Накопитель деталей типа тел вращения

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных автоматических линиях и станках для обработки деталей (типа тел вращения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Рама 2 поднимает спутник 18 над станиной 1. Совершая продольное перемещение относительно станины и затем опускаясь вниз, переносит спутник на шаг, равный расстоянию между осями опор 19 или 20. лу Спутник базируется на станине в поперечном направлении за счет плоских опорных поверхностей, выполненных на станине и на спутнике, наклонных к горизонтальной плоскости. В продольном направлении спутник базируется за счет взаимодействия выемки, выполненной на нем, и фиксирующих пальдев 9, расстояние между которыми равно шагу перемещения спутника. При изменении шага перемещения расстояние между фиксирующими пальцами можно изменять. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. ч ш (Л

СОЮЗ СОВЕтсКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (1У (и) (д 4 В 23 Q 41/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4095163/25-08 (22) 23.07.86 (46) 07.02.89. Бюл. У 5 (72) В.К.Дунаенко (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1283186, кл. В 65 G 25/04, 1985 ° (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ТЕП ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных автоматических линиях и станках для обработки деталей

1типа тел вращения. Целью изобретения

/ является расширение технологических воэможностей. Рама 2 поднимает спутник .18 над станиной 1. Совершая продольное перемещение относительно станины и затем опускаясь вниз, переносит спутник на шаг, равный расстоянию между осями опор 19 или 20. пу

Спутник базируется на станине в поперечном направлении эа счет плоских опорных поверхностей, выполненных на станине и на спутнике, наклонных к горизонтальной плоскости. В продольном направлении спутник базируется за счет взаимодействия выемки, выполненной на нем, и фиксирующих пальцев 9, расстояние между которыми равно шагу перемещения спутника. При изменении шага перемещения расстояние между фиксирующими пальцами можно изменять. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

1456298

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботизированных автоматических линиях и станках, обрабатывающих детали типа тел вращения.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 дан накопитель, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на 10 фиг.1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1 на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел I на фиг. 3; на фиг. 6 — вид Г на фиг ° 5.

Накопитель деталей типа тел вращения состоит из сварной станины .1, подвижной рамы 2, двуплечих с катками рычагов 3, соединительной штанги

4, пневмоцилиндра 5 подъема, пневмоцилиндра 6 перемещения, катков 7, установленных на раме для ее фиксации, упоров 8, установленных на станине для катков 7, фиксирующих пальцев 9 для ориентации положения транспортного спутника. На станине выпол- 25 нен T-образный паз, в котором помещены сухари крепления (не показаны), держатель 10 сигнальных датчиков 11

14, опредепяющих положение рамы 2, держателя 15, подвижного экрана 16 с 30 направляющим стержнем и пружиной, установленной в держателе 15, сигнального датчика 17. контролирующего обработку деталей в транспортном спутнике

18,имеющем упоры 19 для валов и упоры

20 для колес (или для других деталей типа тел вращения). Кроме того, на фиг. 1, 4, 5 и 6 обозначены позиция

21 захвата и установки деталей с транспортного спутника 18; а — межосевое расстояние деталей в транспортном спутнике; б — опорные поверхности станины, расположенные под углом K Горизонтальнои(плоскостир образующие внутренний клин; в — опор-45 ные поверхности на спутнике, образующие наружный клин; г — ответный элемент, выполненный в спутнике и имеющий воэможность поочередного контакта с фиксирующими пальцами.

Накопитель работает следующим образом.

В транспортном спутнике 18 расставляют. упоры 19 и 20, укладывают детали и определяют между ними меж осевое расстояние а (фиг. 1). По межосевому расстоянию а, перемещая по

T-образному пазу станины 1, устанавливают упор 8 относительно катка 7 при исходном нижнем левом положении рамы 2 (фиг.2). Первый фиксатор 9 располагают от левого торца станины

1 (фиг. 2) так, чтобы левый торец

1устанавливаемого транспортного спутника 18 и левый торец станины 1 находились в одной вертикальной плоскости (фиг. 1), а ответный элемент 2 спутника попал на первый фиксирующий палец 9 (фиг.6). Последующие фиксирующие пальцы 9 располагают от первого на величину межосевого расстояния а. Держатель 15 с сигнальным датчиком

17 и экраном 16 располагают на правом конце станины 1 (фиг.4) так, чтобы после подачи сигнала транспортный спутник "не шагнул" за пределы правого торца станины 1. Для контроля положения подвижной рамы 2 и подачи последующих команд по экрану, который перемещается рамой 2, настраивают сигнальные датчики 11-14 (фиг.4), соответственно контролирующие нижнее левое, крайнее, исходное положение; верхнее левое положение; верхнее правое положение; нижнее правое положение.

