Шагающий экскаватор

 

Изобретение относится к горным машинам и повышает надежность работы шагающего экскаватора. Экскаватор состоит из передаточного механизма и ходового оборудования. Последнее включает опорные башмаки (Б) 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, поршневые полости гиДроцилиндров (ГЦ) 13 и 14 перемещения Б 2 и 3 сообщены через гидрораспределители (ГР)9 с гидроаккумуляторами 12. В штоках ГЦ 13 и 14 размещены дополнительные ГЦ 15 и 16. Рабочие полости ГЦ 15 и 16 и штоковые полости ГЦ 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 иГР5, 6и 7 сообщены с насосами 4. Корпус 1 экскаватора снабжен горизонтально расположенными направлякйцими..-Опоры Б 2 и Б 3 имеют . ползуны 18 и 19 и шарнирно соединены между собой с каждой стороны ходового оборудования. Передаточный механизм с каждой стороны выполнен из двуплечих рычагов 20 и 21, соединенных в средней части осью с возможностью взаимного поворота.. Концы рычага 20 шарнирно соединены с ползунами 19 опорного Б 3 и корпусом 1. Один конец рычага 21 шарнирно соеа С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК р) 4 Е 02 Р 9/04, 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

TlPH ГКНТ СССР (21) 4237347/29-03 (22) 27.04.87 (46) 30 ° 01. 89. Бюл. У 4 (71) Свердловский горный институт ям. В. В. Вахрушева (72) Н.И. Суслов. (53) 621.879.34.629. 1.032(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1234541, кл.. E 02 F 9/22, 1984.

Авторское свидетельство СССР

9 1247478, кл. Е 02 F 9/22, 1985. (54) ШАГАЮЩИЙ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к горным машинам и повышает надежность работы шагающего экскаватора. Экскаватор состоит из передаточного механизма и ходового оборудования. Последнее включает опорные башмаки (Б) 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, поршневые полости гид„.Я0„„1454918 А1 роцилиндров (ГЦ) 13 и 14 перемещения

Б 2 и 3 сообщены через гидрораспределители .(ГР)9 с гидроаккумуляторами

12. В штоках ГП 13 и 14 размещены дополнительные ГЦ 15 и 16. Рабочие полости ГЦ 15 и 16 и штоковые полости ГЦ 13 и 14 через гидрозамки 10 и 11 и ГР 5, 6 и 7 сообщены с насосами 4. Корпус 1 экскаватора снаб-жен горизонтально расположенными направляющими °,-Опоры Б 2 и Б 3 имеют ползуны 18 и 19 и шарнирно соединены между собой с каждой стороны ходового оборудования. Передаточный механизм с каждой стороны выполнен из двуплечих рычагов 20 и 21, соеди- а ненных в средней части осью с возможностью взаимного поворота.. Концы рычага 20 шарнирно соединены с ползунами 19 опорного Б 3 и корпусом 1.

Один конец рычага 21 шарнирно соеI ма

1454918

40 динен с ползуном 18, другой его конец соединен с направляющими с возможностью горизонтального перемеще ния. Корпус 1 имеет дополнительные направляющие, в которых размещены опоры скольжения. При перемещении экскаватора последовательно поднимаются и опускаются Б 2 и 3, при этом

Изобретение относится к горным машинам, а именно к шагающим экскаваторам.

Целью изобретения является повышение надежности работы шагающего экскаватора.

На фиг. 1 приведена схема гидропривода ходового оборудования; на фиг. 2 — механизм шагания; на фиг.3— опора скольжения свободного конца рычага в направляющих, разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг.2, опора скольжения шарнирного соединения рычагов; на фиг. 5 — схема шагания.

Шагающий экскаватор содержит корпус 1, передаточный механизм и ходовое оборудование, включающее опорные башмаки 2 и 3, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы 4, гидрораспределители 5-9, гидрозамки 1О и 11, гидроаккумуляторы 12 и гидроцилиндры 13 и 14 перемещения опорных башмаков, поршневые полости которых через гидрораспределители

9 сообщены с гндроаккумуляторами 12.

