Робототехнический комплекс

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических технологических линиях при кассетной ориентации деталей. Целью изобретения является уменьшение материалоемкости за счет уменьшения количества приводов. Ползун 10 устройства подачи кассет 4 ;г)- .лучает перемещение от привода перемещения механической руки 2 промышленного робота 1 через систему рычагов 12. Один рычаг этой системы жестко связан с упором 13, взйнмодействуюш -1м с корпусом захватного устройства 3, что обеспечивает пошаговое перемещение кассеты 7. Возврат ползуна 10 в исходное положение обеспечивается пружиной 11. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4271312/2 )-08 (22) 29.06.87 (46) 15.02.89. Бюл. 11 - 6 (72) В.А.Бибик, А,A.Äàíèëîâ, В.И.Безергиков, И.А.Мицкевич, JI.Ñ.0ðïîâ и В.В.Дорофеев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1202862, кл. В 25 J 11/00, 1986. (54) РОБОТОТЕХБИЧБСКИЙ КОМПЛБKC (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в автоматических технологических линиях при ка=сетной ориентации

SU. 1458215 деталей. Делью изобретения явл. ется уменьшение материалоемкости за счет уменьшения количества приводов. По".— зун 10 устройства подачи кассет ,лучает перемещение от привода перемещения механической руки 2 промышленного робота 1 через систему ры.агов 12. Один рычаг этой системы жсстко связан с упором 13, взаимодействующим с корпусом захгатного устройства 3, что обеспечивает пошаговое перемещение кассеты 7. Возврат ползуна 10 в исходное положение обеспечивается пружиной 11. 1 ил.

14 >821 >) Изобретение от))ос: гся к мап?ипостроению и может быть использовано

)3 автоматизированных гехнолог)еческих линиях при кассет (ой t)p!Te:(Tpft)fsf деталей .

Целью изобретения является сНН жение материалоемкос(-1! за счет уме:ьШЕПИЯ КОЛИЧЕСТВЯ JIP)ff)OДОВ: !

)а чертеже изображ<.}(а схема t! p 3.;!- 10 лагаемого робототех:(ическс го -;ом" -lp}:са.

РГтб>ОТОТЕХ!3ИЧЕСК))т((.<ÇÌTT3:ÅÊÑ СлдЕржит и, )омышленный робГ" 1 с механи»еГкой рукой 2 и захв,3» >{(<}и ус т ойГ TI3(31!

3, причем J(c>p(Tyc;<3cc =д:(егo эакре;:— лен на механической )->к. 2> R Tà!(æP устройствс> { подач) к ссет, УC-"„;O)3r TJ30 .,!ОД",,„К;- СГ <.

ТОI<Т 1113 0 С НО<3 7 IIHЯ ) > } с! " !3 TTI Л БЛ Я<>ПП3.

6 I(070, ого устлпов.!енл касс» гя 7, им " .l<)f!(F3 s3 б ?=, 3 О В ы е о т i! P )) " т.) < Я 8 :. меха)..))ì перемен!В«и, кас(.еты. <)ехян-t:{м; е!)е. !еп(с} ия клссе)0

ТЫ Рс .СТtО iir)ЖЕ(1 Е: К,) t)11) С (. () ..! f О?)Л Il I{ Я и сОсто ит и 3 11<> <>1:: я } 0, >r.-T(tff o I). }е нного ня нлпряв.(яющих:>..}io? лпия 5 и! )0 C. iP J3it. T! 1 Tl })<.)!Ы>! Л H НЫМ ". Г

«i) ботом не;)б ко)1 !и:;х <ме}не(ну)(я)е))й с ncpJ30,i» ч,ета(: ыв 9 . I -".:;1 н(п> е с J< (! Я «v J(IT ? по заданной про.-p-:3.,и(- i . Вяя )ер=.>и-:(J" .>з

П 0 Д (! P $)f(!(и (3 Н I О Г С О Т В О С: 1 Т >.," . 1> O К; ) Р .1 — са основания 3 пс сре,,:тl! Ом пр ужи(п,t

1, системы рыча: 1 . ., Од«1{ 3 .:oОРЬ )«P(ТКО, J{S(< -){ (1!OP< дпл других рь! (л: л ш 3!»I ipHÎ спя:3 . Ii)l, .>()Т)>Е-< -.. Т(:В({НО <-;)(Н(.)3,! !rIHPT();i (ОЛэyr! ОЬ< 0 Ы JT< i ri П ) у<КHI< ЕН, t (: и It!) 7)КЕI!I O <3