Экран этих датчиков закреплен в левой части подвижной рамы и, перемещаясь, все время находится между парой левых 11 и 12 и парой правых

13 и 14 датчиков (не показан), Левая вертикальная плоскость экрана обслуживает датчики 11 и 12, а правая вертикальная плоскость — датчики 13 и 14. Рама находится в исходном нижнем крайнем левом положении (фиг.1).

Штоки пневмоцнлиндров 5 и 6 втянуты.

На позиции 21 манипулятор взял деталь перенес и поставил ее в станок для обработки. Обработанную деталь., снятую со станка, манипулятор принес, уложил в освобожденную перед этим ячейку спутника 18 и подал команду накопителю для перемещения. Срабатывает пневмоцилиндр 5, выдвигая шток.

Поворачиваются двуплечие рычаги 3, своими катками находящиеся на коротких плечах, перекатываются по раме 2, поднимают ее над станиной 1. При этом рама 2 поднимает спутники 18 со станины 1 параллельно самим себе. Срабатывает сигнальный датчик 12, пнев.-. моцилиндр 5 прекращает перемещения, а срабатывает пневмоцилиндр 6. Выдвигая шток, он перемещает раму 2 вместе со спутниками 18 по каткам рычагов 3 в правое положение на ве21

145 личину межосевого расстояния а. При этом катки 7 подвижной рамы прижмутся к упорам 8 станины 1 и силой прижима пневмоцилиндра зафиксируют правое крайнее верхнее положение рамы

2. Срабатывает сигнальный датчик 13, включая в работу лнеамоцилиндр 5, который, втягивая шток, поворачивает в обратном направлении двуплечие рычаги 3, а они своими катками, перекатываясь по раме 2,опускают ее вниз параллельно самой себе (фиг.9). При этом спутники,18 устанавливаются на станине так, что наружный клин, образованный плоскостями в спутника, заходит во внутренний клин, образот ванный опорными поверхностями б станины (фиг.5) ° Спутник 18 базируется в поперечном направлении горизонтальной плоскости накопителя. Ответный элемент r спутника 18 заходит на фиксирующий палец 9, (фиг.6), базируя спутник в продольном направлении горизонтальной плоскости накопителя.

Между спутником 18 и нижней плоскостью рамы 2 образуется значительное пространство, обеспечивающее последующие перемещения подвижной рамы.

Катки 7 подвижной рамы при ее опускании вниз перекатываются по упору 8 =; .станины, обеспечивая в движении фиксацию правого крайнего положения рамы 2. Срабатывает сигнальный датчик

14. Пневмоцкпиндр 5 прекращает работу. Срабатывает пневмоцилиндр 6, который, втягивает шток, перемещает раму 2 по каткам рычагов 3 в левое крайнее положение (фиг.1). На позицию 21 поступила снова необработанная деталь. Цикл повторяется, В мрмент, когда все детали в спутнике будут обработаны, при очередном шаге

6298

4 перемещения транспортный спутник 18 своей нижней плоскостью нажмет на экран 16. Срабатывает сигнальный датчик 17 и накопитель подает сигнал окончания обработки деталей в спутнике, который необходимо снять со станины. Если спутник не будет снят после первого сигнала, то при очередном шаге спутника, накопитель подает второй сигнал окончания обработки, комплекс остановится и загорится контрольная лампа рабочего процесса.

15Формула изобретения

1 ° Накопитель деталей типа тел вращения, содержащий станину, спутники, установленные своими плоскими

2О опорными поверхностяМй на соответствующие опорные поверхности станины, фиксирукицие пальцы размещенные на станине и ответные им элементы — на спутниках, установленную на станине

25 подвижную раму для перемещения спутников, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, опорные поверхности станины и спутников выполнены наклонными к горизонтальной плоскости, при этом ответные элементы на спутниках выполнены в виде выемок, каждая из которых образована двумя расположенными под углом одна к другой поверхностями, линия пересечения

35 которых размещена под углом к опорным поверхностям спутника, кроме то.го, фиксирующие пальцы размещены с воэможностью перестановки.2. Накопитель по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что он снабжен датчиком наличия спутника в одном из крайних положений на станине °

1456298

1456298

Составитель А.Шкуркин

Редактор Л.Гратнлло Техред М.Ходанич Корр ек т ор А. Обруч ар

Заказ 7513/14 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предлриятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4