Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. В исходном раскрытом положении толкатели 13 зажимных рычагов 4 рабочими поверхностями контактируют со впадинами кулачковой поверхности 8. Возвратные пружины 14 обеспечивают раскрытие кисти захватного устройства, образованной зажимными рычагами 4. При повороте втулки 7 с помощью воротка 9 толкатели 13, упираясь в выступы кулачковой поверхности 8, сводят зажимные рычаги 4 в положение схвата. При этом ось возвратных пружин остается перпендикулярной оси корпуса 2 за счет кольца 15, свободно перемеш,ающегося вдоль втулки 7, чем обеспечивается рациональное растяжение возвратных пружин 14. Разжатие зажимных рычагов выполняется в обратном порядке. 5 ил.

COiG3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

В 25 1 15 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4217007)25-08 (22) 30.03.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Проектно-конструкторский технологический институт Всесоюзного промышленного обьединения Союзуглемаша (72) В. Л. Химич (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 837855, кл. В 25 J 15/00, 1979. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства. В исходном раскрытом по„„SU„„1451003 ложении толкатели 13 зажимных рычагов 4 рабочими поверхностями контактируют со впадинами кулачковой поверхности 8. Возвратные пружины 14 обеспечивают раскрытие кисти захватного устройства, образованНоН зажимными рычагами 4. При повороте втулки 7 с помощью воротка 9 толкатели 13, упираясь в выступы кулачковой поверхности

8, сводят зажимные рычаги 4 в положение схвата. При этом ось возвратных пружин остается перпендикулярной оси корпуса 2 за счет кольца 15, свободно перемещающегося вдоль втулки 7, чем обеспечивается рациональное растяжение возвратных пружин 14.

Разжатие зажимных рычагов выполняется в обратном порядке. 5 ил, 1451003

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и предназначено для захвата и перемещения заготовок различной геометрической формы, например деталей прямоугольной, квадратной или цилиндрической формы.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

На фиг. 1 схематически изображено зажимное устройство в состоянии, когда за- "0 жимные рычаги сомкнуты, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — зажимное устройство в состоянии, когда зажим ные рычаги разомкнуты, общий вид; на фиг. 4 — разрез Б — Б на 15 фиг. 3; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 4.

Захватное устройство содержит крестовину 1, посаженную на корпус 2 и зафиксированную от вращения шпонкой 3, зажимные рычаги 4, установленные с возможностью поворота вокруг осей 5 в пазах крестовин 1, 20 причем на захватных поверхностях зажимных рычагов 4 смонтированы фрикционные накладки 6, втулку 7, имеющую с одного торца кулачковую поверхность 8, а с другого— вмонтированный вороток 9, установленную с 25 возможностью перемещения вдоль корпуса 2 с последующей фиксацией в кольцевых проточках 10 корпуса 2 с помощью, например, разрезного кольца 11, связанного со втулкой 7 посредством винтов 12, толкатели 13, установленные с возможностью перемещения З0 в пазах зажимных рычагов 4, возвратные пружины 14, кольцо 15, к которому крепятся возвратные пружины 14, установленные с возможностью перемещения вдоль втулки 7.

Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном — раскрытом положении толкатели 13 зажимных рычагов 4 рабочими поверхностями контактируют со впадиными кулачковой поверхности 8. Возвратные пружины 14 обеспечивают раскрытие кисти захватного устройства с зажимными рычагами: 4. При повороте втулки 7 с помощью воротка 9 толкатели 13, упираясь на выступы кулачковой поверхности 8, сводят зажимные рычаги 4 в положение схвата.

При этом ось возвратных пружин 14 остается перпендикулярной оси корпуса 2 за счет кольца 15, свободно перемещающегося. вдоль втулки 7, чем обеспечивается рациональное растяжение возвратных пружин 14.

Разжатие зажимных рычагов 4 выполняется в обратном порядке.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, подпружиненные зажимные рычаги с толкателями, привод для сведения и разведения захватных рычагов в виде приводного эксцентрикового кулачка, имеющего возможность взаимодействия с установленными на зажимных рычагах толкателями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено кольцом, свободно установленным на нерабочей части эксцентрикового кулачка, а захватные рычаги подпружинены относительно этого кольца, при этом толкатели установлены на зажимных рычагах с возможностью перемещения и фиксации относительно них, а приводной эксцентриковый кулачок установлен на корпусе с возможностью его перемещения вдоль оси захвата с последующей фиксацией.

1451003

Составитель С. Архипов

Редактор Т. Лазоренко Техред И. Верее Корректор М. Васильева

Заказ 7021/12 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4