1 0 THO Ã <1 Те.lт ь1 (с> I(>:! э у H!,1, й

>, (Г)ЕР Е .! P;!i(- )1 (Е }10)!З»)1 ) С} О Г !i;{ (i I fr{

r{;;» I C(I <,)13КГЛТОР;1:i!! () г< <) бo )-o";;,()< О)-< О ii it б)>, - Or

))ер;i ачало."1 - сбот! i . Pr. с< т, - — «т<

ТаßВ .;".f >П(11(. <) <;; Н,)

В(iНИЯ: > П(() f 7 (r;1 СO(O }3Х, II!T

В базовое з- )30pc гli(Я Яс< ты ползуп )О !1(>it i) : . Твие (1!)тжи){1} 1

Н<1ХОДИ) ГS! 13 КРЛ:tlt(М .1,"»;3 )М В(03:.О;{ .Е .I!Ии, {, )

;3 перна>т 1< 7(ti > т.".,rs: Hest,- ";<;(О .>ЯХ Л НЬгя < Itk73I .r„> ", (С?;1!{И1:ЕГК(<й 1)<)—

>;т.(2 ние пс>лай«а 10 до ка сания ((ик сато)эл

1(). 0дновременно собачка 15, laxo!7st—

}((а яся В 3-.! Ite пле нии с бЯ 3 Овым От я е)3стием " касс-Tüi 7 пер(эме IaeT кас:рту 7 f-. ä Величин) шлг0?301 0 ер емеше;1 ил . )!pH )т<)м ружи

) а С т Я ГИ Г а.- . г,, U УД Е т и а К а П.-(И В Я -: Ь I i ) Е (ЦИ а . 1 )> < (rш 3 } < Е P 1 ИЮ <

3". T<3>-! меха>!Ическля;); кя 2 ск "„i 11 If) P S (° Э О)3 П })сlШЯ Г (СЯ J3 ) Х );T, I РЕ ложение. );ри этом упор 13 ;и(:;-.те Г

; истемой рыча;.033 12, .!олэуно.. .0

<:Облчкой 15 под Действием }(эхо )леп—

)(ОЙ .3 f(Pргии пружие(ы 1 В 03 T)p 7 Ца <. тг я

В ИСХОДНОЕ Т;О. !ОжЕНИЕ. )!Ртр}(! {Л ! >, .) е (и p rf и i, i p р <- к 3(T е, э! i, л !< е (О б;1 -:::::.

) )т Г (Е <(<Пт<П (Е- << {Я i <30 Е 07 )3 P ))(" J j t« .! )1> .)7013 i;iп (t - Л 7;!O i r ptr,; В)I< с< .< .r т ) C HH)т fj r) ; >,,-, j<) Ltð÷ О - iP 1!

< < . < I . .! i I < : I ( (> ( г,} 1(Л; Л1f!r ) (i,1sT (((: тя)) j; ., >, Де ) )(а хо, 1({т lt(! я по

> ((>137 <) ) t 0<1,, О ": и у .:. «и:3 О б р . т

Рор<этотех)()<-есi(;l: -,()ь(пэ екс,. соде-— г«Л (IJ!f .};)ОЬ{!СИСЕ>:}!Ь",. Р(ttOò> !} О: .:,:,:::

М. Хя:(1 (ЕГI;"< 0;:У!(У, . ;.,T: У; .:.

С T13 0 . 1(01) Г(< ". (! i О ", . "() -". Т<:1:! ЛЕ т! 11})

° <ЕХЛ}}1!... г-.,ГИ, КЕ и - » >3,;,, !t=l)r

j)(i1iCт1jГ TrO;iЛ iH Ь Л.".! Т > .(Д< Pië.r t!Ñ ." 1) с«{ H(! . i <(Tp - I i)iH<}{1) <И>(и . Г I Г Г < . Т<Г б<: r !.i!j! Г -:"--:Г-H< . П< . СТ)1. . - }

1!» ", . ?1 . Л .: ) ; В .IЯ)(>!>1-:..; . !; .". ЕХЯ >{3(3 М;!-<--- Л 30<{!ПМ I О ;i«:" >1 1";! =:;. (.СГ Г<П

<1,: К тт —,, :, «->

1t I bJO C I IH>{1 P <1- 0 ЕМ < О С . И

Гт(ЕТ Ъ"." В>(ВШЕ<)(1}1 ><О ii!(Е(TJ3<1 !IPH!3 >..

М. Ха i}И!3 М ПЕ PP :): :."-.:ПPН Я К;(С ". с) Т С il <"-бi. .P! . упором . ci! от<;i ой pt,чя(-.;-., Ня .,—,: Г;> и 3 1)1 =c ОВ Э 11 - 1(C i P)",т;; ЯКO(r» T H

В 3ЯИМО:1ЕHC Вия С г ОрП "(ОМ Э яке и".— го устройc òI3(I > а;tp-.;-ие рь чяги

" 1 f c 1 е и е . и; а )):(T! p 1 (0 с В я 3 я не

i{) < }T