Устройство для автоматического выбора направления движения объекта

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранамиштабелерами. За счёт обеспечения выбора вертикальных ячеек ра9ширены функциональные возможности. Устройство состоит из вертикально последовательно расположенных ячеек, введенных датчиков (Д) выдвижения из возврата, направляющей для перемещения стола с объектом датчиков положения по два

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1461722

А1 (51)4 В 65 С 47/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1314 1$ fd171dp

ГОСУДАРСТВЕНН1 Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ. СССР (21) 4 199743/27-03 (22) 25.02.87 (46) 28.02.89. Бюл. М 8 (72) Ю.П.Афанасьев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 518432, кл. В 65 G 47/46, 1972.

Авторское свидетельство СССР

М- 1289764, кл. В 65 G 47/46, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

1 (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранамиштабелерами. За счет обеспечения выбора вертикальных ячеек расширены функциональные возможности.1 Устройство состоит из вертикально последовательно расположенных ячеек, введенных датчиков (Д) выдвижения из возврата, направляющей для перемещения стола с объектом датчиков положения по два

146172 2

25 на каждую ячейку. Схема управления содержит шины 13-18 адресования соответственно датчикам положения с замыкающими контактами (К) 29-30, 35-40 и реле выбора направления движения с обмотками 31-34. Обмотка 32 и 34 через диоды 41-46 и К 35-40 подключе ны к шинам 13-18, а через К 47 — к реле 48 выдвижения. Двухобмоточные реле 49 и 50 подключены через диоды

51-56 и К 35-40 к шинам 13-18, которые через замыкающие К 59-60 и замыкающие К 63 и 64 дояолнительных двухобмоточных реле подключены к средней точке переключающегося K датчика воз. врата. К 65 датчика подключен к обмоткам 66 и 67, а К 68 — к реле 69 возврата. При нахождении объекта против нижней ячейки срабатывает датчик с замыкающими К 19, 20 и 35 57.

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления кранамиштабелерами.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет обеспечения выбора вертикальных ячеек.

На фиг. 1 схематично изображена конструкция устройства; на фиг. 2— электрическая принципиальная схема.

Устройство для автоматического выбора направления движения состоит иэ вертикально последовательно расположенных ячеек 1, датчиков выдвижения 2 и возврата 3, направляющей 4, по которой перемещается подвижный объект 5 со столом 6, датчиков 7;12 положения объекта, расположенных по два — 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12 соответственно на. каждую ячейку 1, шин 131&, адресования, которые соответствуют датчикам 7-12 с замыкающими контактами соответственно 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26, 27 и 28, 29 и 30 ячеек 1, диодов элементов совпадения (условно не показаны), реле выбора направления движения с обмотками 31, 32 и 33,34, цепь питания вторых обмоток 32 и 34 которых подключена к вторым выводам замыкающих

Стол убран и воздействует на датчик с К 65 и 68. При подаче сигнала от шины 18 через К 19 или 20 включается обмотка 31 или 32, объект перемещается от первого датчика положения к последнему, Одновременно напряжение поступает на обмотки 32 и 34, обеспечивая останов объекта и через К 40, диод 46, К 47, реле 48 выдвижения стола. Выдвижение прекращается при воздействии стола на датчик положения, размыкающий К 47 которого отключает реле 48, а замыкающий К 70 через К 40, диод 53 включает реле положения и перемещает объект от одного датчика положения к другому. По достижении объектом одного из датчиков положения по цепи — шина 18, К 59, 63, 68..реле

69 — вырабатывается команда возврата стола в исходное состояние. 2 ил. контактов 35-40 соответственно датчиков 7-12 блока фактического положения через разделительные диоды 41-46 и через размыкающий контакт 47 датчика 2 выдвижения к первому выводу обмотки реле 48 команды "Выдвижение", дополнительных двухобмоточных реле с защелками "Положить" и "Взять", каждое из которых первым выводом первых обмоток 49 и 50 подключено через разделительные диоды 51-53, 54-56 и через замыкающие контакты 36, 38,40 и 35,37,39 соответственно датчиков 8,10,12 и 7,9,11 блока фактического положения соответственно к четным 14, 16, 18 и нечетным 13, 15, 17 шинам адресования, которые соответственно через замыкающие нечетные 5759 и четные 60-62 контакты датчиков

7,9,11 и 8,10,12 положения и замыкающие контакты 63 и 64 соответствующих дополнительных двухобмоточных реле с первыми обмотками 49 и 50 подключены к, средней точке переключающегося контакта датчика 3 возврата, замыкающий контакт 65 которого подключен к первым выводам вторых обмоток 66 и 67 дополнительных двухобмоточных реле, а его размыкающий контакт 68 — к пер30 вому выводу обмотки реле 69 возврата, причем вторые выводы введенных

30

3 1461 реле 48 и 69 и двухобмоточных 49, 66 и 50, 67 через замыкающий контакт 70 датчика 2 выдвижения стола 6 подключены к источнику питания (условно не показан), к которому через размыкающие контакты 71 и 72 двухобмоточных реле 49,66 и 50,67 подключена общая цепь питания обмоток 31, 32 и 33, 34 реле выбора-направления движения.