В штоках гидроцилиндров 13 и 14 размещены дополнительные гидроцилиндры

15 и 16, рабочие полости .которых, а также штоковые полости гидроцилиндров 13 и 14 через гидрозамки 10 и

11 и гидрораспределители 5, 6 и 7 со общены с насосами 4. Корпус шагающего экскаватора снабжен горизонтально расположенными направлякацими

17. Опорные башмаки 2 и 3 снабжены ползунами 18 и 19 и с каждой стороны ходового оборудования шарнирно соединены между собой. Передаточный механизм с каждой стороны ходового оборудования выполнен из двух дву5

30 включаются в различной комбинации

ГР 6,7 и 9 и перемещаются штоки

ГЦ 13 и 14. Использование шарнирного соединения двуплечих рычагов

20 и 21 позволяет снизить металлоемкость ходового оборудования и повысить его надежность. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. плечих рычагов 20 и 21, соединенных между собой в средней их части осью

22 с возможностью взаимного поворота рычагов. Концы рычага 20 шарнирно соединены с полеуном 19 опорного башмака 3 и корпусом 1 экскаватора. Один конец рычага 21 шарнирно соединен с ползуном 18 опорного башмака 2, а другой его конец соединен с направляющими 17 с возможностью его горизонтального перемещения. Корпус 1 экскаватора снабжен дополнительными на-. правляющими 23, а ось 22 соединения двуплечих рычагов 20 и 2 1 снабжены опорами 24 скольжения, размещенными в дополнительных направляющих.

Шагающий экскаватор работает следующим образом.

Процесс перемещения экскаватора складывается из следующих выполняемых последовательно операций: опускание опорных башмаков на грунт, подъем экскаватора, опускание экскаватора, перемещение опорных башмаков в исходное положение.

При опускании опорных башмаков 2 и 3 гидрораспределители включены следующим образом: 5 (поз.а), 6 (поза), 7 (поз.b),9(поз.d),8(ïoç .n).Жидкость от насосов 4 подается через гидро. распределители 5 и 6, гидро замки 10 в

rHpро цили ндры 1 S ° Из штоковых полостей гидроцилиндров 13 жидкость через гидрозамки 10, гидрораспределители.б и 5, гидрораспределители 9 поступает на слив. Поршневые полости гидроцилиндров 13 через гидрораспределители 9 соединены с гидроаккумуляторами 12. Штоки гидро ° цилиндров 13 выдвигаются и перемеща ют ползуны 18 в направлении ползунов

1454918

19, а конец рычага 21 перемещается по направляющим 17 влево, рычаги

20 и 21 поворачиваются вокруг 22, а опорные башмаки опускаются на грунт.

Гидроцилиндры 16 заперты гидроэам5 ком 11 в этом периоде цикла.

При .подъеме экскаватора гидрораспределители включены следующим образом: 5 (поз.а), 6 (поз.b), 7 (поз, а), 9 (поз.к), 8 (поз,п). Жидкость от насосов 4 подается через гидрораспределители 5 и 6, гидрозамки 11 в дополнительные гидроцилиндры 16. Из штоковых полостей гидроцилиндров l4 жидкость через гидрозамки 11, гидро-. распределители 7, 5, и 9 идет на слив. В поршневые полости гидроцилиндров 14 жидкость поступает через гидрораспределители 9 и 8 из гидроаккумуляторов 12, В результате этого силы от веса экскаватора, действующие на штоки гидроцилиндров 14,. уравновешиваются силами от давления жидкости в их поршневых полостях. Выдвижение штоков гидроцилиндров 14 происходит за счет давления жидкости, поступающей от насосов 4 в дополнительные гидроцилиндры 16. Штоки выдвигаясь, перемещают ползуны 19 в направлении ползунов 18,, сокращая расстояние между ними. При этом рычаги 20 и 21 поворачиваются вокруг оси

22. Конец рычага 21 перемещается по направляющим 17 влево. Экскаватор поднимается на определенную высоту, 35 перемещаясь на полшага (фиг. 5) .

