Комплекс
Изобретение относится к области машиностроения, н частности к автооператорам для обслуживания агрегатных станков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей . Комплекс содержит установочное приспособление 21, автооператор и средство для прижатия заготовки к базовой поверхности установочного приспособления, которое шарнирно установлено на автооператоре и выполнено в виде пружинного коромысла 17,концы которого предназначены для взаимодействия с торцовой и боковой поверхностями базируемой заготовки 18.4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ . РЕСПУБЛИК
21 А1 (19) (11) (51) 4 В 23 7/04
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
P. -:, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Нид 4
Фиг. 2 (21) 3776651/25-08 (22) 01 ° 08.84 (46) 07.01.89. Бюл. ¹ 1 (71) Центральное проектно-конструкторское бюро механизации и автоматизации (72) П.Я,Кирилов, Э.Я.Гринвальд, B.Ã.Ïðîêoïåíêo и В.В.Пресс (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹- 608638, кл. В 23 Q 7/04, 1976. (54) КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автооператорам для обслуживания агрегатных станков. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. Комплекс содержит установочное приспособление 21, автооператор и средство для прижатия заготовки к базовой поверхности установочного приспособления, которое шарнирно установлено на автооператоре и выполнено в виде пружинного коромысла
17, концы которого предназначены для взаимодействия с торцовой и боковой поверхностями базируемой заготовки
18. 4 ил.
1449З21
Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам для обслуживания агрегатных станков.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения базирования заготовки по торцовой и боковой поверхностям. 10
На фиг.1 изображен автооператор, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг ° 2, на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2.
Комплекс состоит из автооперато- 15 ра и установочного приспособления °
Автооператор содержит основание 1, на котором закреплены стойки 2 и 3, являющиеся одновременно крышками пневмоцилиндра 4. К стойке 3 закреп- 20 лена направляющая гильза 5, внутри которой перемешается копир 6, установленный на подшипниках 7 и конце штока 8 пневмоцилиндра.4. На гильзе 5 закреплен палец 9, конец которого расположен в фигурном пазу копира 6. На конце копира на осях 10 установлены схваты 11 с роликами 12.
Внутри копира расположен поршень 13, конус которого входит между роликами 12. На конце копира 6 закреплена втулка 14 с осями 15, на которых ус-, тановлены элементы 16 с закрепленным на них пружинным коромыслом 17 с изогнутыми лапками, предназначенными для контакта с торцовой и боковой поверхностями заготовки 18. Поршень
13 подпружинен пружиной 19. Схваты
11 подпружинены пружиной 20 ° Заготовка 18 расположена в установочном при- 40 способлении 21 °
Комплекс работает следующим образом.
Пневмоцилиндр 4 автооператора опускает копир 6 в нижнее положение 45 и одна из лапок коромысла 17 соприкасается с поверхностью заготовки 18, начиная поворачивать коромысло вокруг осей 15 до упора второй его лапки в торец заготовки. При дальнейшем опус-50 кании копира 6 лапки коромысла 17 расходятся, осуществляя на заготовку определенное направленное давление.
Одновременно поршень 13 воздействует своим коническим концом на ролики 12 и схваты 11 сжимаются, захватывая заготовку 18 для ее перебазирования.
Затем копир 6 возвращается в верхнее положение, поворачиваясь на 45 под действием пальца 9, снова опускаясь, поворачивается еще на 45О, завершая таким образом от момента захвата заготовки поворот на 90
При достижении копиром нижнего положения поршень 13 поднимается под действием пружины 19, освобождая схваты 11, которые расходятся под действием пружины 20, опуская заготовку. Пружинистые лапки коромысла
17, стараясь вернуться в исходное положение, поджимают заготовку к базовым поверхностям установочного приспособления 21.
Автооператор предназначен для перебазирования заготовок в пределах одного установочного приспособления с поворотом их на 90, Снабжение автооператора средством дчя прижатня заготовки к базовой поверхности позволяет повысить точность базирования обрабатываемой заготовки на рабочей позиции и тем самым повысить качество обработки, Формула и э обре т е н и я
Комплекс, содержащий установочное приспособление и автооператор со средством для прижатия заготовки к базовой поверхности установочного приспособления, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, средство для прижатия заготовки к базовой поверхности установочного приспособления выполнено в виде шарнирно установленного на автооператоре пружинно-го коромысла, концы которого предна-, значены для взаимодействия с торцовой и боковой поверхностями баэируемой детали.
1449321