Устройство работает следующим .образом.

Пусть объект 5 находится напротив нижней ячейки 1 и воздействует на датчик 7 с замыкающими контактами 19, 20 35 и 57. Стол 6 убран и воздействует на датчик 3 с переключающимися контактами 65 и 68. При подаче отрицательного потенциала на шину 18 через контакты 19 или 20 в зависимости от распайки диодов (условно не показаны) элементов совпадения включаются обмотки 31 или 32, которые определяют перемещение объекта 5 от датчика 7 к датчику 12 с замыкающими контактами 29, 30, 40 и 60. Отрицательный потенциал с шины 18 через контакт 40, диод 46 поступает на обмотки 32 и 34, которые отключают реле выбора направления, что обеспечивает останов объекта 5. Одновременно по цепи контакт 40, диод 46, контакт

47 следует включение реле 48, которое дает команду на выдвижение стола 6.

Выдвижение прекращается при воздействии стола 6 на датчик 13, размыкаю щий контакт 47 которого отключает реле 48, отменяя команду выдвижения, а замыкающим контактом 70 по цепи шина

18, контакт 40, диод 53 включает обмотку 49, устанавливая команду "Положить", т.е. перемещение объекта 5 от датчика 12 к датчику 11 с замыкающими контактами 27, 28, 39 и 59. Обмотка

49 реле размыкает контакт 71 и замыкает контакт 63. При достижении объектом 5 датчика 11 по цепи шина 18, контакт 59, контакт 63, контакт 68 и через реле 69 образуется команда возврата стола в исходное положение.

Одновременно реле 69 блокирует своим размыкающим контактом (условно не показан) команду "Положить". Объект

5 останавливается на датчике 11 и идет процесс возврата стола 6 до датчика 3, который размыкающим контактом 68 останавливает движение возврата стола, а замыкающим контактом 65 по цепи шина 18, контакт 59, кон722

4 такт 63 подает потенциал на обмотки

66 и 67, возвращая схему в исходное состояние.

Операции Взять" и ||Положить 1 для

5 других ячеек аналогичны.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик адреса, шины адресования, подключенные к входам элементов совпадения и через диоды — к одним из выводов блока фактического положения объекта, выполненного в виде датчиков с замыкающими контактами, установленных на позиции адресования с возможностью взаимодействия с объектом, выходы элементов совпадения через первые замыкающие контакты датчиков положения подключены к цепям питания первых обмоток реле направления движения, вторые обмотки которых через соответствующие диоды подключе25 ны к вторым замыкающим контактам датчиков положения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выбора вертикальных ячеек, в него введены датчики выдвижения и возврата объекта, реле выдвиже- ния и возврата, дополнительные двухобмоточные реле выбора направления движения и две группы дополнительных диодов, через которые и замыкающие контакты датчиков положения одни выводы первых обмоток дополнительных двухобмоточных реле выбора направления движения подключены к четным и нечетным шинам адресования, вторые выводы через замыкающий контакт датчика выдвижения — к шине питания, к которой подключены одни выводы обмоток реле выдвижения и возврата и через последовательно соединенные размыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле — вторые выводы обмоток первых двухобмоточных реле выбора направления движения, вторые выводы вторых обмоток дополнительных реле выбора направления движения подключены через замыкающий контакт датчика возврата и замыкающие контакты дополнительных двухобмоточных реле и соответствующие замыкающие контакты датчиков положения к четным и нечетным шинам адресования, перекидной замыкающий контакт датчика возврата через размыкающий контакт датчика

5 14б1 722 возврата подключен к второму выводу кающий контакт подключен к первым выобмотки реле возврата, второй вывод водам первых реле выбора направления обмотки реле выдвижения через размы- движения.

Составитель Л.Семина

Редактор М.Петрова Техред М.Ходанич Корректор, C.Черни Заказ 633/18 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101