При опускании машины гидрораспределители включены следующим образом:

5 (поз.а), 6 (поз.с), 7 (поз.в), 9 (поз.d), 8 (поз.n). Жидкость от насосов 4 через гидрораспределители 5 и

6. гидрозамки 10 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 13, а из дополнительных гидроцилиндров 15 через гидрозамки 10, гидрораспределители 6 и 5 гидрораспределители 9 (поз.d) идет на слив. Из поршневых полостей гидроцилиндров 13 жидкость поступает в гидроаккумуляторы 12, заряжая его. Штоки гидроцилиндров 13, втягиваясь, перемещают ползуны 18 по направлению движения машины. Экскаватор опускается на грунт, переместившись еще на полшага за этот пери55 од цикла шагания(см.фиг.5) . Гидроцилиндры 14 в этот период цикла заперты гидрозамками 11. Боковые нагрузки, действующие на рычаги 20 и

21 со стороны опорных башмаков вследствие неровности поверхности перемещения машины во время ее подъема и опускания воспринимаются направляющими 23 корпуса машины, B которых размещены опоры 24 скольжения.

Дальше происходит подъем опорных башмаков 2 и 3 и перенос их в исходное положение. При этом жидкость подается от насосов 4 через гидрораспределители 5 (поз.а) и 7 (поз.с), гидрозамки 11 в штоковые полости гидроцилиндров 14. Из дополнительных гидроцилиндров 16 жидкость через гидрозамки 11, гидрораспределители 7 (поз.с), 5 (поз.а), 9 (поз.е) идет на слив. Из поршневых полостей гидроцилиндров 16 жидкость через гидрораспределители 8 (поэ.m) идет на слив.

Далее цикл работы повторяется.

Таким образом, шарнирное соединение двуплечих рычагов сторон ходового оборудования между собой, а их концов — с ползунами опорных башмаков, шарнирное крепление свободного конца одного рычага к корпусу машины и снабжение свободного конца второго рычага опорой скольжения, размещенной в горизонтальных направляющих корпуса машины при шарнирном соединении опорных башмаков между собой позволяет осуществлять перемещение машины с помощью гидроцнлиндров перемещения опорных оашмаков, что снижает металлоемкость ходовоГо оборудования, существенно упрощает его конструкцию и в итоге приводит к повышению надежности работы экскаватора.

Формула и з о б р е т е н и я

1.Шагающий экскаватор, содержащий корпус, передаточный механизм и ходовое оборудование, включающее опорные башмаки, размещенные по обе стороны ходового оборудования, насосы, гидрораспределители, гидрозамки, гидроаккум ляторы, гидроцилиндры перемещения опорных башмаков, поршневые полости которых через гидрораспределители сообщены с гидроаккумуляторами, и размещенные в штоках гидроцилиндров перемещения опорных башмаков дополнительные гидроцилиндры, рабочие полости которых, а также штоковые полости гидроцилиндров перемеще

1454918 ния опорных башмаков через гидрозам-. ки и гидрораспределители сообщены с насосами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы экскаватора, его корпус снабжен направляющими, опорные башмаки снабжены ползунами и с каждой стороны ходового оборудования шарнирно соединены между собой, а передаточный механизм 9 каждой стороны ходового оборудования выполнен из двухдвуплечих рычагов, соединенных между собой в средней их части осью с возможностью взаимного поворота рычагов, -при этом концы первого рычага шарнирно соединены с полэуном одного из опорных башмаков и корпусом экскаватора, один конец второго рычага шарнирно соединен с ползуном другого опорного башмака, а другой его конец соединен с направлякн.„ими с возможностью его горизонтального перемещения.

2. Экскаватор по п, 1, о т л ич а ю шийся тем, что корпус экскаватора снабжен дополнительными направляющими, а ось соединения двуплечих рычагов снабжены опорами скольжения, размещенными в дополнительных направляющих.

1454918

17

ШРЙ7/Я/

ФФ9/ ,пуни

ЮЛ7

0eu)

Нип0

Н06

НСК0307ф

ПОЮЧЯ/77

ПКОЮ0ор свуИН H!F унт оияи

uauJ

18 фце. 5

Составитель М. Савченко

Техред Х.Дидык Корректор В.Гирняк

Редактор А. Долинич

Заказ 7417/33 Тираа 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного койитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 г