Планетарная прецессионная передача

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК ди4 F 16 Н 1/32

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3624586/25-28 (22) 21 . 07. 83 (46) 07.02.89. Бюл. В 5 (71) Ленинградский научно-исследовательский вычислительный центр

АН СССР (72) А.E. Бор-Раменский, В.Н. Кузне- . цов, Н.И. Кукин, ".В. Кудряшова, В.Н. Иванов и В.К. Скальнов (53) 621 ° 833.6(088.8) (56) Патент США N- 3258994,кл.74-800, 1 966.

Авторское свидетельство СССР

N - 92636, кл. F 16 Н 1/32, 1950.

Авторское свидетельство СССР

9 205454. кл. F !6 Н 1/42, 1966.!

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах следящих систем автоматики, редукторостроения и приборостроения. 5

Цель изобретения — увеличение точности и долговечности передачи путем устранения люфта в зубчатом зацеплении.

На фиг. 1 изображена планетарная прецессионная передача на фиг ° 2 разрез А-А на фиг. 1.

Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, соосные входной 2 и выходной 3 валы, кони .еское колесо

4, связанное с выходным валом 3, са„.ЯО„„1456658 А1 (54)(57) ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ

ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, соосные входной и выходной валы, коническое колесо, связанное с выходным валом, сателлит, установленный с возможностью колебательного движения в корпусе, водило, выполненное в виде втулки и жестко связанного с ней поводка, на свободном конце которого установлен ролик, прижимающий сателлит к коническому колесу, отличающаяся тем, .что, с целью увеличения точности и долговечности передачи, она снабжена расположенным симметрично в диаметральной плоскости сателлита под углом, о меньшим 80, к первому вторым поводком с роликом, а втулка подпружинена в осевом направлении.

2 теллит 5, установленный с возможностью колебaòåëüíîãî движения в корпусе 1, например, с помощью карданной опоры 6, водило, выполненное в виде подпружиненной пружиной 7 в осевбм направлении втулки 8 и жестко связан-. ных с ней поводков 9 и 10, каждый из которых на свободном конце имеет соответственно ролики !1 и 12.

Поводки 9 и 10 расположены симмет-, рично в диаметральной плоскости сател" лита. Поводок 10 расположен под углом. о меньшим 180, к первому поводку 9.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.

Внешний момент, прикладываемый к входному валу 2, передается к во1456658 дилу, которое через ролики 11 и 12 воздействует на сателлит 5, заставляя его входить в беззазорный контакт с коническим колесом 4, выби рая люфт.

Благодаря роликам ll и 12 сателлит 5 имеет три точки опоры: точки

Б, и Б контакта роликов 11 и 12 и мнимую точку — полюс прецессирующего сателлита 5, которые удерживают последний при обкатывании его по коническому колесу 4 от поворота относительно оси 00 .

Сателлит 5 и коническое колесо 4 имеют отличные один от другого числа зубьев, поэтому за полный оборот водила коническое колесо 4 сместится относительно сателлита 5 на угол, соответствующий разнице чисел зубьев этих колес, а так как сателлит 5 удерживается от вращения вокруг соб10 ственной оси кардановой опорой 6, то вращаются коническое колесо 4 и выходной вал 3, на котором получается редуцированное движение относительно входного вала 2.

1456658

Фиг.Г

Составитель Г. Кузнецова

Техред М.Дидык Ко ррек то р Н . Ко роль

Редактор А. Козориз

Производственно †полиграфическ предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7464/32 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5