (не показан), а заготовка 14 зажимается в центрах станка, освобождая захват 3 и перемещаясь

25 при этом по центрируеющей поверхности призмы 11 и прижима 12. После зажима заготовки и сброса обработанного изделия 15 на транспортер загрузки корпус 2 возвращается посред30 ством цилиндра 13 в положение, показанное на фиг.1 штрихпунктирной линией. Далее осуществляется обработка заготовки 14, после чего цикл загрузки-разгрузки повторяется.

Формула изобретения

Загрузочно-разгрузочное устройство по авт,св, Ф 1240541, о т л и ч а4р ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено механизмом фиксации, выполненным в виде призмы, закрепленной на основании в зоне обработ45 ки, ось которой параллельна вертикальной направляющей корпуса и прижима, установленного на одном из захватов подвижного корпуса.

1 393581

Я-4 фиг. 2

13935}31

Составитель В.Юрьев

Редактор С.Пекарь Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Заказ 1915/13 Тираж 921 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4